[發明專利]一種高速智能機械手碼垛系統

在審

• 申請號: 201911331212.7
• 申請日: 2019-12-21
• 公開（公告）號: CN111302076A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 王義成
• 申請（專利權）人: 寧波天魚機械有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/90;B65G47/31;B65G47/82
• 代理公司: 寧波甬岳專利代理事務所(普通合伙) 33349
• 代理人: 錢衛佳

本發明提供一種高速智能機械手碼垛系統，包括依次連接的第一輸送機構、第二輸送機構、機械手排序機構、整形推箱機構及碼垛機構；本發明一種高速智能機械手碼垛系統，結構緊湊，前端輸送實現自動等距排序，通過機械手實現轉向和排序，再通過整形機實現整形及推送，最后通過碼垛機實現碼垛，自動化程度高，運行穩定、可靠、大大降低了工人勞動強度和人工成本，效率高且效果好。

技術領域

本發明涉及一種碼垛設備，特別涉及一種高速智能機械手碼垛系統。

背景技術

現有技術中，生產線上使用的周轉箱通常是通過人工手動回收碼垛，從生產流水線上將周轉箱取下來并碼垛好，耗費人力，碼垛高度受到限制，并且勞動強度較大。為了能節省勞力，減輕工人的工作強度，實現周轉箱碼垛回收自動化，需要提供一種可以實現周轉箱自動回收碼垛的裝置。

發明內容

【1】要解決的技術問題

本發明要解決的技術問題是提供一種結構緊湊、運行穩定、能實現自動排序、轉向、整形的高速智能機械手碼垛系統。

【2】解決問題的技術方案

本發明提供一種高速智能機械手碼垛系統，其包括依次連接的第一輸送機構7、第二輸送機構1、機械手排序機構2、整形推箱機構4及碼垛機構5；所述第一輸送機構與一進料輸送帶連接并用于進料，所述第一輸送機構的輸送速度小于進料輸送帶的輸送速度、并使進入所述第一輸送機構上的貨物緊密排列，所述第二輸送機構的進料端與所述第一輸送機構的出料端連接、且所述第二輸送機構的輸送速度大于所述第一輸送機構的輸送速度、并使進入所述第二輸送機構上的貨物拉開相同距離輸送，所述機械手排序機構安裝在所述第二輸送機構的出料端，所述機械手排序機構包括位于所述第二輸送機構出口端的第四輸送鏈、及位于第四輸送鏈上方的機械臂，所述機械臂對進入所述第四輸送鏈內的貨物進行轉向和排序后由所述第四輸送鏈送出；所述整形推箱機構包括位于所述第四輸送鏈出料端的整形輸送鏈、及位于所述整形輸送鏈上的整形推箱裝置，所述整形推箱裝置將位于所述整形輸送鏈上的貨物進行整形后從所述整形輸送鏈出料端推出至所述碼垛機構進行碼垛。

進一步的，第一輸送機構7與所述第二輸送機構1形成進料輸送線，所述進料輸送線為兩條且平行設置；所述機械手排序機具有與所述進料輸送線對應的雙進箱通道。

進一步的，所述機械手排序機構上的機械臂為川崎P20。

進一步的，所述第二輸送機構包括由第二電機12驅動的第二輸送鏈1B、及位于所述第二輸送鏈出料端且由第三電機13驅動的第三輸送鏈1C，所述第三輸送鏈的輸送速度大于所述第二輸送鏈的輸送速度。

進一步的，所述機械手排序機構上設有能檢測貨物進入的紅外檢測裝置。

進一步的，所述整形推箱機構包括由第六電機42驅動的第六輸送鏈4A、及位于所述第六輸送鏈出料端且由第七電機41驅動的第七輸送鏈4B，所述整形推箱裝置包括整形裝置和推箱裝置，所述整形裝置包括位于所述第七輸送鏈進口端的第一擋料板、位于所述第七輸送鏈出口端的第二擋料板、位于所述第七輸送鏈兩側的夾板、與所述第一擋料板連接并能控制所述第一擋料板上下運動以阻斷貨物輸送的第一升降氣缸、與所述第二擋料板連接并能控制所述第二擋料板上下運動以阻斷貨物輸送的第二升降氣缸、及與所述夾板連接的夾緊氣缸45，所述夾板的運動方向平行于所述第七輸送鏈的寬度方向，所述第一擋料板、所述第二擋料板及兩所述夾板之間形成整形區；貨物進入整形推箱裝置后，第六輸送鏈動作，第一氣缸推動第一擋料板上升并阻斷貨物輸送，貨物全部到位后，第一氣缸下降，同時第七輸送鏈動作、且第二氣缸推動第二擋料板上升，貨物進入整形區后，夾緊氣缸帶動夾板動作并夾緊貨物，從而完成整形；所述推箱裝置安裝在所述整形區的上方、且能將所述整形區內的貨物推出。