[發明專利]基于機器視覺系統的包裝檢測流水線

有效

• 申請號: 201911331194.2
• 申請日: 2019-12-21
• 公開（公告）號: CN111152998B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 馬小燕;楊潤賢;劉賀;陶濤;王樹梅
• 申請（專利權）人: 揚州工業職業技術學院
• 主分類號: B65B57/00
• 分類號: B65B57/00;B65B65/00;G01D21/02
• 代理公司: 揚州云洋知識產權代理有限公司 32389
• 代理人: 高斯博

1.一種基于機器視覺系統的包裝檢測流水線，至少包括安裝有視覺識別相機的安裝架體，其特征在于：所述安裝架體包括平行設置的兩根底座（2），在底座（2）上設置有弧形框架（5），所述弧形框架（5）為兩根且平行設置，在弧形框架（5）上加工有階梯部，相鄰的階梯部構成滑槽（7），滑槽（7）在其兩側的底部和頂部分別安裝有底同步桿（11）、頂同步桿（8），在底同步桿（11）、頂同步桿（8）之間連接有同步帶（6），在弧形框架（5）兩側的同步帶（6）上分別安裝有相機安裝板A（13）、相機安裝板B（15），相機安裝板A（13）、相機安裝板B（15）上安裝有視覺識別相機；所述弧形框架（5）一側的底同步桿（11）與驅動電機（4）的輸出軸連接，驅動電機（4）位于底座（2）上；所述相機安裝板A（13）的兩端安裝有掛桿（12），掛桿（12）為柱形桿體；所述掛桿（12）的另一端固定在固定板（9）上，固定板（9）安裝于外層的同步帶（6）上；所述相機安裝板B（15）固定在內層的同步帶（6）上，其余內層的同步帶（6）之間通過連接件連接；所述的相機安裝板B（15）的兩側通過軸體安裝有滑輪（14），滑輪（14）位于滑槽（7）內；視覺識別相機在對流水線輸送帶上的物品進行識別的過程中，在弧形框架（5）與底座（2）的連接位置處、弧形框架（5）與水平面呈45°夾角的位置處、弧形框架（5）靠近頂點的位置處停留，并將采樣后的圖片進行處理，提取圖片中的包裝特征，將包裝特征與信息儲存單元中儲存的包裝特征進行比對，并將比對結果通過通訊單元傳動至執行單元，通過執行單元的執行機構對輸送帶上包裝不合格的物品進行剔除，若視覺識別相機比對結果正確，則執行單元不執行剔除動作。

2.根據權利要求1所述的基于機器視覺系統的包裝檢測流水線，其特征在于：所述底座（2）為長條狀板體，在底座（2）的底部加工有導軌槽（1），導軌槽（1）與流水線兩側的滑軌配合；所述底座（2）在其前端和后端分別加工有矩形通孔（10），矩形通孔（10）的兩側設置有立板，立板上安裝有驅動輪（3），驅動輪（3）通過傳動裝置與動力結構連接，所述動力結構位于底座（2）上。

3.根據權利要求2所述的基于機器視覺系統的包裝檢測流水線，其特征在于：所述固定板（9）為雙層板體構成，且分別位于同步帶（6）外層的內外兩側，雙層板體之間通過緊固螺栓連接。