[發明專利]一種大型風力發動機葉片清洗保養設備

有效

• 申請號: 201911331092.0
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN111059006B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 劉蘭芳
• 申請（專利權）人: 大唐郟縣風力發電有限責任公司
• 主分類號: F03D80/55
• 分類號: F03D80/55;F03D80/50;F03D80/00
• 代理公司: 哈爾濱東方專利事務所 23118
• 代理人: 陳曉光

1.一種大型風力發動機葉片清洗保養設備，包括多軸無人機，其特征在于：所述多軸無人機下側設有兩個上下對稱的固定板，上側的所述固定板與所述多軸無人機之間固定連接有連接臺，上側的所述固定板左側端面上固定連接有向下延伸的升降齒條，所述升降齒條上設有升降裝置，所述升降裝置能帶動下側的所述固定板上下移動以及轉動，從而實現調整兩個所述固定板之間的距離，以適應風力發動機葉片的厚度變化，所述升降裝置上設有用于鎖定限制所述升降裝置上下移動的鎖定裝置，且所述鎖定裝置能鎖定限制下側的所述固定板轉動，所述固定板靠近對稱中心一側端面上設有行走裝置，兩個所述行走裝置上下對稱，所述行走裝置用于在葉片上行走，所述行走裝置和所述升降裝置能實現自動適應葉片厚度變化，所述行走裝置包括固定連接于所述固定板靠近對稱中心一側端面上的動力箱，所述動力箱內設有動力腔，所述動力腔遠離對稱中心一側內壁上轉動連接有動力軸，所述動力軸向靠近對稱中心一側移動，所述動力軸上動力連接有固定連接于所述動力腔遠離對稱中心一側內壁上的動力電機，所述動力軸上固定連接有位于所述動力腔內的副錐齒輪，所述動力腔左右兩側內壁上轉動連接有副轉軸，兩個所述副轉軸左右對稱，所述副轉軸左右延伸且向遠離對稱中心一側延伸至所述動力腔端面外，所述固定板遠離對稱中心一側端面上設有用于清洗葉片的清洗裝置，兩個所述清洗裝置上下對稱；所述升降裝置包括設置于所述升降齒條上的升降箱，所述升降箱內設有升降腔，所述升降齒條上下貫通所述升降腔，所述升降腔后側內壁上轉動連接有向前延伸的電機軸，所述電機軸上動力連接有固定連接于所述升降腔后側內壁上的升降電機，所述電機軸上轉動連接有與所述升降齒條嚙合連接的升降齒輪，所述升降齒輪內設有開口朝前的花鍵腔，所述花鍵腔后側內壁上固定連接有電磁鐵，所述電機軸上平鍵連接有位于所述升降齒輪前側的滑筒，所述滑筒上固定連接有兩個前后對稱的花鍵輪，后側的所述花鍵輪可與所述花鍵腔花鍵連接，后側的所述花鍵輪與所述電磁鐵之間連接有壓縮彈簧，所述升降腔前側內壁上轉動連接有前后延伸的轉軸，所述轉軸上固定連接有位于所述升降腔內的轉盤，所述轉盤內設有開口朝后的副花鍵腔，所述副花鍵腔可與前側的所述花鍵輪花鍵連接，所述轉軸與下側的所述固定板固定連接；所述鎖定裝置包括固定連接于所述升降箱上側端面上的鎖定箱，所述鎖定箱內設有開口朝上的鎖定腔，所述滑筒上側端面上固定連接有向上延伸至所述鎖定腔內的連接桿，所述連接桿上固定連接有位于所述鎖定腔內的楔形塊，所述鎖定腔前后兩側內壁上轉動連接有轉桿，且兩個所述轉桿前后對稱，所述轉桿上鉸接有從動桿，所述轉桿上鉸接有連桿，所述連桿、所述轉桿和所述從動桿鉸接于一點，所述連桿上固定連接有滑動連接于所述鎖定腔左側內壁上的夾持塊，且所述夾持塊可與所述升降齒條抵接，前側的所述從動桿可與所述楔形塊抵接，前側的所述從動桿后側端面上固定連接有滑桿，后側的所述從動桿上前側端面上固定連接有副滑筒，所述從動桿滑動連接于所述副滑筒內，所述升降箱前側端面上固定連接有滑臺，所述滑臺上側端面上固定連接有吸附電磁鐵，所述滑臺上側端面上滑動連接有位于所述吸附電磁鐵右側的插銷，所述插銷與所述吸附電磁鐵之間連接有復位彈簧，所述固定板內設有開口朝左的插銷孔，所述插銷可延伸至所述插銷孔內，從而限制所述固定板轉動；所述副轉軸遠離對稱中心一側端面上鉸接有萬向聯軸器，且所述萬向聯軸器位于所述動力箱端面外，所述萬向聯軸器遠離對稱中心一側鉸接有車輪軸，所述車輪軸上固定連接有車輪，所述車輪軸上轉動連接有轉筒，所述固定板靠近對稱中心一側端面上固定連接有兩個左右對稱的升降滑筒，所述升降滑筒內壁上固定連接有壓力傳感器，所述升降滑筒內滑動連接有滑塞，所述滑塞內設有兩個上下貫通的通孔，所述滑塞下側端面上固定連接有升降桿，所述升降桿向下延伸至所述升降滑筒下側端面外，且所述升降桿與所述轉筒鉸接；所述清洗裝置包括固定連接于所述固定板靠近對稱中心一側端面上的輸水管，所述輸水管與地面上的外部供水設備之間相通連接有輸水軟管，且所述輸水管位于所述動力箱后側，所述輸水管靠近對稱中心一側端面上自左向右陣列分布有十六個噴頭，所述固定板遠離對稱中心一側端面上轉動連接有傳動軸，所述傳動軸向遠離對稱中心一側延伸，所述傳動軸上動力連接有固定連接于所述固定板遠離對稱中心一側端面上的電機，所述傳動軸上固定連接有傳動齒輪，所述固定板遠離對稱中心一側端面上轉動連接有兩個左右對稱的齒輪軸，所述傳動軸位于兩個所述齒輪軸之間，所述齒輪軸上固定連接有與所述傳動齒輪嚙合連接的齒輪，所述固定板遠離對稱中心一側端面上滑動連接有兩個關于所述傳動軸中心對稱的移動齒條，所述移動齒條與所述齒輪嚙合連接，所述移動齒條上側端面上固定連接有噴水管，兩個所述噴水管關于所述傳動軸中心對稱，所述噴水管內滑動連接有活塞，所述活塞靠近所述傳動軸一側端面上固定連接有活塞桿，所述活塞桿向靠近所述傳動軸一側延伸至所述噴水管端面外，所述活塞桿上固定連接有位于所述固定塊，且所述固定塊與所述固定板遠離對稱中心一側端面固定連接，所述噴水管靠近對稱中心一側端面上自左向右陣列分布有九個副噴管，所述噴水管遠離所述傳動軸一側與所述輸水軟管之間相通連接有軟管，所述噴水管靠近對稱中心一側端面上固定連接有兩個左右對稱的對射式光電開關，且所述對射式光電開關位于所述副噴管遠離所述傳動軸一側。