[發(fā)明專利]利用電動汽車的永不斷電柔性不間斷電源控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911330488.3
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN111016719B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許德智;楊瑋林;夏巖;畢愷韜;張偉明
• 申請（專利權(quán)）人: 江南大學(xué)
• 主分類號: B60L53/60
• 分類號: B60L53/60;B60L53/51;B60L55/00
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 郭磊

1.一種利用電動汽車的永不斷電柔性不間斷電源控制方法，其特征在于，包括：通過對下垂控制公式中參考電壓進(jìn)行改變,采用多智能體滑?？刂撇呗詫?shí)現(xiàn)超級UPS中的容量不同的電動汽車鋰電池SOC一致，采用下垂控制、多智能體平均電壓電流一致控制和末端控制，將電動汽車鋰電池的電流輸出值與容量的比值作為控制對象并引入滑模函數(shù)；

列出智能體i的平均輸出電流標(biāo)幺值公式

式中：和分別為智能體i和與智能體i鄰接的智能體j的本地估計(jì)輸出電流的標(biāo)幺值平均值；β_i為平均電流一致收益；z_i(t)為滑模函數(shù)；i_Li^pu(t)為智能體i的輸出電流標(biāo)幺值；i_Li(t)為智能體i的輸出電流；c_ei為智能體i的電池容量；

多智能體平均電壓一致控制協(xié)議，公式

式中：和分別為智能體i和與智能體i鄰接的智能體j的本地估計(jì)平均電壓；v_ti(t)為智能體i的輸出母線電壓；為平均電壓一致收益；|N_i|為智能體i的鄰接智能體的數(shù)目；

多智能體平均電壓電流一致控制和末端控制后的輸出電壓

式中：k_p11和k_i21為二級電壓控制比例和積分增益；k_p12和k_i22為二級電流控制比例和積分增益；v_ref為給定參考電壓；

此處通過滑模函數(shù)和多智能體平均電流一致算法來實(shí)現(xiàn)接入超級UPS中的EV鋰電池電流標(biāo)幺值一致從而實(shí)現(xiàn)SOC一致,此處沒有直接將SOC加入控制算法中，由于從庫侖公式可以看出EV鋰電池的SOC導(dǎo)數(shù)為本文所定義的EV鋰電池電流標(biāo)幺值，SOC一致即本文所定義的EV鋰電池電流標(biāo)幺值一致；通過多智能體平均電流電壓一致算法和末端控制算法實(shí)現(xiàn)直流母線電壓穩(wěn)定；當(dāng)智能體i的本地估計(jì)平均電壓低于給定參考電壓時，修改后的智能體i的參考電壓會上升，反之下降。

2.如權(quán)利要求1所述的利用電動汽車的永不斷電柔性不間斷電源控制方法，其特征在于，所述下垂控制公式

式中：V_dciref為第i個EV的直流母線側(cè)參考電壓；為修改后的三級電壓控制輸出值；m_i為下垂系數(shù)；i_ti(t)為第i個EV的直流母線側(cè)輸出電流。

3.如權(quán)利要求1所述的利用電動汽車的永不斷電柔性不間斷電源控制方法，其特征在于，初始滑模函數(shù)如下：

式中：c_i(t)和c_j(t)分別為智能體i的SOC值和與智能體i鄰接的智能體j的SOC值；A_i(t)為與智能體i鄰接的智能體j的SOC平均值。

4.如權(quán)利要求1所述的利用電動汽車的永不斷電柔性不間斷電源控制方法，其特征在于，考慮電池實(shí)時容量衰減的自適應(yīng)容量計(jì)算公式

式中：c_sei為智能體i的實(shí)時電池容量估計(jì)值；ΔSOC_i為在時間段t₁到t₂之間的智能體i的電池SOC衰減值；將其代入上述多智能體滑模控制中

式中：i_sLi^pu(t)表示考慮實(shí)時電池容量衰減的智能體i的輸出電流標(biāo)幺值；表示考慮實(shí)時電池容量衰減的智能體i的本地估計(jì)輸出電流標(biāo)幺值平均值。

5.如權(quán)利要求4所述的利用電動汽車的永不斷電柔性不間斷電源控制方法，其特征在于，將t₁和t₂之間的時間間隔設(shè)置為1秒。

6.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1到5任一項(xiàng)所述方法的步驟。