[發(fā)明專利]車輛控制方法及裝置，車輛

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911330380.4
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN113002319A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姜衛(wèi)遠;邢淏雁;焦柯柯
• 申請（專利權(quán)）人: 北京寶沃汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 曾堯

1.一種車輛控制方法，其特征在于，所述方法包括：

根據(jù)所述車輛的踏板的深度、深度變化率以及所述車輛當前的第一需求扭矩，確定是否切換所述車輛的電機當前的狀態(tài)，所述第一需求扭矩是所述車輛在所述電機當前的狀態(tài)下的需求扭矩，所述踏板是所述車輛在單踏板模式下的油門踏板；

在未切換所述車輛的電機當前的狀態(tài)的情況下，控制所述電機輸出所述第一需求扭矩，以控制所述車輛的行駛狀態(tài)；

在切換所述車輛的電機當前的狀態(tài)的情況下，根據(jù)所述車輛的踏板的深度和所述車輛當前的車速，確定所述車輛在所述電機切換后的狀態(tài)下的第二需求扭矩，并控制所述電機輸出所述第二需求扭矩，以控制所述車輛的行駛狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車輛的踏板的深度、深度變化率以及所述車輛當前的第一需求扭矩，確定是否切換所述車輛的電機當前的狀態(tài)，包括：

若所述車輛的所述電機處于驅(qū)動狀態(tài)，則在所述車輛的所述踏板的深度小于第一預設(shè)閾值，且所述車輛的所述第一需求扭矩小于第二預設(shè)閾值，以及所述踏板的深度變化率小于第三預設(shè)閾值時，將所述車輛的所述電機由所述驅(qū)動狀態(tài)切換為所述發(fā)電狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車輛的踏板的深度、深度變化率以及所述車輛當前的第一需求扭矩，確定是否切換所述車輛的電機當前的狀態(tài)，包括：

若所述車輛的所述電機處于所述發(fā)電狀態(tài)，則在所述車輛的所述踏板的深度大于所述第一預設(shè)閾值時，將所述車輛的所述電機由所述發(fā)電狀態(tài)切換為所述驅(qū)動狀態(tài)；或者，

若所述車輛的所述電機處于所述發(fā)電狀態(tài)，則在所述車輛的所述第一需求扭矩大于第四預設(shè)閾值且所述車輛的所述踏板的深度變化率大于第五預設(shè)閾值時，將所述車輛的所述電機由所述發(fā)電狀態(tài)切換為所述驅(qū)動狀態(tài)；或者，

若所述車輛的所述電機處于所述發(fā)電狀態(tài)，則在所述車輛的所述踏板的深度大于所述第一預設(shè)閾值、所述車輛的所述第一需求扭矩大于第四預設(shè)閾值且所述車輛的所述踏板的深度變化率大于第五預設(shè)閾值時，將所述車輛的所述電機由所述發(fā)電狀態(tài)切換為所述驅(qū)動狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述電機當前的狀態(tài)為驅(qū)動狀態(tài)時，所述第一需求扭矩是通過如下方式確定的：

根據(jù)所述車輛的所述踏板的深度以及所述車輛的當前車速，確定所述車輛的所述第一需求扭矩；

所述電機切換后的狀態(tài)為發(fā)電狀態(tài)時，所述第二需求扭矩是通過如下方式確定的：

根據(jù)所述車輛的所述踏板的深度以及所述踏板的深度與所述車輛的目標車速的映射關(guān)系，確定所述車輛的所述目標車速；

根據(jù)所述車輛的當前車速，以及所述目標車速，確定所述車輛的所述第二需求扭矩。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述控制所述車輛的行駛狀態(tài)，包括：

控制所述車輛加速行駛；或者，

控制所述車輛減速行駛；或者，

控制所述車輛滑行。

6.一種車輛控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一確定模塊，用于根據(jù)所述車輛的踏板的深度、深度變化率以及所述車輛當前的第一需求扭矩，確定是否切換所述車輛的電機當前的狀態(tài)，所述第一需求扭矩是所述車輛在所述電機當前的狀態(tài)下的需求扭矩，所述踏板是所述車輛在單踏板模式下的油門踏板；

控制模塊，用于在未切換所述車輛的電機當前的狀態(tài)的情況下，控制所述電機輸出所述第一需求扭矩，以控制所述車輛的行駛狀態(tài)；

第二確定模塊，用于在切換所述車輛的電機當前的狀態(tài)的情況下，根據(jù)所述車輛的踏板的深度和所述車輛當前的車速，確定所述車輛在所述電機切換后的狀態(tài)下的第二需求扭矩，并控制所述電機輸出所述第二需求扭矩，以控制所述車輛的行駛狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一確定模塊包括：

第一切換子模塊，用于若所述車輛的所述電機處于驅(qū)動狀態(tài)，則在所述車輛的所述踏板的深度小于第一預設(shè)閾值，且所述車輛的所述第一需求扭矩小于第二預設(shè)閾值，以及所述踏板的深度變化率小于第三預設(shè)閾值時，將所述車輛的所述電機由所述驅(qū)動狀態(tài)切換為所述發(fā)電狀態(tài)。