[發明專利]一種濾波參數調整方法及裝置

有效

• 申請號: 201911330355.6
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN113011433B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發明（設計）人: 董鵬宇;徐鵬
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司;上海富瀚微電子股份有限公司
• 主分類號: G06V10/36
• 分類號: G06V10/36;G06V10/25;G06V10/26;G06V10/70
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 孟維娜;李欣

1.一種濾波參數調整方法，其特征在于，所述方法包括：

獲得第一圖像與參考圖像間的幀差信息，其中，所述參考圖像為：基于在所述第一圖像之前采集的圖像確定的圖像；

獲得對所述第一圖像進行目標檢測的結果，其中，所述結果包括：被檢測出目標所在區域和被檢測出目標的類型；

根據所述幀差信息和所述結果，確定所述第一圖像中的各個前景區域；

根據各個前景區域，調整用于對所述第一圖像進行濾波處理的濾波參數，其中，所述濾波參數包括：濾波區域信息、時空域濾波權重、濾波方式和濾波器系數中的至少一種。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述幀差信息和所述結果，確定所述第一圖像中的各個前景區域，包括：

根據所述幀差信息和所述被檢測出目標的類型，從所述被檢測出目標中，選擇屬于預設感興趣類型、且處于運動狀態的目標；

將至少一個所選擇目標在所述第一圖像中的區域確定為所述第一圖像中的前景區域。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，

所述結果包括：各個被檢測出目標所在區域包含被檢測出目標的第一置信度；

所述根據所述幀差信息和所述被檢測出目標的類型，從所述被檢測出目標中，選擇屬于預設感興趣類型、且處于運動狀態的目標，包括：

對所述幀差信息進行歸一化處理，得到表征所述第一圖像中像素點相對于所述參考圖像中像素點存在運動的第二置信度；

針對每一被檢測出目標，根據該目標所在區域中像素點的第二置信度，調整該目標所在區域對應的第一置信度；

根據調整后的第一置信度和所述被檢測出目標的類型，從所述被檢測出目標中，選擇屬于預設感興趣類型、且處于運動狀態的目標。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述針對每一被檢測出目標，根據該目標所在區域中像素點的第二置信度，調整該目標所在區域對應的第一置信度，包括：

針對每一被檢測出目標，按照以下方式，調整該目標所在區域對應的第一置信度：

對該目標所在區域中像素點的第二置信度進行平滑處理；

計算該目標所在區域中像素點的平滑處理后第二置信度的均值；

基于預設的加權系數，對所述均值和該目標所在區域對應的第一置信度進行加權計算，并將計算結果作為該目標所在區域對應的調整后第一置信度。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的方法，其特征在于，在所述獲得第一圖像與參考圖像間的幀差信息之后，還包括：

對所述幀差信息進行降噪處理；

所述根據所述幀差信息和所述結果，確定所述第一圖像中的各個前景區域，包括：

根據降噪處理后的幀差信息和所述結果，確定所述第一圖像中的各個前景區域。

6.根據權利要求1-4中任一項所述的方法，其特征在于，所述根據各個前景區域，調整用于對所述第一圖像進行濾波處理的濾波參數，包括：

針對每一前景區域，根據所述參考圖像中的參考區域，計算該前景區域中目標的運動速度和方向，并根據所述運動速度和方向，調整該前景區域在所述第一圖像中的位置，其中，所述參考區域中的目標與該前景區域中的目標相同；

根據各個調整后前景區域，調整用于對所述第一圖像進行濾波處理的濾波參數。