[發明專利]一種礦井水倉自動清倉機器人

在審

• 申請號: 201911330196.X
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN111111268A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 莊付永;劉金龍
• 申請（專利權）人: 山東唐口煤業有限公司
• 主分類號: B01D21/24
• 分類號: B01D21/24;B08B9/08;B08B9/087;C02F11/122
• 代理公司: 濟寧宏科利信專利代理事務所 37217
• 代理人: 樊嵩

1.一種礦井水倉自動清倉機器人，包括淤泥采集部分、控制部分與淤泥處理部分，其特征在于：所述淤泥采集部分包括行走機構、機架、起升臂與螺旋回料機構；

所述機架上固定設有支撐柱，所述支撐柱上鉸接設有起升臂，在起升臂上鉸接設有液壓頂桿；所述起升臂下端設有螺旋回料機構，所述螺旋回料機構包括殼體、絞龍與淤泥泵，所述絞龍轉動設置于殼體內，殼體內腔即為混合淤泥腔，所述淤泥泵與殼體內腔連通；

所述控制部分包括車盤架、操作監控臺、攝像頭A與液壓站，位于車盤架上設有操作監控臺，所述起升臂上側安裝有監控攝像頭A，監控攝像頭A與操作監控臺信號連接；車盤架上還設有液壓泵站；

所述淤泥處理部分包括雙工作區壓濾機與傳輸皮帶，所述雙工作區壓濾機進料管道與淤泥泵管道連接，雙工作區壓濾機底部設有傳輸皮帶；雙工作區壓濾機出來口與混合淤泥腔管道連接。

2.據權利要求1所述的一種礦井水倉自動清倉機器人，其特征在于，在混合淤泥腔內部安裝有液體濃度傳感器，濃度傳感器與操作監控臺信號連接。

3.據權利要求1所述的一種礦井水倉自動清倉機器人，其特征在于，所述淤泥處理部分設有攝像頭B，攝像頭B與操作監控臺信號連接。

4.據權利要求1所述的一種礦井水倉自動清倉機器人，其特征在于，液壓泵站采用雙輸出軸電機，兩側輸出軸安裝多臺同步壓力液壓泵，每臺泵輸出壓力分別設有壓力傳感器，壓力傳感器與操作監控臺信號連接。

5.據權利要求1所述的一種礦井水倉自動清倉機器人，其特征在于，絞龍設置形式為分體形式，兩段絞龍葉片螺旋互為反向，均向混合淤泥腔中心輸送淤泥，淤泥泵居中設置于混合淤泥腔殼體的上部。

6.據權利要求1所述的一種礦井水倉自動清倉機器人，其特征在于，所述淤泥采集部分的行走機構采用履帶形式，并利用液壓馬達作為驅動動力源。

7.據權利要求1所述的一種礦井水倉自動清倉機器人，其特征在于，所述淤泥采集部分機架后部設有配重。