[發明專利]基于UWB定位的芯片煙花遠程點火方法和裝置

有效

• 申請號: 201911330122.6
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN110986686B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 彭瓊娜
• 申請（專利權）人: 上栗縣東森陽光煙花制造有限公司
• 主分類號: F42B4/00
• 分類號: F42B4/00;H04W4/02
• 代理公司: 深圳市深弘廣聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44449
• 代理人: 向用秀

本發明公開了一種基于UWB定位的煙花遠程點火方法和裝置，屬于煙花控制領域；該方法首先通過基站生成局域網，局域網覆蓋煙花擺放的全部位置；再通過基站定位獲得每個煙花的位置和種類信號，最后直接通過局域網控制不同種類的煙花按照預設的順序燃放，達到絢麗綻放的效果；與現有技術相比，通過基站定位免去將某一種類的煙花擺放至特定區域的麻煩，特別適合有定期大規模煙花表演的場所，省去前期按特定位置擺放煙花的麻煩；同時主控器可以直接通過局域網控制煙花燃放，免去現有技術中的設置點火子機的麻煩；燃放過程中，免去需要在場操作的工作人員，避免了現有技術中實現統一控制的麻煩。

技術領域

本發明涉及煙花控制領域，尤其涉及一種基于UWB定位的煙花遠程點火方法和裝置。

背景技術

目前市場上存在很多智能控制的電子煙花點火系統，使用的方法基本都是利用PC端直接控制點火子機，再利用點火子機控制各個煙花的點火端口執行點火動作；為了達到絢麗的表演效果，會控制多個預定種類的煙花按順訊燃放；這就需要將不同的煙花擺放至特定的位置，特別是在大范圍的、經常定期進行煙花表演的會場，前期的煙花位置擺放工作十分浪費人力，物力。

發明內容

針對上述技術中存在的不足之處，本發明提供一種基于UWB定位的煙花遠程點火方法和裝置，能對不同種類的煙花實現精準定位；無論煙花實際擺放位置如何，可以精準控制預設種類的煙花按預設順序燃放，達到絢麗的效果。

為實現上述目的，本發明提供一種基于UWB定位的煙花遠程點火方法，包括

建立基站，基站生成覆蓋煙花燃放全部區域的局域網；

每個煙花與基站通訊，基站獲取不同種類煙花的位置信號，并將各個種類煙花的位置信號傳輸至主控制器；

接收主控器發送的燃放命令，主控器的燃放命令控制不同種類煙花按照預設的順序燃放。

其中，基站數量至少為4個，煙花位于至少三個基站生成的局域網覆蓋的區域內。

其中，煙花與基站通訊時，任意一煙花獲取本身相對基站的位置；并將相對基站的位置通過基站回傳至主控制器。

其中，基站同時發送定位信號至煙花，再根據TDOA算法計算出煙花的位置。

其中，將全部煙花相對基站的位置傳輸至主控制器時，同時將煙花種類傳輸至主控器。

其中，煙花安裝在煙花底座上；將煙花種類傳輸至主控器時，通過煙花底座識別煙花種類；煙花底座上存儲有煙花類別信號，煙花相對基站的位置信號傳輸至主控制器時，煙花類別信號與煙花相對基站位置信號綁定在一起傳輸至主控器。

其中，煙花包括燃放的火藥筒和用于點燃火藥的發熱部；發熱部設置在底座上，并與底座電連接；底座接收燃放信號后，控制發熱部工作點燃火藥筒。

其中，主控器控制不同種類煙花按照預設的順序燃放之前，接收外部輸入的燃放控制文件；燃放控制文件包括不同種類煙花的點燃順序信號。

其中，主控器控制不同種類煙花按照預設的順序燃放時，主控器通過局域網發送燃放命令至煙花。

為了實現上述目的，本發明還提供了一種基于UWB定位的煙花遠程點火裝置，包括

通訊裝置，通訊裝置與基站通訊，基站獲取全部煙花的位置信號，并將全部煙花的位置信號傳輸至主控制器；

接收裝置，接收主控器發送的燃放命令，主控器的燃放命令用于控制不同種類煙花按照預設的順序燃放。