[發(fā)明專利]一種螺旋升降裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911328901.2
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN111039223A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王廷劍;齊智慧;張傳偉;郭昆;趙陽;李光澤;張韶山;謝昌霖
• 申請（專利權(quán)）人: 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)（中國職業(yè)培訓(xùn)指導(dǎo)教師進修中心）;北京動力機械研究所
• 主分類號: B66F7/14
• 分類號: B66F7/14;B66F7/28;B66F17/00
• 代理公司: 天津創(chuàng)智天誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12214
• 代理人: 陳昌娟;謝萌

本發(fā)明公開了一種螺旋升降裝置，包含絲杠、階梯螺母、階梯軸、一對角接觸軸承、套筒、齒輪、軸承套、上端蓋和下端蓋，絲杠豎直固定安裝，階梯螺母和階梯軸依次套裝在絲杠上并形成螺母?階梯軸；一對角接觸軸承、套筒和齒輪依次設(shè)置在階梯軸的各軸段上；階梯軸上設(shè)置有環(huán)形凸臺，所述一對角接觸軸承背對背安裝于環(huán)形凸臺兩側(cè)；軸承套套裝在所述一對角接觸軸承上；上、下端蓋分別與軸承套的上下端形成靜聯(lián)接。本發(fā)明螺旋升降裝置通過角接觸軸傳遞力載，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動的隔離，當(dāng)軸承部件做上下移動和旋轉(zhuǎn)時，角接觸軸承抵消旋轉(zhuǎn)運動，軸承套只做上下移動，使軸承部件只需承受貨物和升降臺的重量，減少了受載，使工作更可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種螺旋升降裝置。

背景技術(shù)

隨著空調(diào)、冰箱、洗衣機和汽車等的日益普及，家電銷售商對重型家電智能存取系統(tǒng)的需求日益迫切；此外，汽車停車難的問題也日益突出，也急需開發(fā)其智能存取系統(tǒng)。對于空調(diào)、冰箱、洗衣機和汽車等重型貨物的智能存取系統(tǒng)設(shè)計而言，首要考慮的是如何提高空間利用率，因此倉庫通常設(shè)計成立體多層的形式，通過存取裝置的升降平臺實現(xiàn)重型貨物的升降。

螺母絲桿螺旋裝置具有自鎖功能，用多個螺母絲杠螺旋副同步驅(qū)動升降平臺，升降平臺受力更加合理，承載能力更大，升降更加平穩(wěn)，同時可以避免意外斷電時升降平臺自行墜落的風(fēng)險。常見的螺母絲杠螺旋副驅(qū)動平臺的升降是通過驅(qū)動絲杠旋轉(zhuǎn)帶動與平臺靜聯(lián)接的螺母做升降運動來實現(xiàn)的，對于重型貨物智能存儲系統(tǒng)而言，為了提高空間利用率，需要增加立體多層倉庫的層數(shù)，從而導(dǎo)致絲杠的尺寸大、重量重、慣量大。如果采用絲杠轉(zhuǎn)動驅(qū)動升降平臺的上下運動，那么支撐絲杠轉(zhuǎn)動的軸承除了承受重型貨物和升降臺的重量外，還得承受絲杠的重量，容易導(dǎo)致支撐軸承受載過大而發(fā)生失效，一旦軸承失效整個系統(tǒng)就無法工作，而且更換失效的軸承很不方便，經(jīng)濟成本高。因此，通過絲杠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺母做升降運動的螺母絲杠螺旋副無法滿足重型貨物存取系統(tǒng)的升降平臺的驅(qū)動需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種螺旋升降裝置。

本發(fā)明的技術(shù)目的通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn)。

一種螺旋升降裝置，包括絲杠、階梯螺母、階梯軸、第一角接觸軸承、第二角接觸軸承、套筒、齒輪、軸承套、上端蓋和下端蓋，所述絲杠豎直固定安裝；所述階梯螺母包括一體形成的階梯螺母上部和階梯螺母下部，所述階梯螺母上部的外徑大于階梯螺母下部的外徑，所述階梯螺母和階梯軸從上到下依次套裝在絲杠上，階梯螺母與絲杠螺紋連接，階梯軸的內(nèi)壁與階梯螺母下部的外壁配合，階梯螺母上部與階梯軸的上端形成固定聯(lián)接；所述階梯軸的外周面形成兩級環(huán)形臺階，且位于下部的環(huán)形臺階直徑較小，在位于上部的第一環(huán)形臺階上向外凸出形成一環(huán)形凸臺；所述套筒和齒輪由上至下安裝在緊鄰第一環(huán)形臺階的第二環(huán)形臺階上，且齒輪固定安裝；所述第一、第二角接觸軸承安裝在階梯軸上，且第一角接觸軸承設(shè)置在所述環(huán)形凸臺上，第二角接觸軸承安裝在所述環(huán)形凸臺的下端面和套筒之間，所述第一、第二角接觸軸承與階梯軸過盈配合；所述軸承套套裝在第一、第二角接觸軸承外側(cè)，所述軸承套與第一、第二角接觸軸承小間隙配合；所述上端蓋套裝在階梯螺母上部和階梯軸上，并與軸承套的上端固定連接；所述上端蓋的下端面設(shè)置有一上端蓋環(huán)形凸臺，所述上端蓋環(huán)形凸臺的外表面與軸承套的內(nèi)孔形成軸孔間隙配合，所述上端蓋環(huán)形凸臺的下端面與第一角接觸軸承的外圈大端面接觸，即上端蓋環(huán)形凸臺的下端面與第一角接觸軸承的外圈的上端面接觸；所述上端蓋的內(nèi)孔直徑大于階梯螺母上部和階梯軸的外直徑，軸孔間存在間隙；所述下端蓋套裝在套筒上，并與軸承套的下端固定連接；所述下端蓋的上端面設(shè)置有一下端蓋環(huán)形凸臺，所述下端蓋環(huán)形凸臺的外表面軸承套的內(nèi)孔形成軸孔間隙配合，所述下端蓋環(huán)形凸臺的上端面與第二角接觸軸承的外圈大端面接觸，即下端蓋環(huán)形凸臺的上端面與第二角接觸軸承的外圈的下端面接觸；所述下端蓋的內(nèi)孔直徑大于套筒的外直徑，軸孔間存在間隙。所述軸承套的上端沿周向向外水平延伸形成有環(huán)形安裝臺。

優(yōu)選地，所述階梯螺母上部通過螺釘/螺栓與階梯軸的上端固定連接；所述上端蓋和下端蓋分別通過螺釘/螺栓與軸承套的上下端固定連接。