[發(fā)明專利]變槳系統(tǒng)的齒形帶故障檢測方法、裝置及設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911328443.2
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN113007035B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設計）人: 馬磊;許東寧;盧勇
• 申請（專利權）人: 新疆金風科技股份有限公司
• 主分類號: F03D17/00
• 分類號: F03D17/00;F03D80/00;F03D15/00;F03D7/02
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 賀琳

1.一種變槳系統(tǒng)的齒形帶故障檢測方法，其特征在于，包括：

監(jiān)測每個葉片對應的限位開關的電平信號與每個葉片對應的編碼器記錄的葉片角度；

根據所述葉片對應的所述限位開關的所述電平信號和所述葉片的所述葉片角度，確定所述葉片對應的所述限位開關在預設時長內發(fā)生異常觸發(fā)的次數，所述異常觸發(fā)用于表征所述葉片的所述葉片角度在所述限位開關的觸發(fā)感測角度范圍之外時，所述限位開關發(fā)生的觸發(fā)；

若所述葉片對應的所述限位開關在預設時長內異常觸發(fā)的次數大于預設次數閾值，確定所述葉片對應的齒形帶發(fā)生故障。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述葉片對應的所述限位開關的所述電平信號和所述葉片的所述葉片角度，確定所述葉片對應的所述限位開關在預設時長內發(fā)生異常觸發(fā)的次數，包括：

在任意兩個所述葉片的所述葉片角度的差值未超出預設角度差值閾值范圍的情況下，若所述葉片對應的所述限位開關的電平信號指示所述限位開關被觸發(fā)時所述葉片的所述葉片角度大于所述限位開關的觸發(fā)感測角度范圍，確定所述限位開關發(fā)生異常觸發(fā)；或者，在任意兩個所述葉片的所述葉片角度的差值超出預設角度差值閾值范圍的情況下，若所述葉片對應的所述限位開關的電平信號指示所述限位開關被觸發(fā)時，所述葉片的所述葉片角度未處于所述限位開關的觸發(fā)感測角度范圍，確定所述限位開關發(fā)生異常觸發(fā)；

統(tǒng)計在所述預設時長內所述限位開關發(fā)生異常觸發(fā)的次數。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預設次數閾值大于等于2；

所述若所述葉片對應的所述限位開關在預設時長內異常觸發(fā)的次數大于預設次數閾值，確定所述葉片對應的齒形帶發(fā)生故障，包括：

若所述葉片對應的所述限位開關在預設時長內異常觸發(fā)的次數大于預設次數閾值，且按照時間順序，相鄰兩次異常觸發(fā)之間的間隔時長逐漸增大，確定所述葉片對應的齒形帶發(fā)生故障。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述確定所述葉片對應的齒形帶發(fā)生故障之后，還包括：

根據所述限位開關的相鄰兩次異常觸發(fā)之間的間隔時長的變化，確定所述限位開關所在的所述葉片對應的齒形帶的故障發(fā)生時刻；

或者，

獲取葉輪轉速，根據所述葉輪轉速和所述限位開關的相鄰兩次異常觸發(fā)之間的間隔時長，確定所述限位開關所在的所述葉片對應的齒形帶的故障發(fā)生時刻。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述葉片對應兩個以上的所述限位開關；

所述若所述葉片對應的所述限位開關在預設時長內異常觸發(fā)的次數大于預設次數閾值，確定所述葉片對應的齒形帶發(fā)生故障，包括：

若所述葉片對應的至少一個所述限位開關在預設時長內異常觸發(fā)的次數大于預設次數閾值，確定所述葉片對應的齒形帶發(fā)生故障。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

若檢測到所述變槳系統(tǒng)已發(fā)出變槳抱閘指令，檢測所述編碼器是否正常運行；

在所述編碼器正常運行的情況下，根據所述電平信號確定所述限位開關是否觸發(fā)；

在所述限位開關觸發(fā)后，若所述編碼器記錄的所述葉片角度超出所述觸發(fā)感測角度范圍的上限值，確定所述葉片對應的齒形帶發(fā)生故障。

7.根據權利要求1至6中任意一項所述的方法，其特征在于，所述限位開關包括91°限位開關、87°限位開關和5°限位開關中的至少一個。

8.一種變槳系統(tǒng)的齒形帶故障檢測裝置，其特征在于，包括：

監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測每個葉片對應的限位開關的電平信號與每個葉片對應的編碼器記錄的葉片角度；

觸發(fā)次數確定模塊，用于根據所述葉片對應的所述限位開關的所述電平信號和所述葉片的所述葉片角度，確定所述葉片對應的所述限位開關在預設時長內發(fā)生異常觸發(fā)的次數，所述異常觸發(fā)用于表征所述葉片的所述葉片角度在所述限位開關的觸發(fā)感測角度范圍之外時，所述限位開關發(fā)生的觸發(fā)；

故障確定模塊，用于若所述葉片對應的所述限位開關在預設時長內異常觸發(fā)的次數大于預設次數閾值，確定所述葉片對應的齒形帶發(fā)生故障。