[發(fā)明專利]一種建筑用3D打印機連續(xù)爬升裝置

有效

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• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN111075197B
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉承奎;袁毅鵬;殷興大
• 申請（專利權(quán)）人: 南京旭羽睿材料科技有限公司
• 主分類號: E04G21/04
• 分類號: E04G21/04
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

本發(fā)明公開一種建筑用3D打印機連續(xù)爬升裝置，包括打印機本體、爬梯、限位架和固定座，打印機本體安裝在固定座的頂側(cè)，爬梯通過一側(cè)焊接的齒條與固定座內(nèi)側(cè)的齒輪嚙合，以及爬梯的側(cè)面通過與轉(zhuǎn)輪貼合，將固定座和限位架與爬梯之間固定，步進電機帶動齒輪旋轉(zhuǎn)使固定座沿著爬梯進行豎直方向的運動，第二步進電機帶動動力齒輪使固定座在水平方向運動，活動塊之間相互貼合限位將履帶沿著水平方向延伸，并對固定座進行豎直方向的限位，通電的絕緣線圈能夠使轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)并收縮履帶，通過以上各裝置以及電器元件的配合使用，能夠使爬升裝置的結(jié)構(gòu)得到簡化，降低故障率，并且能夠?qū)Ⅱv空的3D打印機實施豎直方向的固定。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及建筑用3D打印機相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種建筑用3D打印機連續(xù)爬升裝置。

背景技術(shù)

建筑用3D打印機在使用過程當(dāng)中，需要進行豎直方向以及水平方向的移動，在現(xiàn)有的技術(shù)中，豎直方向的移動已經(jīng)成熟，但是將3D打印機在高空進行水平方向的移動依然存在難題，即3D打印機在騰空時處于水平方向的固定，以及爬升裝置的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，若3D打印機在騰空時無法固定，則會發(fā)生3D打印機墜落的風(fēng)險，損壞設(shè)備，若爬升結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，則會增加爬升裝置的成本，以及不方便后期的檢修，所以急需一種結(jié)構(gòu)簡單，并能夠?qū)Ⅱv空的3D打印機固定的連續(xù)爬升裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種建筑用3D打印機連續(xù)爬升裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有爬升裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不能對騰空的3D打印機實施良好的固定的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種建筑用3D打印機連續(xù)爬升裝置，包括打印機本體、爬梯、限位架和固定座，打印機本體安裝在固定座的頂側(cè)，所述爬梯的一側(cè)焊接有齒條，所述爬梯遠離齒條的一側(cè)與限位架的一側(cè)通過轉(zhuǎn)輪連接，所述轉(zhuǎn)輪側(cè)面的中部處通過軸承與限位架連接，所述限位架為U型，且限位架的端部開設(shè)有插槽，所述固定座的側(cè)面焊接有與插槽相匹配的插桿，所述固定座在插桿的同側(cè)焊接有固定架，所述固定架通過轉(zhuǎn)軸連接有與齒條嚙合的齒輪，所述固定架的外側(cè)同體設(shè)置有電機槽，所述電機槽的內(nèi)部安裝有步進電機，所述轉(zhuǎn)軸延伸至固定架的外側(cè)與步進電機的動力輸出軸固定，所述步進電機通過導(dǎo)線連接有單片機，所述固定座的正面和背面的頂側(cè)焊接有固定板，所述固定板的兩側(cè)開設(shè)有活動槽，所述固定座遠離固定板的兩側(cè)鉸接有履帶，所述履帶由多個活動塊組成，所述固定座的頂側(cè)和活動塊的頂側(cè)開設(shè)有齒槽，所述履帶遠離固定座的一端固定有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿與活動槽相匹配，所述打印機本體的底部安裝有兩個可自由轉(zhuǎn)動的軸桿，所述軸桿的兩端固定有與齒槽匹配的動力輪，所述軸桿的中部處設(shè)置有軸桿齒輪，兩個軸桿齒輪的外壁卡接有同一條鏈條，所述鏈條的中部處卡接有動力齒輪，所述打印機本體的底部還固定有第二步進電機，所述第二步進電機的動力輸出軸與動力齒輪的一側(cè)固定，所述第二步進電機通過導(dǎo)線連接有第二單片機。

優(yōu)選的，所述插槽的外壁開設(shè)有固定孔，所述固定孔的內(nèi)部安裝有螺栓，所述固定孔的內(nèi)壁開設(shè)有與螺栓相匹配的螺紋。

優(yōu)選的，所述固定架設(shè)置有四個，四個固定架兩個一組分設(shè)在固定座的對應(yīng)側(cè)，且轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在位于同一水平的兩個固定架之間，所述轉(zhuǎn)軸連接有兩個齒輪，且兩個齒輪均位于固定架的內(nèi)側(cè)，兩個轉(zhuǎn)軸的其中一個與步進電機的動力輸出軸固定。

優(yōu)選的，所述打印機本體的兩側(cè)開設(shè)有卡接槽，所述卡接槽的形狀尺寸與活動槽一致，且卡接槽的開口方向向上偏離水平方向45°，活動槽的開口方向向上偏離水平方向30°，所述卡接槽的底端與活動槽的底端齊平。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)桿靠近兩端處的外壁固定有深溝球軸承，所述深溝球軸承的外徑小于卡接槽的寬度1cm，所述轉(zhuǎn)桿靠近深溝球軸承處的外壁固定有三個磁鐵，三個磁鐵在轉(zhuǎn)桿的外壁等距分布，所述磁鐵為弧形，且磁鐵的外徑小于深溝球軸承1cm。