[發明專利]一種智能垃圾分類循環系統

在審

• 申請號: 201911327104.2
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN110963201A
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 原杰文;顧藝
• 申請（專利權）人: 上海工程技術大學
• 主分類號: B65F1/00
• 分類號: B65F1/00;B65F1/14
• 代理公司: 上海唯智贏專利代理事務所(普通合伙) 31293
• 代理人: 韓松

1.一種智能垃圾分類循環系統，其特征在于，包括智能垃圾桶、可回收垃圾回收站、可堆肥站和中央控制器；

所述智能垃圾桶包括濕垃圾儲箱和干垃圾儲箱，智能垃圾桶的上部設有用于抓取垃圾并將其放置到其對應儲箱的抓手；

干垃圾儲箱內設有用于監控干垃圾儲箱垃圾的攝像頭I，干垃圾儲箱與可回收垃圾回收站通過管道I連通，管道I內設有用于將干垃圾儲箱內垃圾輸送至可回收垃圾回收站的風機I；

濕垃圾儲箱的上部設有濕垃圾進料裝置及破袋裝置，濕垃圾儲箱內濕垃圾進料裝置的正下方設有可開合的濕垃圾置物板，濕垃圾置物板的上方設有用于監控濕垃圾置物板上垃圾的攝像頭II，濕垃圾置物板安裝在粉碎機的進料口上，粉碎機的出料口下方設有濾網，濕垃圾儲箱底部與可堆肥站通過管道II連通，管道II內設有用于將濕垃圾儲箱底部垃圾輸送至可堆肥站的風機II；

所述中央控制器與濕垃圾進料裝置、破袋裝置、攝像頭I、攝像頭II、濕垃圾置物板、風機I及風機II連接，其通過攝像頭I、攝像頭II實時監控干垃圾儲箱垃圾及濕垃圾置物板上垃圾并對干垃圾儲箱垃圾及濕垃圾置物板上垃圾進行識別，而后控制抓手將垃圾放置到其對應儲箱，放置完成后開啟濕垃圾置物板和粉碎機，濕垃圾置物板上的濕垃圾進入粉碎機，經濾網過濾的濕垃圾此時儲存在濕垃圾儲箱底部，濾網上殘留的濕垃圾通過抓手放置到干垃圾儲箱，最后開啟風機I及風機II，將干垃圾儲箱內垃圾輸送至可回收垃圾回收站，將濕垃圾儲箱底部垃圾輸送至可堆肥站。

2.根據權利要求1所述的一種智能垃圾分類循環系統，其特征在于，所述智能垃圾桶還包括有害垃圾儲箱和可回收垃圾儲箱；

所述抓手可抓取所有儲箱內的垃圾；

所述有害垃圾儲箱和可回收垃圾儲箱分別與可回收垃圾回收站通過管道III和管道IV連通，管道III內設有用于將有害垃圾儲箱內垃圾輸送至可回收垃圾回收站的風機III，管道IV內設有用于將可回收垃圾儲箱內垃圾輸送至可回收垃圾回收站的風機IV。

3.根據權利要求2所述的一種智能垃圾分類循環系統，其特征在于，所述干垃圾儲箱底部設有用于稱量干垃圾儲箱內垃圾的稱重裝置I；濕垃圾置物板上設有稱重裝置II；所述有害垃圾儲箱設有用于稱量有害垃圾儲箱內垃圾的稱重裝置III和用于監控有害垃圾儲箱垃圾的攝像頭III；所述可回收垃圾儲箱設有用于稱量可回收垃圾儲箱內垃圾的稱重裝置IV和用于監控可回收垃圾儲箱垃圾的攝像頭IV。

4.根據權利要求3所述的一種智能垃圾分類循環系統，其特征在于，所述中央控制器與風機III、風機IV、攝像頭III、攝像頭IV、稱重裝置I、稱重裝置II、稱重裝置III和稱重裝置IV連接。

5.根據權利要求4所述的一種智能垃圾分類循環系統，其特征在于，所述智能垃圾桶上安裝有顯示屏，顯示屏的下方安裝有垃圾分類識別攝像頭，智能垃圾桶的頂部安裝有太陽能電池板，所述太陽能電池板用于為智能垃圾桶上的各設備供電，所述顯示屏和垃圾分類識別攝像頭與中央控制器連接，智能垃圾桶還設有與市電連接的備用電源裝置。

6.根據權利要求5所述的一種智能垃圾分類循環系統，其特征在于，用戶通過垃圾分類識別攝像頭采集待分類垃圾照片后，中央控制器處理后得到待分類垃圾的種類后將該信息發送至顯示屏，顯示屏顯示待分類垃圾的種類。

7.根據權利要求6所述的一種智能垃圾分類循環系統，其特征在于，所述中央控制器通過稱重裝置I、稱重裝置II、稱重裝置III和稱重裝置IV獲取抓手完成分類前后各稱重裝置的變化，而后按照的公式對垃圾分類結果進行評分，其中Y為評分的分值，X為分類準確率，分類準確率是指抓手完成分類后稱重裝置上垃圾重量與抓手完成分類前稱重裝置上垃圾重量的比率。

8.根據權利要求7所述的一種智能垃圾分類循環系統，其特征在于，所述濕垃圾進料裝置為一旋轉桿，將濕垃圾袋的提手掛在旋轉桿上后旋轉桿轉動收入濕垃圾儲箱。