[發明專利]環形料箱線輸送線上的料箱路由控制方法

在審

• 申請號: 201911326337.0
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN111211983A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 谷春光;周志堅;楊艷;白紅星;陳靜;包立新;馬新文;馬蘭;王鐸;付洋洋
• 申請（專利權）人: 湖北九州通達科技開發有限公司
• 主分類號: H04L12/751
• 分類號: H04L12/751;H04L12/733;B65G1/137
• 代理公司: 上海德昭知識產權代理有限公司 31204
• 代理人: 郁旦蓉

1.一種環形料箱線輸送線上的料箱路由控制方法，所述環形料箱線輸送線上設置有多個掃碼器，其特征在于，包括以下步驟：

料箱路由調度系統接收訂單數據并根據所述訂單數據產生搬運指令；

料箱運輸系統根據所述搬運指令沿所述環形料箱線輸送線移動，從而將料箱移動至目標位置；

其中，當所述料箱移動經過所述掃碼器掃描時，

所述料箱運輸系統生成目的地請求信息，

所述料箱路由調度系統接收所述目的地請求信息并基于所述目的地請求信息和深度路徑搜索算法找出最短路徑，進而生成路由信息，

所述料箱運輸系統接收所述路由信息并按照所述最短路徑將所述料箱移動至所述目標位置，

所述料箱運輸系統和所述料箱路由調度系統通過輸送線控制系統實現信息傳輸。

2.根據權利要求1所述的環形料箱線輸送線上的料箱路由控制方法，其特征在于：

其中，在所述料箱路由調度系統接收所述訂單數據之前還包括以下步驟：

建立路由信息表，該路由信息表包含起始點、目的地、路線權重、料箱類型、分揀路由、對應PLC隊列、路線狀態、路線事件；

將所述環形料箱線輸送線上設置的所述掃碼器的位置信息、編號、路由信息及PLC劃片信息導入所述路由信息表，產生環形輸送線基礎路徑信息。

3.根據權利要求1所述的環形料箱線輸送線上的料箱路由控制方法，其特征在于：

其中，所述掃碼器為條碼掃描器或二維碼掃描器。

4.根據權利要求2所述的環形料箱線輸送線上的料箱路由控制方法，其特征在于：

其中，所述目的地請求信息包括路徑請求參數和掃碼器編號。

5.根據權利要求4所述的環形料箱線輸送線上的料箱路由控制方法，其特征在于：

其中，所述料箱路由調度系統基于所述目的地請求信息和所述深度路徑搜索算法生成所述路由信息的過程包括：

步驟S1-1，基于所述路徑請求參數從所述路由信息表中查詢所述掃碼器編號對應所述目的地的所有路徑，然后進入步驟S1-2；

步驟S1-2，判斷所述路徑是否可用，若判斷為是，進入步驟S1-3，若判斷為否，進入步驟S1-5；

步驟S1-3，判斷所述路徑是否允許所述料箱通過，若判斷為是，進入步驟S1-4，若判斷為否，進入步驟S1-5；

步驟S1-4，判斷所述路徑是否料箱較少并且所述路徑到所述目的地距離較短，若判斷為是，進入步驟S1-5，若判斷否，進入步驟S1-6；

步驟S1-5，生成所述路由信息；

步驟S1-6，進行遞歸查找，然后進入步驟步驟S1-1。

6.根據權利要求1所述的環形料箱線輸送線上的料箱路由控制方法，其特征在于：

其中，所述料箱運輸系統和所述料箱路由調度系統通過所述輸送線控制系統實現信息傳輸的過程包括以下步驟：

步驟S2-1，確定所述輸送線控制系統和所述料箱運輸系統進行信息交互的第一交互報文和第一通信方式；

步驟S2-2，確定所述輸送線控制系統和所述料箱路由調度系統進行信息交互的第二交互報文和第二通信方式；

步驟S2-3，當所述料箱運輸系統生成所述目的地請求信息時，所述料箱運輸系統將所述目的地請求信息處理成第一目的地請求報文并輸出；

步驟S2-4，所述輸送線控制系統接收所述第一目的地請求報文并將其轉換成第二目的地請求報文后進行輸出；

步驟S2-5，所述料箱路由調度系統接收所述第二目的地請求報文并進行邏輯處理，生成所述路由信息后，將所述路由信息處理成第一回復報文并輸出；

步驟S2-6，所述輸送線控制系統接收所述第一回復報文并將其轉換成第二回復報文后進行輸出；

步驟S2-7，所述料箱運輸系統接收所述第二回復報文并根據所述第二回復報文進行移動，

其中，所述第一目的地請求報文和所述第二回復報文均屬于第一交互報文，所述第二目的地請求報文和所述第一回復報文均屬于第二交互報文。