[發明專利]一種汽車用慣性平衡裝置

在審

• 申請號: 201911325756.2
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN111055733A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 田奕江;李航;孫淵;霍子偉;張軍澤;陳一帆
• 申請（專利權）人: 上海電機學院
• 主分類號: B60N2/02
• 分類號: B60N2/02;B60N2/427
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 俞磊;周兵

1.一種汽車用慣性平衡裝置，其特征在于：包括底座(1)、設置在底座(1)上的支撐架組件(2)、十字滑臺組件(3)，以及通過萬向伸縮連接桿(5)與十字滑臺組件(3)連接的球面副組件(4)；

所述支撐架組件(2)設置在底座(1)上，支撐架組件(2)包括支撐架(21)，支撐架(21)的一端固定在底座(1)上，支撐架(21)的另一端上安裝有角度支架(22)，角度支架(22)的底部固定在支撐架(21)上，角度支架(22)上設置有牛眼軸承(23)，牛眼軸承(23)的底部固定在角度支架(22)上，牛眼軸承(23)的滾珠與球面副(41)接觸；

所述十字滑臺組件(3)的設置在底座(1)上，十字滑臺組件(3)包括第一步進電機(31)和第二步進電機(32)，第一步進電機(31)的輸出端與十字滑臺的第一滑軸(33)連接，第一滑軸(33)的底部固在底座(1)上，第一滑軸(33)上設置有第一滑塊(34)，第二步進電機(32)的輸出端與第二滑軸連接(35)，第二滑軸(35)的底部安裝在第一滑塊(34)上，第二滑軸(35)上設置有第二滑塊(36)，第二滑塊(36)與萬向伸縮連接桿(5)連接；

所述球面副組件(4)位于支撐架組件(2)的上方，球面副組件(4)包括球面副(41)，球面副(41)的上方設置有座椅(42)，球面副(41)的底部通過萬向伸縮連接桿(5)與第二滑塊(36)連接，球面副(41)的內部設有陀螺儀和傳感器。

2.根據權利要求1所述的一種汽車用慣性平衡裝置的方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟一：通過陀螺儀和傳感器采集座椅(42)的位置信息和汽車的加速度大小和方向；

步驟二：通過核心控制板對收集到的數據進行解算；

步驟三：啟動第一步進電機(31)，調節第一滑軸(33)的位置，設置在第一滑軸(33)上的第二滑軸(35)隨之運動；

啟動第二進步電機(32)，調節第二滑軸(35)的位置，帶動與設置在第二滑軸(35)上的第二滑塊(36)連接的萬向伸縮連接桿(5)運動，萬向伸縮連接桿(5)帶動球面副(41)的轉動，球副面(41)的轉動使座椅(42)的角度發生改變，實現慣性平衡。