[發(fā)明專利]一種電弧熔絲增材制造裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911325116.1
• 申請(qǐng)日: 2019-12-20
• 公開（公告）號(hào): CN111014883A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王福徳;趙衍華;馮晨;李權(quán);高培濤;羅志偉;金濤;張睿澤;嚴(yán)振宇;洪媛媛;李躍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 首都航天機(jī)械有限公司;中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院
• 主分類號(hào): B23K9/04
• 分類號(hào): B23K9/04;B23K9/12;B23K9/133;B23K9/173;B23K9/28;B23K9/32;B23K37/047;B33Y30/00;B33Y40/00
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1.一種電弧熔絲增材制造裝置，用于帶筋條回轉(zhuǎn)體類零件的成型，所述電弧熔絲增材制造裝置包括：路徑執(zhí)行機(jī)構(gòu)(1)、變位機(jī)機(jī)構(gòu)(2)、平臺(tái)機(jī)構(gòu)(3)和焊接機(jī)構(gòu)(4)，其特征在于：所述平臺(tái)機(jī)構(gòu)(3)包括柔性平臺(tái)(3-1)、懸臂(3-2)和裝夾組件；所述柔性平臺(tái)(3-1)為具有一定厚度的八邊形平臺(tái)，所述懸臂(3-2)為截面為U型的方箱，所述柔性平臺(tái)(3-1)和懸臂(3-2)表面均分布有若干定位孔，所述懸臂(3-2)通過鎖緊件可拆卸地安裝于柔性平臺(tái)(3-1)的四周。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電弧熔絲增材制造裝置，其特征在于，所述路徑執(zhí)行機(jī)構(gòu)(1)包括機(jī)器人組件(1-1)、升降組件(1-2)、滑移組件(1-3)；所述焊接機(jī)構(gòu)(4)包括末端執(zhí)行器(4-1)；所述末端執(zhí)行器(4-1)安裝在所述機(jī)器人組件(1-1)的末端，所述機(jī)器人組件(1-1)固定在所述升降組件(1-2)的頂端，并隨升降組件(1-2)滑動(dòng)連接在所述滑移組件(1-3)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電弧熔絲增材制造裝置，其特征在于，所述變位機(jī)機(jī)構(gòu)(2)包括雙軸伺服變位機(jī)(2-1)和支撐組件(2-2)；所述雙軸伺服變位機(jī)(2-1)設(shè)置在所述支撐組件(2-2)上，并驅(qū)動(dòng)所述柔性平臺(tái)(3-1)旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)；所述雙軸伺服變位機(jī)(2-1)包括伺服電機(jī)和減速機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電弧熔絲增材制造裝置，其特征在于，所述焊接機(jī)構(gòu)(4)還包括MIG/MAG焊接電源(4-2)、送絲機(jī)構(gòu)(4-3)、水冷機(jī)構(gòu)，所述末端執(zhí)行器(4-1)為焊槍。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電弧熔絲增材制造裝置，其特征在于，所述雙軸伺服變位機(jī)致動(dòng)所述柔性平臺(tái)旋轉(zhuǎn)，在成型回轉(zhuǎn)體時(shí)所述柔性平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸線保持水平狀態(tài)；在成型內(nèi)、外壁筋條時(shí)所述柔性平臺(tái)向一側(cè)翻轉(zhuǎn)90°。

6.根據(jù)權(quán)利要求2-5任一項(xiàng)所述的電弧熔絲增材制造裝置，其特征在于，所述機(jī)器人組件(1-1)為六軸工業(yè)機(jī)器人，所述滑移組件(1-3)為絲杠滑軌，所述升降組件(1-2)設(shè)置在所述絲杠滑軌上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電弧熔絲增材制造裝置，其特征在于，所述絲杠滑軌為兩組，采用相對(duì)位置擺放、中心線位置重合布置，并且滑軌中心線通過柔性平臺(tái)旋轉(zhuǎn)中心軸。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電弧熔絲增材制造裝置，其特征在于，所述支撐組件(2-2)包括變位機(jī)支座、主梁和底座；所述變位機(jī)支座和主梁為鋼板焊接結(jié)構(gòu)，所述主梁與底座之間、以及底座下部均設(shè)置有預(yù)緊設(shè)計(jì)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電弧熔絲增材制造裝置，其特征在于，所述裝夾組件包括用于成型的環(huán)形板材。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電弧熔絲增材制造裝置，其特征在于，所述六軸工業(yè)機(jī)器人通過控制所述焊槍逐層抬升進(jìn)行成型。