[發明專利]一種箕斗閉鎖裝置監控系統

在審

• 申請號: 201911324989.0
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN111017668A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 姜紹軍;李翀;王新剛;孫發松;劉天君;董永智;隋景鵬;閆剛;郝付強;楊麗平;徐良;王盛
• 申請（專利權）人: 林榮珍
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B17/08
• 代理公司: 煙臺上禾知識產權代理事務所(普通合伙) 37234
• 代理人: 丁寶君

本發明涉及一種箕斗閉鎖裝置監控系統，包括箕斗斗箱和位于箕斗斗箱下端部對稱設置的兩個閉鎖裝置，閉鎖裝置包括端部設有掛鉤的掛鉤板以及安裝在掛鉤板上的固定輪和卸載導輪，所述掛鉤板卡接在斗箱框架上的固定槽內，所述礦井框架對稱設置的兩個第一橫梁上設有與閉鎖裝置相對應的監控裝置，所述礦井框架兩側的第二橫梁上設有位置傳感器，所述監控裝置包括固定箱，固定箱上設有第一凹槽和位于第一凹槽兩側的第二凹槽和第三凹槽，工業相機安裝在第一凹槽內，第一傳感器安裝在第二凹槽，第二傳感器安裝在第三凹槽內，所述位置傳感器、工業相機、第一傳感器和第二傳感器與工控機通訊連接，所述工控機與聲光報警裝置和箕斗斗箱的提升電路通信連接。

技術領域

本發明涉及礦山提升系統，具體涉及一種箕斗閉鎖裝置監控系統。

背景技術

隨著礦山規模和開采深度不斷增大，大部分井下礦山主井提升機均已采用箕斗提升方式，在箕斗上有一種自我保護的裝置，即箕斗兩側的掛鉤。如果箕斗掛鉤不能正常復位，箕斗擋板可能隨時張開，造成斗箱傾斜，破壞井筒內電纜、風水管路、鋼梁等；還有可能導致箕斗裝礦后高速提升時受力變形張開致使礦石掉落與井筒中，使尾繩損傷或斷裂；這種情況下無論提升或下放，提升機在高速運行中，箕斗都將與井筒設施撞擊，提升機電控系統瞬間產生巨大電流沖擊主電機和傳動系統造成重大事故。

現有技術中對箕斗掛鉤進行監測的方式主要依靠人員眼觀、耳聽的方式進行監測，缺點在于：掛鉤動作頻繁，勞動強度大，作業人員易出現疲勞、疏漏，可靠性差。

發明內容

本發明針對現有技術中采用人工對箕斗掛鉤進行監測，費時、費力、可靠性差的問題，提供一種箕斗閉鎖裝置監控系統。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種箕斗閉鎖裝置監控系統，包括礦井框架和位于礦井框架內的箕斗斗箱，所述箕斗斗箱兩側的下端部對稱設有閉鎖裝置，所述閉鎖裝置包括端部設有掛鉤的掛鉤板以及安裝在掛鉤板上的固定輪和卸載導輪，所述掛鉤板卡接在斗箱框架上的固定槽內，其特征在于，所述礦井框架在井口卸載位置對稱設有兩個第一橫梁，所述第一橫梁上設有與閉鎖裝置相對應的監控裝置，所述第一橫梁上部的礦井框架的兩側設有對稱的第二橫梁，所述第二橫梁上設有監測箕斗斗箱位置的位置傳感器，所述監控裝置包括固定在第一橫梁上的固定箱，所述固定箱上設有第一凹槽和位于第一凹槽兩側的第二凹槽和第三凹槽，工業相機安裝在第一凹槽內，第一傳感器安裝在第二凹槽，第二傳感器安裝在第三凹槽內，所述位置傳感器、工業相機、第一傳感器和第二傳感器與工控機通訊連接，所述工控機與聲光報警裝置和箕斗斗箱的提升電路通信連接。

本發明的有益效果是：本申請通過在礦井框架上設置與閉鎖裝置相對應的監控裝置，用于采集閉鎖裝置上掛鉤板的圖像和位置信號；通過在礦井框架上設置位置傳感器，可采集箕斗斗箱卸礦后的的位置信號，并將掛鉤板和箕斗斗箱的信號上傳至工控機，工控機將反饋的信號與設定信息進行比較，從而判定掛鉤板是否掛好以及是否出現卡箕斗的現象，工控機將判定結果反饋至聲光報警裝置，從而有效的避免了設備事故的發生，由于該監控系統的運行無需人工操作，因此節約了人力成本。

在上述技術方案的基礎上，本發明為了達到使用的方便以及裝備的穩定性，還可以對上述的技術方案作出如下的改進：

進一步，所述機械臂通過旋轉軸安裝在固定箱上，所述旋轉軸與驅動電機的輸出軸連接，驅動電機與工控機通信連接；所述機械臂的兩側設有與第一凹槽和第二凹槽相對應的缺口，所述機械臂旋轉后可同時遮擋工業相機、第一傳感器和第二傳感器。由于礦井中的灰塵和水漬比較多，為了避免工業相機鏡頭污損過多，無法正常判斷的情況，因此，在不需要采集信號時，通過旋轉機械臂對工業相機和傳感器進行遮擋保護，保證了工業相機和傳感器的清潔，提高了采集信息的準確性。

進一步，所述機械臂的端部設有兩個呈夾角設置的限位塊，所述固定箱上設有與之對應的限位開關，所述限位開關與工控機通信連接。通過設置限位開關可以判定機械臂的旋轉位置，從而對工業相機和傳感器的工作狀態進行控制。