[發(fā)明專利]一種無(wú)刷電機(jī)電流采樣方法及無(wú)刷電機(jī)控制機(jī)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911324912.3
• 申請(qǐng)日: 2019-12-20
• 公開（公告）號(hào): CN112117938A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龔雨華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇東成工具科技有限公司
• 主分類號(hào): H02P6/18
• 分類號(hào): H02P6/18;H02P6/20;H02P6/21;H02P6/22
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種無(wú)刷電機(jī)電流采樣方法，包括：與無(wú)刷電機(jī)連接的逆變電路、控制電路，所述逆變電路包括正負(fù)直流母線、至少兩個(gè)橋臂，所述橋臂為第一橋臂和第二橋臂，所述第一橋臂和第二橋臂連接于正負(fù)直流母線之間，且第一橋臂和第二橋臂上分別設(shè)有上開關(guān)管及下開關(guān)管，且上開關(guān)管與正直流母線連接，下開關(guān)管與負(fù)直流母線連接，每一下開關(guān)管分別反向并聯(lián)有二極管，所述控制電路控制上、下開關(guān)管至少以一種導(dǎo)通狀態(tài)導(dǎo)通，并采取不同狀態(tài)的直流母線電流值；其特征在于：所述控制電路控制第一橋臂的上開關(guān)管和第二橋臂的下開關(guān)管同時(shí)導(dǎo)通第一預(yù)定時(shí)間后，可采集第一電流值，并將第一橋臂的上開關(guān)管關(guān)斷，同時(shí)繼續(xù)導(dǎo)通第二橋臂的下開關(guān)管，該第二橋臂的下開關(guān)管與第一橋臂下開關(guān)管并聯(lián)的二極管構(gòu)成一續(xù)流回路，導(dǎo)通第二預(yù)定時(shí)間后關(guān)斷第二橋臂的下開關(guān)管。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)刷電機(jī)電流采樣方法，其特征在于：所述控制電路控制第二橋臂的上開關(guān)管和第一橋臂的下開關(guān)管同時(shí)導(dǎo)通第一預(yù)定時(shí)間后，可采集第二電流值，并將第二橋臂的上開關(guān)管關(guān)斷，同時(shí)繼續(xù)導(dǎo)通第一橋臂的下開關(guān)管，該第一橋臂的下開關(guān)管與第二橋臂下開關(guān)管并聯(lián)的二極管構(gòu)成一續(xù)流回路，導(dǎo)通第二預(yù)定時(shí)間后關(guān)斷第一橋臂的下開關(guān)管。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)刷電機(jī)電流采樣方法，其特征在于：所述橋臂包括第三橋臂，該第三橋臂上設(shè)有上開關(guān)管及下開關(guān)管，所述上開關(guān)管與正直流母線連接，下開關(guān)管與負(fù)直流母線連接，控制電路控制第一橋臂的上開關(guān)管和第三橋臂的下開關(guān)管同時(shí)導(dǎo)通第一預(yù)定時(shí)間后，可采集第三電流值，并將第一橋臂的上開關(guān)管關(guān)斷，同時(shí)繼續(xù)導(dǎo)通第三橋臂的下開關(guān)管，該第三橋臂的下開關(guān)管與第一橋臂下開關(guān)管并聯(lián)的二極管構(gòu)成一續(xù)流回路，導(dǎo)通第二預(yù)定時(shí)間后關(guān)斷第三橋臂的下開關(guān)管；控制電路控制第三橋臂的上開關(guān)管和第一橋臂的下開關(guān)管同時(shí)導(dǎo)通第一預(yù)定時(shí)間后，可采集第四電流值，并將第三橋臂的上開關(guān)管關(guān)斷，同時(shí)繼續(xù)導(dǎo)通第一橋臂的下開關(guān)管，該第一橋臂的下開關(guān)管與第三橋臂下開關(guān)管并聯(lián)的二極管構(gòu)成一續(xù)流回路，導(dǎo)通第二預(yù)定時(shí)間后關(guān)斷第一橋臂的下開關(guān)管。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)刷電機(jī)電流采樣方法，其特征在于：控制電路控制第二橋臂的上開關(guān)管和第三橋臂的下開關(guān)管同時(shí)導(dǎo)通第一預(yù)定時(shí)間后，可采集第五電流值，并將第二橋臂的上開關(guān)管關(guān)斷，同時(shí)繼續(xù)導(dǎo)通第三橋臂的下開關(guān)管，該第三橋臂的下開關(guān)管與第二橋臂下開關(guān)管并聯(lián)的二極管構(gòu)成一續(xù)流回路，導(dǎo)通第二預(yù)定時(shí)間后關(guān)斷第三橋臂的下開關(guān)管；控制電路控制第三橋臂的上開關(guān)管和第二橋臂的下開關(guān)管同時(shí)導(dǎo)通第一預(yù)定時(shí)間后，可采集第六電流值，并將第三橋臂的上開關(guān)管關(guān)斷，同時(shí)繼續(xù)導(dǎo)通第二橋臂的下開關(guān)管，該第二橋臂的下開關(guān)管與第三橋臂下開關(guān)管并聯(lián)的二極管構(gòu)成一續(xù)流回路，導(dǎo)通第二預(yù)定時(shí)間后關(guān)斷第二橋臂的下開關(guān)管。

5.一種無(wú)刷電機(jī)控制機(jī)構(gòu)，包括：與無(wú)刷電機(jī)連接的逆變電路、控制電路，所述逆變電路包括正負(fù)直流母線、至少兩個(gè)橋臂，所述橋臂為第一橋臂和第二橋臂，所述第一橋臂和第二橋臂連接于正負(fù)直流母線之間，且第一橋臂和第二橋臂上分別設(shè)有上開關(guān)管及下開關(guān)管，且上開關(guān)管與正直流母線連接，下開關(guān)管與負(fù)直流母線連接，每一下開關(guān)管分別反向并聯(lián)有二極管，所述控制電路控制上、下開關(guān)管至少以一種導(dǎo)通狀態(tài)導(dǎo)通，并采取不同狀態(tài)的直流母線電流值，且根據(jù)電流值確定轉(zhuǎn)子的初始位置；其特征在于：所述控制電路控制第一橋臂的上開關(guān)管和第二橋臂的下開關(guān)管同時(shí)導(dǎo)通第一預(yù)定時(shí)間后，可采集到第一電流值，并將第一橋臂的上開關(guān)管關(guān)斷，同時(shí)繼續(xù)導(dǎo)通第二橋臂的下開關(guān)管，該第二橋臂的下開關(guān)管與第一橋臂下開關(guān)管并聯(lián)的二極管構(gòu)成一續(xù)流回路，導(dǎo)通第二預(yù)定時(shí)間后關(guān)斷第二橋臂的下開關(guān)管。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)刷電機(jī)控制機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述控制電路包括微處理器MCU、MOS驅(qū)動(dòng)模塊、電流采樣電路。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無(wú)刷電機(jī)控制機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述電流采樣電路包括采樣電阻和電流檢測(cè)電路，所述采樣電阻設(shè)置在逆變電路負(fù)直流母線上。