[發(fā)明專利]一種自動(dòng)擺盤(pán)設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911324706.2
• 申請(qǐng)日: 2019-12-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110937402A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝鴻彬;蔡志雄;龍年香;劉劍;李飛斌;薛奎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞工坊精密模具有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G61/00;B65G47/69;B65G47/82
• 代理公司: 廣東東莞市中晶知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44661
• 代理人: 姚美葉

本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)擺盤(pán)設(shè)備，包括一機(jī)臺(tái)、一產(chǎn)品上料機(jī)械手與一產(chǎn)品擺盤(pán)機(jī)械手，還包括設(shè)置于機(jī)臺(tái)上的一產(chǎn)品暫放裝置、設(shè)置于機(jī)臺(tái)上且位于產(chǎn)品暫放裝置側(cè)邊的一產(chǎn)品擺盤(pán)區(qū)、設(shè)置于機(jī)臺(tái)上且位于產(chǎn)品擺盤(pán)區(qū)側(cè)邊的一空盤(pán)上料推送裝置、及設(shè)置于產(chǎn)品擺盤(pán)區(qū)下方的一下料裝置。本發(fā)明提供的自動(dòng)擺盤(pán)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品自動(dòng)化擺盤(pán)，各裝置之間動(dòng)作配合緊密順暢，平穩(wěn)，不但效率明顯提高，不會(huì)刮傷產(chǎn)品，而且，可實(shí)現(xiàn)將產(chǎn)品以正確的方向，有序、快速、準(zhǔn)確、整齊的擺放到相應(yīng)的盤(pán)子中。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)擺盤(pán)設(shè)備。

背景技術(shù)

在零部件產(chǎn)品加工完成后，需要進(jìn)行包裝。為了防止零部件產(chǎn)品堆放在一起，出現(xiàn)相互刮花、刮傷、磨損的現(xiàn)象，通常都會(huì)將零部件產(chǎn)品一個(gè)個(gè)單獨(dú)的擺放在空盤(pán)上特定的槽位上，使零部件產(chǎn)品之間相互獨(dú)立，保障產(chǎn)品質(zhì)量。

在目前的包裝方式中，都是采用人工操作方式，先將空盤(pán)放到特定的位置，再直接手抓多個(gè)產(chǎn)品，放到空盤(pán)上，再將產(chǎn)品以正確的方向移到相應(yīng)的槽位上；或者是，人工將產(chǎn)品以正確的方向一個(gè)個(gè)放到空盤(pán)的槽位上。這種人工操作方式，不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力，耗費(fèi)大量的人力，效率低；而且，依然存在刮花產(chǎn)品風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述不足，本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)擺盤(pán)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品自動(dòng)化擺盤(pán)，各裝置之間動(dòng)作配合緊密順暢，平穩(wěn)，不但效率明顯提高，不會(huì)刮傷產(chǎn)品，而且，可實(shí)現(xiàn)將產(chǎn)品以正確的方向，有序、快速、準(zhǔn)確、整齊的擺放到相應(yīng)的盤(pán)子中。

本發(fā)明為達(dá)到上述目的所采用的技術(shù)方案是：

一種自動(dòng)擺盤(pán)設(shè)備，包括一機(jī)臺(tái)、一產(chǎn)品上料機(jī)械手與一產(chǎn)品擺盤(pán)機(jī)械手，其特征在于，還包括設(shè)置于機(jī)臺(tái)上的一產(chǎn)品暫放裝置、設(shè)置于機(jī)臺(tái)上且位于產(chǎn)品暫放裝置側(cè)邊的一產(chǎn)品擺盤(pán)區(qū)、設(shè)置于機(jī)臺(tái)上且位于產(chǎn)品擺盤(pán)區(qū)側(cè)邊的一空盤(pán)上料推送裝置、及設(shè)置于產(chǎn)品擺盤(pán)區(qū)下方的一下料裝置。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述產(chǎn)品暫放裝置包括設(shè)置于機(jī)臺(tái)上的一固定板、及設(shè)置于固定板上的至少一轉(zhuǎn)送暫放機(jī)構(gòu)，其中，該轉(zhuǎn)送暫放機(jī)構(gòu)包括一固定式暫放組件、及設(shè)置于固定式暫放組件上方的數(shù)組伸縮式暫放組件；該固定式暫放組件包括設(shè)置于固定板上的一固定支架、及設(shè)置于固定支架前端部上的一第一托板，其中，在該第一托板上形成有至少一第一承托槽，且在該第一托板前端部延伸設(shè)置有與第一承托槽一一對(duì)應(yīng)的第一支撐塊；該伸縮式暫放組件包括設(shè)置于固定板上的一伸縮氣缸、及設(shè)置于伸縮氣缸輸出端上的一第二托板，其中，在該第二托板上形成有至少一第二承托槽，且在該第二托板前端部延伸設(shè)置有與第二承托槽一一對(duì)應(yīng)的第二支撐塊。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述伸縮式暫放組件的數(shù)量為上下設(shè)置的至少兩組，每相鄰兩組伸縮式暫放組件的伸縮氣缸之間通過(guò)一墊塊隔開(kāi)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述機(jī)臺(tái)上形成有一空盤(pán)堆放區(qū)；所述空盤(pán)上料推送裝置包括設(shè)置于空盤(pán)堆放區(qū)側(cè)邊上的一空盤(pán)縱向推送機(jī)構(gòu)、及設(shè)置于空盤(pán)堆放區(qū)上端一側(cè)的一空盤(pán)橫向推送機(jī)構(gòu)，其中，該空盤(pán)縱向推送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于空盤(pán)堆放區(qū)上的一縱向推送驅(qū)動(dòng)組件、及分別設(shè)置于空盤(pán)堆放區(qū)兩側(cè)且連接于縱向推送驅(qū)動(dòng)組件的一縱向推送組件，空盤(pán)設(shè)置于空盤(pán)堆放區(qū)兩側(cè)的縱向推送組件之間；該空盤(pán)橫向推送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于空盤(pán)堆放區(qū)上端一側(cè)的一橫向推送驅(qū)動(dòng)組件、及連接于橫向推送驅(qū)動(dòng)組件且延伸至空盤(pán)一側(cè)的一橫向推送桿。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述縱向推送組件包括設(shè)置于空盤(pán)堆放區(qū)內(nèi)側(cè)壁上且連接于縱向推送驅(qū)動(dòng)組件的一第一傳動(dòng)軸、設(shè)置于空盤(pán)堆放區(qū)內(nèi)側(cè)壁上且位于第一傳動(dòng)軸上方或下方的一第二傳動(dòng)軸、連接于第一傳動(dòng)軸與第二傳動(dòng)軸之間的至少一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、及設(shè)置于傳動(dòng)結(jié)構(gòu)外側(cè)的若干空盤(pán)支板，其中，該傳動(dòng)結(jié)構(gòu)主要由設(shè)置于第一傳動(dòng)軸上的一第一鏈輪、設(shè)置于第二傳動(dòng)軸上的一第二鏈輪、及圍設(shè)于第一鏈輪與第二鏈輪外圍且沿空盤(pán)堆放區(qū)高度方向延伸的一縱向同步鏈條，該空盤(pán)支板連接于縱向同步鏈條外側(cè)邊上；在該空盤(pán)支板上形成有供空盤(pán)一端嵌入的一卡位；在所述空盤(pán)堆放區(qū)內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有與縱向同步鏈條相對(duì)應(yīng)的數(shù)條縱向?qū)蚧墸摽v向同步鏈條沿縱向?qū)蚧壙v向移動(dòng)。