[發明專利]一種關節式坐標測量機的底座緊固機構

有效

• 申請號: 201911324642.6
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN110986847B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 于連棟;曹家銘;趙會寧;李維詩;夏豪杰
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: G01B21/04
• 分類號: G01B21/04
• 代理公司: 北京市科名專利代理事務所(特殊普通合伙) 11468
• 代理人: 陳朝陽

本發明公開了一種關節式坐標測量機的底座緊固機構，關節式坐標測量機包括關節臂，底座緊固機構包括設置于關節臂底部的上連接件；設置于基礎平臺上的底盤；設置于底盤上的下連接件，下連接件與上連接件連接，防止上連接件軸向旋轉；緊固件，用于對上連接件、下連接件進行相對固定。本發明利用預安裝、插接和螺紋連接的方式，簡化關節臂底座的緊固裝置，使其無需借助輔助工具即可實現拆裝，拆裝過程簡單，而且穩定可靠。

技術領域

本發明涉及關節式坐標測量機，尤其涉及一種關節式坐標測量機的底座緊固機構。

背景技術

目前，市場上所售的類關節式坐標測量機底部固定部分存在不足，如：

1、拆裝過程繁瑣且需要借助各類扳手等工具。

2、在結構設計上，沒有考慮底座穩定性在整個測量過程中的重要性，在類關節式坐標測量機使用過程中，儀器底座固定不穩會對便攜關節式坐標測量機末端測頭的空間位置產生影響，進而影響其測量精度。

發明內容

本發明的目的是提供一種關節式坐標測量機的底座緊固機構，該底座緊固機構無需借助扳手等工具，拆裝過程簡單，而且連接穩定可靠。

為實現上述目的，本發明的技術方案是：一種關節式坐標測量機的底座緊固機構，關節式坐標測量機包括關節臂，底座緊固機構包括

設置于關節臂底部的上連接件；

設置于基礎平臺上的底盤；

設置于底盤上的下連接件，下連接件與上連接件連接，防止上連接件軸向旋轉；

緊固件，用于對上連接件、下連接件進行相對固定；

所述上連接件包括圓盤，圓盤上端面與所述關節臂的底部連接，圓盤下端面設有漸開線齒形凸臺，圓盤外側面設有外螺紋；

所述下連接件包括環體，環體與所述底盤固定連接，環體上端面設有與所述漸開線齒形凸臺對應的凹槽，下連接件與上連接件扣合時，所述凹槽與漸開線齒形凸臺嚙合，防止上連接件軸向旋轉；

所述緊固件包括緊固外螺母，緊固外螺母套設在所述環體外，且與環體過盈配合，所述環體下端面外側內凹成型有外臺階，緊固外螺母底部設有對應所述外臺階的內臺階，通過旋轉緊固外螺母使其上行，緊固外螺母與所述圓盤螺紋連接，且內臺階與外臺階相抵，實現圓盤和環體的相對固定。

進一步的，所述內臺階和外臺階間設有彈性裝置，彈性裝置設置在內臺階或者外臺階上。

進一步的，所述彈性裝置采用球頭柱塞A，球頭柱塞A設置在所述內臺階上端面，旋轉緊固外螺母實現圓盤和環體的相對固定時，球頭柱塞A與外臺階接觸并壓縮，對緊固外螺母施加一個軸向作用力，防止緊固外螺母和圓盤的螺紋配合關系在關節式坐標測量機使用過程中松動。

進一步的，所述緊固外螺母外側設有緊固扳手。

進一步的，所述緊固外螺母外側還設有扳手固定環，所述緊固扳手為弧形且貼覆于緊固外螺母外側面，緊固扳手一端與扳手固定環鉸接，另一端設有球頭柱塞B，扳手固定環上設有與球頭柱塞B對應的卡槽，卡槽與球頭柱塞B配合，對緊固扳手進行固定；需要旋轉緊固外螺母時，將緊固扳手設有球頭柱塞B的一端拉出，并利用緊固扳手旋擰緊固外螺母。

進一步的，所述緊固扳手為兩個，且設置在緊固外螺母相對兩側。

進一步的，所述基礎平臺可以是固定平臺或者便攜平臺。

進一步的，所述緊固外螺母與所述環體的過盈配合還可替換為螺紋連接，通過旋轉緊固外螺母，使其上行與所述圓盤螺紋連接，實現圓盤和環體的相對固定。

本發明的有益效果是：