[發(fā)明專利]一種鐵軌扣件彈條除銹防腐機器人機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911324169.1
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN110952403B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設計）人: 姜勇;王洪光;胡明偉
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: E01B31/17
• 分類號: E01B31/17
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

1.一種鐵軌扣件彈條除銹防腐機器人機構，其特征在于：包括移動平臺機構(4)及分別安裝于該移動平臺機構(4)上的氣源(1)、發(fā)電機(2)、控制柜(3)和除銹防腐作業(yè)工具(5)，該氣源(1)、控制柜(3)、移動平臺機構(4)及除銹防腐作業(yè)工具(5)分別與所述發(fā)電機(2)連接，通過該發(fā)電機(2)供電，所述氣源(1)、移動平臺機構(4)及除銹防腐作業(yè)工具(5)分別與控制柜(3)連接，通過該控制柜(3)控制動作執(zhí)行；所述移動平臺機構(4)放置于鐵軌(6)上，該移動平臺機構(4)沿移動方向的兩側分別安裝有給鐵軌扣件彈條(7)除銹、清理和防腐的除銹防腐作業(yè)工具(5)；所述除銹防腐作業(yè)工具(5)包括固定架(501)、旋轉電機(502)、防腐機構、除銹機構及工具安裝架(504)，該固定架(501)安裝于所述移動平臺機構(4)上，所述旋轉電機(502)固接于固定架(501)上，該旋轉電機(502)的輸出端連接有工具安裝架(504)，所述工具安裝架(504)的一端安裝有用于實現(xiàn)鐵軌扣件彈條(7)清理和防腐工作的防腐機構，另一端安裝有用于實現(xiàn)鐵軌扣件彈條(7)除銹工作的除銹機構，所述旋轉電機(502)驅動工具安裝架(504)旋轉，實現(xiàn)所述除銹機構與防腐機構的交替切換，進而實現(xiàn)對鐵軌扣件彈條(7)的除銹、清理和防腐。

2.根據(jù)權利要求1所述的鐵軌扣件彈條除銹防腐機器人機構，其特征在于：所述除銹機構包括除銹電機(505)、軸套(5051)及除銹片(5052)，該除銹電機(505)安裝于所述工具安裝架(504)的另一端，所述除銹電機(505)的輸出軸上套設有軸套(5051)，該軸套(5051)的外表面沿圓周方向均勻設置有多個除銹片(5052)。

3.根據(jù)權利要求2所述的鐵軌扣件彈條除銹防腐機器人機構，其特征在于：所述軸套(5051)為一個，與除銹電機(505)的輸出軸鍵連接，并在所述除銹電機(505)輸出軸的端部螺紋連接有對該軸套(5051)軸向限位的螺母；所述軸套(5051)上沿軸向長度設置有多排除銹片(5052)，每排除銹片(5052)均為沿圓周方向均勻設置的多個。

4.根據(jù)權利要求2所述的鐵軌扣件彈條除銹防腐機器人機構，其特征在于：所述軸套(5051)為多個，每個軸套(5051)均與除銹電機(505)的輸出軸鍵連接，并在所述除銹電機(505)輸出軸的端部螺紋連接有對各軸套(5051)軸向限位的螺母；每個所述軸套(5051)上均沿圓周方向均勻設置有多個除銹片(5052)。

5.根據(jù)權利要求3或4所述的鐵軌扣件彈條除銹防腐機器人機構，其特征在于：位于同一圓周的各所述除銹片(5052)與相鄰圓周的各除銹片(5052)交叉設置。

6.根據(jù)權利要求1所述的鐵軌扣件彈條除銹防腐機器人機構，其特征在于：所述工具安裝架(504)分為結構相同的兩部分，兩部分之間通過連接件(5043)相連，任意一部分與所述旋轉電機(502)的輸出端相連；每部分的一端為U形部(5041)，另一端為延伸部(5042)，該U形部(5041)開口端的一側安裝所述防腐機構，另一端向外側延伸、形成所述延伸部(5042)，該延伸部(5042)上安裝有所述除銹機構；兩部分中的U形部(5041)的底部通過所述連接件(5043)相連。

7.根據(jù)權利要求1所述的鐵軌扣件彈條除銹防腐機器人機構，其特征在于：所述防腐機構為噴槍(503)，該噴槍(503)通過管路分別與氣源(1)及裝有防腐材料的罐體連通。

8.根據(jù)權利要求1所述的鐵軌扣件彈條除銹防腐機器人機構，其特征在于：所述移動平臺機構(4)包括移動上平臺(401)、工業(yè)相機(402)、多層式警示燈(403)、工業(yè)礦燈(404)、激光雷達(405)、雙光攝像機云臺(406)及移動底盤機構(407)，該移動底盤機構(407)放置于鐵軌(6)上，所述移動上平臺(401)安裝于移動底盤機構(407)上，該移動上平臺(401)上分別安裝有所述工業(yè)相機(402)、多層式警示燈(403)、工業(yè)礦燈(404)、激光雷達(405)及雙光攝像機云臺(406)。

9.根據(jù)權利要求8所述的鐵軌扣件彈條除銹防腐機器人機構，其特征在于：所述移動底盤機構(407)包括移動車體前軸(4071)、移動車體前輪(4072)、移動車體底盤(4073)、移動車體后軸(4074)、移動車體后輪(4075)、移動電機及傳動機構，該移動車體前軸(4071)及移動車體后軸(4074)分別轉動安裝于移動車體底盤(4073)的前后兩側，該移動車體前軸(4071)的兩端均連接有移動車體前輪(4072)，所述移動車體后軸(4074)的兩端均連接有移動車體后輪(4075)；所述移動電機安裝于移動車體底盤(4073)上，輸出端與所述移動車體前軸(4071)或移動車體后軸(4074)相連，該移動車體前軸(4071)與移動車體后軸(4074)之間通過所述傳動機構連接。