[發(fā)明專利]一種電液伺服閥偏轉板結構有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911323574.1 | 申請日: | 2019-12-20 |
| 公開(公告)號: | CN111894922B | 公開(公告)日: | 2023-06-20 |
| 發(fā)明(設計)人: | 嚴成坤;李園園;鄭樹偉;滿春雷;曹洋;張佳楠 | 申請(專利權)人: | 中國航發(fā)長春控制科技有限公司 |
| 主分類號: | F15B13/02 | 分類號: | F15B13/02;F16K11/07;F16K31/40 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 伺服 偏轉板 結構 | ||
本發(fā)明公開了一種電液伺服閥偏轉板結構,屬于電液伺服閥領域,用于解決現(xiàn)有技術中偏轉板開設V型槽結構的導流窗時,需要在導流窗與偏轉板表面形成銳角結構的棱邊(尖邊)加工不大于R0.005的圓角,現(xiàn)有的電加工和線切割加工技術難以保證,加工后尖邊不規(guī)則,易出現(xiàn)掉碴現(xiàn)象的技術問題,本發(fā)明設置有反饋桿;形成在反饋桿上的偏轉板;偏轉板開設有導流窗;導流窗包括集流段和連接在集流段下端的射流段;射流段與偏轉板表面呈90°夾角,并且射流段與偏轉板表面連接處形成的棱邊加工有不大于R0.005mm的圓角,本發(fā)明具有結構簡單、工藝性好,易加工、射流穩(wěn)定,有利于提高射流盤兩接收口的恢復壓差,從而提高電液伺服閥的抗污染能力的有益效果。
技術領域
本發(fā)明涉及電液伺服閥技術領域,尤其涉及一種電液伺服閥偏轉板結構。
背景技術
射流偏轉板式電液伺服閥是電液伺服閥中的一種,具有抗污染能力強、工作性能穩(wěn)定、可靠性高的特點;
射流偏轉板式電液伺服閥工作原理圖參見附圖1所示,其主要包括力矩馬達、偏轉板射流放大器和油濾、閥芯、閥套、殼體等零件組成;
偏轉板射流放大器包括射流盤和偏轉板組成,射流盤上開有一個射流口和兩個對稱的接收口,偏轉板上開有V型結構的導流窗,V型結構寬口對應射流盤的射流口,窄口對應射流盤的兩個接收口,力矩馬達主要由磁鋼、銜鐵組件、上下導磁體及線圈組件組成,銜鐵組件包括銜鐵、彈簧管和反饋桿組件,彈簧管和反饋桿組件固連在一起;
在不考慮零偏電流的情況下,產(chǎn)品工作時,當力矩馬達沒有電流信號輸入時,偏轉板在射流盤中間位置,射流口噴出的油液被兩個接收口均等地接收、并在兩個接收口的槽道內(nèi)形成相等的壓力,閥芯處于中位,電液伺服閥無流量輸出。當力矩馬達接收到電流信號時,由于線圈組件電流的磁效應在銜鐵上產(chǎn)生磁通,在控制磁通的相互作用下,該偏轉力矩使銜鐵組件繞旋轉中心偏轉,從而使反饋桿V型槽偏離中間位置,導致兩個接收口接收的油液流量不同,進而改變兩個接收口的槽道內(nèi)的油液壓力,使其中一個接收口的槽道內(nèi)的壓力增大,另一個接收口的槽道內(nèi)的壓力減小、形成控制壓差推動閥芯運動;閥芯位移又帶動反饋桿產(chǎn)生彎曲變形,以力矩的形式反饋到力矩馬達銜鐵上,與銜鐵產(chǎn)生的電磁力矩相平衡。由于力矩馬達力矩與控制電流基本成正比關系,反饋力矩與閥芯位移成正比,因此在各力矩平衡狀態(tài)時,輸入控制電流與閥芯位移成正比,即在閥壓降為恒值情況下,輸出流量與輸入控制電流之間成比例關系;
因此,偏轉板V型結構的導流窗的射流特性是影響兩個接收口油液壓力和影響電液伺服閥零位工作穩(wěn)定的關鍵因素;
現(xiàn)有技術中,參見附圖2所示,偏轉板上開設的V型槽結構的導流窗沿偏轉板長度方向延伸,參見圖3所示,由于V型結構的特殊性,其斜邊一端與偏轉板表面形成鈍角結構的棱邊,另一端與偏轉板表面形成銳角結構的棱邊(尖邊),為保證導流窗射流出口(尖邊)射流的油液集中不分散需要在尖邊處加工不大于R0.005的圓角,現(xiàn)有的電加工和線切割加工技術難以保證,加工后尖邊不規(guī)則,易出現(xiàn)掉碴現(xiàn)象,降低了電液伺服閥在零位附近工作的穩(wěn)定性。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術存在的缺陷,提供一種結構簡單、工藝性好,易加工、射流穩(wěn)定,有利于提高射流盤兩接收口的恢復壓差,從而提高電液伺服閥的抗污染能力的電液伺服閥偏轉板結構。
為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術方案:
本發(fā)明公開的一種電液伺服閥偏轉板結構,包括:
反饋桿;
固連在所述反饋桿上的偏轉板;
所述偏轉板開設有導流窗;
所述導流窗包括集流段和連接在所述集流段下端的射流段;
所述射流段與所述偏轉板表面呈90°夾角,并且所述射流段與所述偏轉板表面連接處形成的棱邊加工有不大于R0.005mm的圓角。
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