[發(fā)明專利]為超寬和360相機(jī)提供凝視和感知的系統(tǒng)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911322423.4
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN111355883B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: D·A·沙馬;L·德努;Y·賈亞迪;安東尼·鄧尼根;J·J·多爾蒂
• 申請（專利權(quán)）人: 富士膠片商業(yè)創(chuàng)新有限公司
• 主分類號: H04N23/698
• 分類號: H04N23/698;H04N23/695;H04N23/74
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 劉久亮;黃綸偉

為超寬和360相機(jī)提供凝視和感知的系統(tǒng)和方法。一種設(shè)備包括：360相機(jī)，該360相機(jī)被配置為對包括一個或更多個本地用戶的空間進(jìn)行成像，并針對遠(yuǎn)程用戶生成輸出；以及照明裝置，該照明裝置被配置為基于遠(yuǎn)程觀看器的感興趣區(qū)域的映射，針對所述一個或更多個本地用戶生成視覺輸出，所述視覺輸出指示所述遠(yuǎn)程用戶的觀看方向和數(shù)量。所述照明裝置與所述360相機(jī)相關(guān)聯(lián)。

技術(shù)領(lǐng)域

示例實施方式的各方面涉及一種為超寬和360相機(jī)提供凝視和感知的方法、系統(tǒng)和接口，并且更具體地，涉及一種用于通過使用光源向超寬和360相機(jī)添加凝視和感知的裝置和方法。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中，相機(jī)可以用于房間中。更具體地，可以在房間中設(shè)置相機(jī)(例如，視頻相機(jī))以用于諸如安全、監(jiān)控、跨遠(yuǎn)程物理位置的交互式通信等的一個或更多個功能。存在現(xiàn)有技術(shù)的360°相機(jī)，其可以用于對諸如會議室、辦公室、家庭或者其它場館空間的整個房間進(jìn)行成像。與現(xiàn)有技術(shù)的“平移變焦(Pan?Tilt?Zoom)”相機(jī)相比較，現(xiàn)有技術(shù)的360°相機(jī)不需要用于操作的機(jī)械移動結(jié)構(gòu)(例如，伺服器(servo)或者相關(guān)電機(jī))，并且能夠容易地放置在任何位置以在所有時間在所有方向上提供可視性。

根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的連接能力，現(xiàn)有技術(shù)的360°相機(jī)可以提供用于在沒有位于相同房間中的用戶之間進(jìn)行遠(yuǎn)程會議的機(jī)制，或者提供用于在特定環(huán)境中(例如，在房子中)的自動視頻輔助的機(jī)制。

然而，現(xiàn)有技術(shù)的360°相機(jī)具有各種問題和缺點。例如而非限制，盡管現(xiàn)有的360°相機(jī)針對遠(yuǎn)程地觀察房間中的用戶的遠(yuǎn)程觀看器或者AI代理提供對房間的完全凝視/感知，但是房間中的本地用戶本身不會感知到位于遠(yuǎn)程并且正在觀看的觀看器的方向或者數(shù)量。

在一個現(xiàn)有技術(shù)的示例中，一個或更多個遠(yuǎn)程對等體可能正在通過360相機(jī)遠(yuǎn)程觀看房間中的一個或更多個本地用戶。然而，該一個或更多個本地用戶不具有用于通過查看360相機(jī)來了解遠(yuǎn)程對等體是否正在觀看那些特定用戶或者甚至是遠(yuǎn)程對等體在360相機(jī)中聚焦的一般方向、角度、視場等的任何機(jī)制。

此外，諸如AI代理或者其它視覺助手的自動捕獲工具可能正在觀看位于具有360相機(jī)的房間中的一個或更多個用戶。然而，該一個或更多個用戶不具有用于確定他們是否正在被觀看以及多少個自動捕獲工具正在觀察他們的任何機(jī)制。這一現(xiàn)有技術(shù)的問題是由于以下事實產(chǎn)生的：現(xiàn)有技術(shù)的360相機(jī)不包括任何用于本地用戶以確定遠(yuǎn)程觀看器的方向、身份或數(shù)量的視覺指示器。

因此，現(xiàn)有技術(shù)中存在為具有360相機(jī)的房間中的用戶提供一種能夠在不妨礙協(xié)作的情況下保留隱私的系統(tǒng)和方法的未得到滿足的需要，該系統(tǒng)和方法允許房間中的用戶能夠在不實質(zhì)干擾協(xié)作的情況下確定關(guān)于一個或多個遠(yuǎn)程觀看器的信息。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)示例實施方式的各個方面，一種設(shè)備包括：360相機(jī)，該360相機(jī)被配置為對包括一個或更多個本地用戶的空間(volume)進(jìn)行成像，并針對遠(yuǎn)程用戶生成輸出；以及照明裝置，該照明裝置被配置為基于遠(yuǎn)程觀看器的感興趣區(qū)域的映射，針對所述一個或更多個本地用戶生成視覺輸出，所述視覺輸出指示所述遠(yuǎn)程用戶的觀看方向和數(shù)量，其中，所述照明裝置與所述360相機(jī)相關(guān)聯(lián)。

根據(jù)另一方面，所述遠(yuǎn)程用戶包括自動代理和人中的至少一種。

根據(jù)再一方面，所述遠(yuǎn)程觀看器的所述感興趣區(qū)域的映射包括針對所述遠(yuǎn)程用戶中的每一個的被映射到所述照明裝置的偏航值、俯仰值和視場值。

根據(jù)又一方面，所述照明裝置包括視覺指示器燈的堆疊。此外，所述視覺指示器燈的堆疊被嵌入在被配置為容納所述360相機(jī)的冠部中。

根據(jù)另一方面，所述視覺輸出包括所述照明裝置的亮度、尺寸和顏色中的至少一個，所述視覺輸出指示所述遠(yuǎn)程用戶的觀看方向或者數(shù)量，或者指示所述遠(yuǎn)程用戶中的一個或更多個加入、離開、講話和同步到由所述一個或更多個本地用戶確定的視口。