[發(fā)明專利]一種基于預(yù)期功能安全的自適應(yīng)巡航開發(fā)與測試方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911321150.1
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN111103866A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱冰;馮浩;趙健;卜純研;楊港
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02;G06Q10/06
• 代理公司: 長春市恒譽(yù)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 22212
• 代理人: 鞠傳龍

本發(fā)明公開了一種基于預(yù)期功能安全的自適應(yīng)巡航開發(fā)與測試方法，其方法為：其方法如下所述：步驟一、規(guī)范ACC的預(yù)期功能內(nèi)容；步驟二、識別和評估由于ACC的預(yù)期功能造成的危害；步驟三、識別和評估ACC的觸發(fā)事件；步驟四、改善ACC的預(yù)期功能來減少風(fēng)險；步驟五、驗證ACC已知的風(fēng)險；步驟六、驗證ACC未知的風(fēng)險；步驟七、確認(rèn)ACC的預(yù)期功能安全。有益效果：保證了ACC的安全性和可靠性，減少了由于ACC的非故障情況下系統(tǒng)功能不滿足預(yù)期而導(dǎo)致的安全風(fēng)險。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自適應(yīng)巡航開發(fā)與測試方法，特別涉及一種基于預(yù)期功能安全的自適應(yīng)巡航開發(fā)與測試方法。

背景技術(shù)

目前，對于自動駕駛汽車來說，并不是所有的車輛安全問題都源于系統(tǒng)錯誤和失效，車輛由系統(tǒng)控制，控制效果的優(yōu)劣是必須要考慮的因素。很多時候，在復(fù)雜系統(tǒng)中，系統(tǒng)安全的問題來源于環(huán)境影響帶來非預(yù)期的安全問題。在傳統(tǒng)汽車領(lǐng)域中，失敗的表現(xiàn)往往源于系統(tǒng)的失效。但在自動駕駛汽車中，即使系統(tǒng)不發(fā)生故障，也可能因為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)黑盒輸出等因素的不確定性導(dǎo)致功能的偏離，造成交通傷害。這類非故障情況下因系統(tǒng)功能不滿足預(yù)期而導(dǎo)致的安全風(fēng)險就是預(yù)期功能安全要解決的問題。

道路車輛在運(yùn)行階段的安全是道路車輛行業(yè)最為關(guān)注的問題。近年來，汽車中先進(jìn)功能的數(shù)量大幅增加。這些依賴于傳感、復(fù)雜算法的處理和由電子電氣(E/E)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)并驅(qū)動。為道路車輛提供可接受的安全水平，須避免因與預(yù)期功能及其實(shí)施有關(guān)的每項危險所導(dǎo)致的不合理風(fēng)險，特別是那些并非由于故障(例如由于性能限制)所導(dǎo)致的危險。ISO26262對E/E系統(tǒng)的標(biāo)稱性能沒有要求，對這些系統(tǒng)的功能性性能標(biāo)準(zhǔn)也沒有什么要求(例如：自適應(yīng)巡航等)，為了解決系統(tǒng)非故障原因?qū)θ梭w造成的危害，國際標(biāo)準(zhǔn)化組織于2019年08月頒布了道路車輛預(yù)期功能安全國際標(biāo)準(zhǔn)草案ISO21448，該標(biāo)準(zhǔn)是在ISO26262標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上制定的，旨在解決自動駕駛汽車在系統(tǒng)發(fā)生非故障原因引起的已知和未知的危險。

目前，世界上大部分中高級汽車都配備了自適應(yīng)巡航系統(tǒng)(簡稱ACC)，該系統(tǒng)既可以使車輛保持駕駛員設(shè)定的速度(期望車速)，也可以使本車與前車保持駕駛員設(shè)定的以時間來衡量的距離(車間時距)。但是ACC可能會出現(xiàn)一些問題，雷達(dá)傳感器的可探測范圍有限，以下情況，雷達(dá)傳感器可能無法檢測到車輛，或延遲檢測出車輛的時間如：處在彎道內(nèi)的汽車，處在雷達(dá)傳感器監(jiān)控范圍外的摩托車，正在變換車道的汽車，正在轉(zhuǎn)彎的車輛和處于停止?fàn)顟B(tài)的前方車輛等，還有一些無法預(yù)料到的意外情況導(dǎo)致系統(tǒng)可能會延遲或意外制動，導(dǎo)致ACC造成危險。如何確保在開發(fā)與測試ACC時，識別出已知和未知的風(fēng)險，改善ACC的性能，是當(dāng)下需要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了確保在開發(fā)與測試ACC時，識別出已知和未知的風(fēng)險，改善ACC的性能而提供的一種基于預(yù)期功能安全的自適應(yīng)巡航開發(fā)與測試方法。

本發(fā)明提供的基于預(yù)期功能安全的自適應(yīng)巡航開發(fā)與測試方法，其方法如下所述：

步驟一、規(guī)范ACC的預(yù)期功能內(nèi)容；

步驟二、識別和評估由于ACC的預(yù)期功能造成的危害；

步驟三、識別和評估ACC的觸發(fā)事件；

步驟四、改善ACC的預(yù)期功能來減少風(fēng)險；

步驟五、驗證ACC已知的風(fēng)險；

步驟六、驗證ACC未知的風(fēng)險；

步驟七、確認(rèn)ACC的預(yù)期功能安全。