[發明專利]一種機器人減震移動機構

有效

• 申請號: 201911320301.1
• 申請日: 2019-12-19
• 公開（公告）號: CN111070241B
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 王紅;王寧;何思
• 申請（專利權）人: 南京涵銘置智能科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J5/00
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

本發明公開了一種機器人減震移動機構，包括后座組件、中減震器和前座組件，所述后座組件包括平板、鉸接凸塊、減震彈簧I、圓柱、支撐板、滑孔、豎板和凸座，所述平板左右設置有兩個，兩個所述平板的相對端均設置有所述鉸接凸塊，兩個所述鉸接凸塊之間鉸接連接，兩個所述平板前側的外端均固定連接有所述凸座，兩個所述平板的上端均固定連接有所述豎板，兩個所述豎板上均設置有所述滑孔，兩個所述平板的上端均固定連接有所述支撐板，兩個所述支撐板的相對面上均固定連接有所述圓柱，所述減震彈簧I的左右兩端分別固定連接在兩個所述圓柱上。

技術領域

發明涉及機器人領域，具體為一種機器人減震移動機構。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

在機器人執行危險的工作、或者在復雜地形工作時，需要一個可以減震的底盤，但是現有技術中的機器人底盤減震效果一般，并且現有技術中的機器人底盤不具有擴大和縮小的功能。

發明內容

發明的目的在于提供一種機器人減震移動機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，發明提供如下技術方案：一種機器人減震移動機構，包括后座組件、中減震器和前座組件，所述后座組件包括平板、鉸接凸塊、減震彈簧I、圓柱、支撐板、滑孔、豎板和凸座，所述平板左右設置有兩個，兩個所述平板的相對端均設置有所述鉸接凸塊，兩個所述鉸接凸塊之間鉸接連接，兩個所述平板前側的外端均固定連接有所述凸座，兩個所述平板的上端均固定連接有所述豎板，兩個所述豎板上均設置有所述滑孔，兩個所述平板的上端均固定連接有所述支撐板，兩個所述支撐板的相對面上均固定連接有所述圓柱，所述減震彈簧I的左右兩端分別固定連接在兩個所述圓柱上；能夠使得兩個平板相當于鉸接在一起，進而兩個平板可以相對轉動，兩個平板可以相對轉動時，會壓縮或者拉伸減震彈簧，進而減震彈簧起到了減震的效果。。

所述中減震器包括轉桿、短軸、限位環、后擋片、彈簧套柱、減震彈簧II和豎柱，所述轉桿的后端固定連接有所述短軸，兩個所述短軸上均固定連接有所述限位環，兩個所述轉桿上均固定連接有所述豎柱，兩個所述豎柱的上端后側均固定連接有所述彈簧套柱，兩個所述彈簧套柱上均套接有兩個所述減震彈簧II，兩個所述彈簧套柱的后端均固定連接有所述后擋片；所述中減震器左右設置有兩個，兩個所述短軸分別轉動連接在兩個所述凸座上，兩個所述限位環分別與兩個所述凸座的外側貼合，兩個所述彈簧套柱分別插在兩個所述滑孔上，同一個所述彈簧套柱上的兩個所述減震彈簧II分別位于相對應的所述豎板的前后兩側；能夠使得兩個轉桿可以以兩個短軸為軸分別在兩個凸座上轉動，進而轉桿上的豎柱和彈簧套柱也會跟隨轉動，進而其彈簧套柱上總有一個減震彈簧會被壓縮，減震彈簧起到了減震的效果。

所述前座組件包括前塊、空心柱和緊固螺釘，所述前塊的后端固定連接有所述空心柱，所述空心柱上通過螺紋連接有所述緊固螺釘；所述前座組件左右設置有兩個，兩個所述轉桿的前端分別插接在兩個所述空心柱上，兩個所述緊固螺釘分別頂在兩個所述轉桿上。能夠使得兩個空心柱分別可以在兩個轉桿上前后滑動，旋動緊固螺釘可以將空心柱和轉桿固定在一起，進而實現擴大或者縮小機器人底盤的效果。

在進一步的實施例中，所述后座組件還包括電機I、電機座I和后輪，兩個所述平板的下側均固定連接有所述電機座I，兩個所述電機座I上均固定連接有所述電機I，兩個所述電機I的輸出軸上均固定連接有所述后輪。能夠使得電機的輸出軸轉動時可以驅動后輪轉動，進而控制機器人底盤移動。