[發明專利]一種CAN網絡采樣點檢測方法、裝置、存儲介質及電子設備

有效

• 申請號: 201911320060.0
• 申請日: 2019-12-19
• 公開（公告）號: CN111198555B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 付世杰;艾聰;潘文卿;紀小娟;葛云東;田東明
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 劉廣達

1.一種CAN網絡采樣點檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取預設CAN網絡采樣點集合和預設采樣點配置參數集合；

根據預設公式獲取所述CAN網絡采樣點集合中目標采樣點；其中，所述目標采樣點為最佳采樣點；

所述預設公式為BestSample＝(100–((100–i)/2))/CAN_ScansampleNum_C，其中BestSample為最佳采樣點，i為CAN信號模擬值，CAN_ScansampleNum_C為上電掃描次數；

基于所述目標采樣點獲取所述采樣點配置參數集合中目標采樣點配置參數；其中，所述基于所述目標采樣點獲取所述采樣點配置參數集合中目標采樣點配置參數，包括：

將所述最佳采樣點和所述采樣點配置參數集合中每一個采樣點進行比較后，從所述采樣點配置參數集合中獲取所述目標采樣點最接近的值；

將獲取的目標采樣點最接近的值確定為所述目標采樣點配置參數；

基于所述目標采樣點配置參數完成CAN驅動初始化。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取預設CAN網絡采樣點集合和采樣點配置參數集合之前，還包括：

根據車輛控制器配置信息計算生成滿足整車CAN網絡波特率的不同采樣點配置參數集合，將所述滿足整車CAN網絡波特率的不同采樣點配置參數集合作為預設采樣點配置參數集合。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取預設CAN網絡采樣點集合和采樣點配置參數集合之前，還包括：

當接收到來自總線報文時，通過高速模擬采集電路采集CAN信號的模擬量生成CAN網絡采樣點集合，將所述CAN網絡采樣點集合作為預設CAN網絡采樣點集合。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述高速模擬采集電路滿足最高100MHz模擬采集的電路。

5.一種CAN網絡采樣點檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：

集合獲取模塊，用于獲取預設CAN網絡采樣點集合和預設采樣點配置參數集合；

采樣點獲取模塊，用于根據預設公式獲取所述CAN網絡采樣點集合中目標采樣點；

其中，所述目標采樣點為最佳采樣點；所述預設公式為BestSample＝(100–((100–i)/2))/CAN_ScansampleNum_C，其中BestSample為最佳采樣點，i為CAN信號模擬值，CAN_ScansampleNum_C為上電掃描次數；

參數獲取模塊，用于基于所述目標采樣點獲取所述采樣點配置參數集合中目標采樣點配置參數；其中，所述參數獲取模塊具體用于：

將所述最佳采樣點和所述采樣點配置參數集合中每一個采樣點進行比較后，從所述采樣點配置參數集合中獲取所述目標采樣點最接近的值；

將獲取的目標采樣點最接近的值確定為所述目標采樣點配置參數；

初始化完成模塊，用于基于所述目標采樣點配置參數完成CAN驅動初始化。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

第一集合生成模塊，用于根據車輛控制器配置信息計算生成滿足整車CAN網絡波特率的不同采樣點配置參數集合，將所述滿足整車CAN網絡波特率的不同采樣點配置參數集合作為預設采樣點配置參數集合。

7.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

第二集合生成模塊，用于當接收到來自總線報文時，通過高速模擬采集電路采集CAN信號的模擬量生成CAN網絡采樣點集合，將所述CAN網絡采樣點集合作為預設CAN網絡采樣點集合。

8.一種計算機存儲介質，其特征在于，所述計算機存儲介質存儲有多條指令，所述指令適于由處理器加載并執行如權利要求1～4任意一項的方法步驟。

9.一種電子設備，其特征在于，包括：處理器和存儲器；其中，所述存儲器存儲有計算機程序，所述計算機程序適于由所述處理器加載并執行如權利要求1～4任意一項的方法步驟。