[發明專利]采用電針刺激經絡穴位的癱瘓肢體運動功能重建系統

在審

• 申請號: 201911319823.X
• 申請日: 2019-12-19
• 公開（公告）號: CN110840735A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 王志功;呂曉迎;王博多
• 申請（專利權）人: 王志功;呂曉迎;王博多
• 主分類號: A61H39/00
• 分類號: A61H39/00;A61H39/08;A61N1/36;A61B5/0488
• 代理公司: 鄭州豫乾知識產權代理事務所(普通合伙) 41161
• 代理人: 馬麗青

本發明涉及醫療裝置技術領域，尤其涉及采用電針刺激經絡穴位的癱瘓肢體運動功能重建系統，包括肌電信號采集電極陣列、肌電信號處理電路、肌電信號特征提取電路、刺激脈沖生成電路和電針陣列，所述肌電信號采集電極陣列采集健康肢體運動時經絡傳遞的電信號，所述肌電信號處理電路用于處理電信號；所述肌電信號特征提取電路用來提取肌電信號的時域和頻域特征；所述刺激脈沖生成電路生成功能電刺激脈沖；所述電針陣列將功能電刺激脈沖引入到目標經絡的穴位之下，屏蔽環用來屏蔽功能電刺激脈沖產生的偽跡信號，該系統解決現有技術手指類小關節治療難以奏效的難題，本發明在癱瘓病人肢體運動功能康復治療方面有廣泛的用途。

技術領域

本發明屬于醫療裝置技術領域，尤其涉及采用電針刺激經絡穴位的癱瘓肢體運動功能重建系統。

背景技術

按照中醫理論，中風患者肢體癱瘓的病因是，由于腦內的一部分神經細胞因腦出血或缺血造成損傷或失活而不能產生稱之為“氣”的控制肢體運動的經絡信號。傳統的康復治療方法包括藥物、理療、針灸和作業法等。半個世紀以來，生物醫學工程研究者研究出了功能性電刺激的方法。但是迄今為止的治療方法，其效果都有某種局限。70%以上的偏癱患者手功能難以得到康復。以針灸療法為例，傳統針刺療法是用手把針灸針刺入患者身體某一穴位，運用捻轉提插等針刺手法來治療癱瘓疾病。其療效是通過較長時間的多次治療緩慢顯現的。換言之，對于癱瘓肢體，中醫針刺治療過程中是無法顯現運動功能的。當前醫院廣泛應用的電針儀代替傳統的手針療法，將人工編碼的電脈沖施加到刺入穴位內的針灸針上，以圖實現各種治療目的。對于癱瘓肢體，電針治療過程中除了肌肉的顫動，也是無法顯現運動功能的。本發明的目的是構建一種采用電針刺激的經絡電“氣”信號橋接式肢體運動功能重建裝置，對偏癱患者包括手指在內的肢體運動功能開展重建訓練，以達到康復的目的。

發明內容

針對上述情況，為克服現有技術之缺陷，本發明提供采用電針刺激經絡穴位的癱瘓肢體運動功能重建系統，解決現有技術手指類小關節治療難以奏效和采用人工編碼的電脈沖對癱瘓病人進行針灸治療效果不理想的難題。

其技術方案是，采用電針刺激經絡穴位的癱瘓肢體運動功能重建系統，包括肌電信號采集電極陣列、肌電信號處理模塊、肌電信號特征提取電路、刺激脈沖生成電路和電針陣列。所述肌電信號采集電極陣列用于采集健康肢體運動時經絡傳遞的電信號，所述肌電信號處理模塊用于處理自健康肢體運動時傳遞出的經絡電信號；所述肌電信號特征提取電路用來提取肌電信號的時域和頻域特征；所述刺激脈沖生成電路根據肌電信號的時域和頻域特征生成功能電刺激脈沖；所述電針陣列用來將功能電刺激脈沖引入到目標經絡的穴位之下，產生電“氣”，帶動肌肉收縮引起肢體運動；與肌電信號處理模塊的地線相連接的屏蔽環用來屏蔽功能電刺激脈沖產生的所謂“偽跡”，以防止系統產生自激振蕩。

優選的，所述肌電信號處理模塊包括肌電信號放大電路，肌電信號濾波電路和肌電信號模擬數字轉換電路，所述肌電信號放大電路與肌電電信號濾波電路實現電氣連接，所述肌電信號濾波電路與肌電信號模擬數字轉換電路實現電氣連接。

優選的，所述經絡電信號處理模塊與功能性電刺激脈沖生成電路之間設置肌電信號特征提取電路，用于提取經模擬數字轉換后的肌電數字信號的時域和頻域特征，功能電刺激脈沖生成電路根據獲得的上述時域和頻域特征生成用于刺激癱瘓肢體的脈沖信號。

優選的，所述的電針陣列可以采用傳統的針灸針或者針體絕緣針尖導電的專用電針。

優選的，所述屏蔽環用于包裹在經絡傳遞電信號的探測電極所作用的肢體位置的上端，所述屏蔽環采用導電材質制成；所述屏蔽環與肌電信號處理模塊的地線實現電氣連接。

優選的，所述屏蔽環包括導電織物帶，所述導電織物帶的兩端部設有自粘絲帶，所述導電織物帶上還設有與肌電信號處理模塊與電刺激脈沖生成電路的接地端連接的電極連接頭。