[發明專利]一種生產車間搬運機器人的旋轉擺動機構

有效

• 申請號: 201911318610.5
• 申請日: 2019-12-19
• 公開（公告）號: CN111070195B
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 傅倩;吳文;齊宇
• 申請（專利權）人: 南京涵銘置智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

1.一種生產車間搬運機器人的旋轉擺動機構，其特征在于，包括：

一旋轉機構（1），所述旋轉機構（1）包括一連接座（10）及一安裝于所述連接座（10）上且可以活動旋轉的旋轉輪盤（11），所述旋轉輪盤（11）具體為“工”型結構，且相鄰“工”型結構底部的外壁開設有齒輪口（12）；

一動力機構（2），所述動力機構（2）包括一伸縮組件（20）、一與所述伸縮組件（20）相配合的伺服驅動電機（21）以及一擺動組件（22），所述伺服驅動電機（21）通過所述伸縮組件（20）可進行75°順時針方向和逆時針方向擺動，且可分別與所述擺動組件（22）和所述旋轉輪盤（11）上的齒輪口（12）相配合；

所述伸縮組件（20）包括機箱（24）、固定板（25）、伸縮器（26），所述固定板（25）的底部固定安裝于所述機箱（24）內側底部，所述固定板（25）的上開設有弧度槽（27），所述固定板（25）一側的外壁上活動安裝有機座（28），所述機座（28）的尾端鏈接有長臂（30），所述長臂（30）外壁套接的滑軌塊（37）位于所述固定板（25）另一側的外壁上，所述長臂（30）的尾端與所述伸縮器（26）的輸出端相連接，所述機座（28）一側的外壁設有位于所述弧度槽（27）內的圓桿（29），所述長臂（30）在所述伸縮器（26）的配合下推動所述機座（28）以所述固定板（25）的連接處為圓心，使所述圓桿（29）沿著所述弧度槽（27）凹槽的方向進行順時針方向和逆時針方向擺動；

所述擺動組件（22）包括箱體（32）、偏心輪（33）以及傳動軸（36），所述傳動軸（36）的一端安裝有梯形齒輪（34），另一端安裝有傳動齒輪（35），所述傳動軸（36）通過數量不低于兩組的軸距板固定于所述箱體（32）的內壁之間，所述傳動齒輪（35）與所述偏心輪（33）內表面的齒輪相嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種生產車間搬運機器人的旋轉擺動機構，其特征在于，所述旋轉輪盤（11）相鄰“工”型結構頂部的外壁對稱安裝有數量不低于四個的套筒（13），所述套筒（13）內套接有軌道環（14）。

3.根據權利要求1所述的一種生產車間搬運機器人的旋轉擺動機構，其特征在于，所述機箱（24）固定安裝于所述連接座（10）的頂部，所述旋轉輪盤（11）一側的外壁延伸至所述機箱（24）端口內。

4.根據權利要求1所述的一種生產車間搬運機器人的旋轉擺動機構，其特征在于，所述伸縮器（26）可為電動伸縮桿或液壓伸縮器。

5.根據權利要求1所述的一種生產車間搬運機器人的旋轉擺動機構，其特征在于，所述偏心輪（33）的外表面位于所述箱體（32）端口的外側。

6.根據權利要求1所述的一種生產車間搬運機器人的旋轉擺動機構，其特征在于，所述箱體（32）兩側的外壁均焊接于機箱（24）的端口內壁上。

7.根據權利要求1所述的一種生產車間搬運機器人的旋轉擺動機構，其特征在于，所述伺服驅動電機（21）固定安裝于機座（28）上，所述伺服驅動電機（21）的輸出端固定安裝有驅動齒輪（31），所述驅動齒輪（31）可分別與梯形齒輪（34）和齒輪口（12）相嚙合。