[發(fā)明專利]一種梯形校正系統(tǒng)和梯形校正方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911318488.1
• 申請日: 2019-12-19
• 公開（公告）號: CN110913191A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鐘波;肖適;王鑫;張立造
• 申請（專利權(quán)）人: 成都極米科技股份有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王云曉

本申請?zhí)峁┮环N梯形校正系統(tǒng)，包括：投影設(shè)備，用于投射投影畫面；設(shè)置在目標(biāo)平面的定位貼，用于構(gòu)成形狀為四邊形的可調(diào)目標(biāo)區(qū)域；攝像頭，用于采集包括可調(diào)目標(biāo)區(qū)域的目標(biāo)圖像；處理器，用于對目標(biāo)圖像進(jìn)行圖像處理，得到可調(diào)目標(biāo)區(qū)域的位置信息，并根據(jù)位置信息與當(dāng)前投影位置信息調(diào)整投影畫面，其中，當(dāng)前投影位置信息是投影畫面的位置信息。本申請中的定位貼成本低的同時，可以根據(jù)用戶需求調(diào)整可調(diào)目標(biāo)區(qū)域的位置。本申請同時還提供了一種梯形校正方法，具有上述有益效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及投影機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種梯形校正系統(tǒng)和梯形校正方法。

背景技術(shù)

在使用投影設(shè)備進(jìn)行投影時，為了保證觀影效果，在側(cè)投等使用場景下需要進(jìn)行梯形校正，即將畫面校正為一個正對觀影者的矩形畫面。相關(guān)技術(shù)中主要包括兩種方式，一種是將畫面校正到投影幕布內(nèi)，另一種是基于感知器件在墻面確定合適的投影區(qū)域。針對兩種方式成本均較高，靈活度低。

因此，如何提供一種解決上述技術(shù)問題的方案是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的目的是提供一種梯形校正系統(tǒng)和梯形校正方法，成本低并且靈活度高。其具體方案如下：

本申請?zhí)峁┮环N梯形校正系統(tǒng)，包括：

投影設(shè)備，用于投射投影畫面；

設(shè)置在目標(biāo)平面的定位貼，用于構(gòu)成形狀為四邊形的可調(diào)目標(biāo)區(qū)域；

攝像頭，用于采集包括所述可調(diào)目標(biāo)區(qū)域的目標(biāo)圖像；

處理器，用于對所述目標(biāo)圖像進(jìn)行圖像處理，得到所述可調(diào)目標(biāo)區(qū)域的位置信息，并根據(jù)所述位置信息與當(dāng)前投影位置信息調(diào)整所述投影畫面，其中，所述當(dāng)前投影位置信息是所述投影畫面的位置信息。

可選的，所述定位貼的表面設(shè)置有定位圖案，其中，所述定位圖案包括二維碼、aruco碼，線段，幾何圖形中的任意一種。

可選的，所述定位貼包括黏貼層，所述定位貼通過所述黏貼層固定在所述目標(biāo)平面上。

可選的，所述黏貼層的粘度大于2500cp。

可選的，所述攝像頭是超廣角攝像頭。

本申請?zhí)峁┮环N梯形校正方法，包括：

獲取由設(shè)置在目標(biāo)平面上的定位貼構(gòu)成的可調(diào)目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)圖像，其中，所述可調(diào)目標(biāo)區(qū)域的形狀為四邊形；

對所述目標(biāo)圖像進(jìn)行圖像處理，得到所述可調(diào)目標(biāo)區(qū)域的位置信息；

根據(jù)所述位置信息與當(dāng)前投影位置信息調(diào)整所述投影畫面，其中，所述當(dāng)前投影位置信息是所述投影畫面的位置信息。

可選的，所述對所述目標(biāo)圖像進(jìn)行圖像處理，得到所述可調(diào)目標(biāo)區(qū)域的位置信息，包括：

將對比圖像與所述目標(biāo)圖像進(jìn)行圖像作差處理，得到所述可調(diào)目標(biāo)區(qū)域的所述位置信息，

其中，所述對比圖像是所述目標(biāo)平面上沒有設(shè)置所述定位貼時的圖像。

可選的，所述根據(jù)所述位置信息與當(dāng)前投影位置信息調(diào)整所述投影畫面之前，還包括：

獲取全黑圖像和全白圖像，所述全黑圖像是全黑影像投影在所述目標(biāo)平面上得到的圖像，所述全白圖是全白影像投影在所述目標(biāo)平面上得到的圖像；

對所述全黑圖像和所述全白圖像作差，得到所述當(dāng)前投影位置信息。

可選的，所述根據(jù)所述位置信息與當(dāng)前投影位置信息調(diào)整所述投影畫面之前，還包括：

獲取特征圖像，其中，所述特征圖像是在包括特征圖的畫面投影在所述目標(biāo)平面上得到的圖像；