[發(fā)明專利]檢測包裝機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911318359.2
• 申請日: 2019-12-19
• 公開（公告）號: CN111017285B
• 公開（公告）日: 2021-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁金巧;丁平進(jìn)
• 申請（專利權(quán)）人: 樂清市華寶電子有限公司
• 主分類號: B65B15/04
• 分類號: B65B15/04;B65B35/18;B65B41/16;B65B51/14;B65B57/10;B07C5/36;H01R43/18
• 代理公司: 溫州名創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33258
• 代理人: 程嘉煒

1.檢測包裝機(jī)，包括機(jī)架(1)，機(jī)架(1)上設(shè)有用于產(chǎn)品送料的產(chǎn)品振動盤(2)及用于蓋子進(jìn)料的蓋子振動盤(3)；其特征在于：所述機(jī)架(1)上設(shè)有錯位搬運機(jī)構(gòu)(4)、軌道組件(5)、多工位搬運機(jī)構(gòu)(9)、質(zhì)控機(jī)構(gòu)(10)、蓋子軌道(12)、吸盤機(jī)構(gòu)(96)、包裝膜傳送機(jī)構(gòu)(15)、編帶軌道(13)以及熱封機(jī)構(gòu)(14)；所述軌道組件(5)包括依次對接的第一軌道(6)、第二軌道(7)及第三軌道(8)，所述錯位搬運機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置在第一軌道(6)和產(chǎn)品振動盤(2)之間并將產(chǎn)品振動盤(2)上的產(chǎn)品搬運至與第一軌道(6)平齊，多工位搬運機(jī)構(gòu)(9)將排成排狀的多個產(chǎn)品依次平移至第二軌道(7)上，所述質(zhì)控機(jī)構(gòu)(10)設(shè)置在第一軌道(6)相對多工位搬運機(jī)構(gòu)(9)的另一側(cè)，質(zhì)控機(jī)構(gòu)(10)用于檢測第一軌道(6)上的產(chǎn)品并將不良產(chǎn)品移出第一軌道(6)；所述第二軌道(7)連接有用于將產(chǎn)品輸送至第三軌道(8)的平送直震機(jī)(11)，所述蓋子軌道(12)的首端與蓋子振動盤(3)相對接，所述編帶軌道(13)上鋪設(shè)有編帶(67)，編帶(67)的延伸方向均勻設(shè)置有多個安裝槽(97)，所述吸盤機(jī)構(gòu)（96）將位于蓋子軌道（12）上的蓋子移動并壓至第三軌道（8）上對應(yīng)的產(chǎn)品的開口內(nèi)，同時吸盤機(jī)構(gòu)(96)將裝上蓋子的產(chǎn)品移到編帶(67)上對應(yīng)的安裝槽(97)中；所述包裝膜傳送機(jī)構(gòu)(15)上卷繞有薄膜，所述薄膜貼附在編帶(67)上裝有產(chǎn)品的部位，并且薄膜通過熱封機(jī)構(gòu)(14)熱熔貼合于編帶(67)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測包裝機(jī)，其特征在于：所述錯位搬運機(jī)構(gòu)(4)包括U形固定件(17)、滑臺氣缸(18)、擋塊(19)、第一光電傳感器(20)、銜接軌道(21)及錯位軌道(22)，所述U形固定件(17)安裝于機(jī)架(1)上，所述滑臺氣缸(18)及銜接軌道(21)均設(shè)置于U形固定件(17)上，銜接軌道(21)用于與產(chǎn)品振動盤(2)對接，擋塊(19)設(shè)置于銜接軌道(21)上，并且擋塊(19)延伸于錯位軌道(22)上方，所述第一光電傳感器(20)設(shè)置于擋塊(19)末端正對產(chǎn)品的一側(cè)，第一光電傳感器(20)與滑臺氣缸(18)電連接，并且擋塊(19)上設(shè)有用于產(chǎn)品限位的第一限位塊(23)，所述錯位軌道(22)設(shè)置于滑臺氣缸(18)的輸出端上，并且滑臺氣缸(18)驅(qū)動錯位軌道(22)平移。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測包裝機(jī)，其特征在于：所述多工位搬運機(jī)構(gòu)(9)包括設(shè)置于機(jī)架(1)上的立架(24)，立架(24)的頂部設(shè)有安裝架(25)，安裝架(25)的一側(cè)安裝有驅(qū)動電機(jī)(26)，安裝架(25)內(nèi)設(shè)有絲杠(27)，絲杠(27)的一端貫穿安裝架(25)與驅(qū)動電機(jī)(26)的電機(jī)軸相連接，絲杠(27)的另一端轉(zhuǎn)動設(shè)置于安裝架(25)的內(nèi)壁上；絲杠(27)上轉(zhuǎn)動連接有滑板(28)，滑板(28)的上下兩側(cè)分別設(shè)有一個導(dǎo)向凸條(29)，所述安裝架(25)的內(nèi)側(cè)設(shè)有與導(dǎo)向凸條(29)相契合的導(dǎo)向滑槽(30)；所述滑板(28)上安裝有伸縮氣缸(31)，伸縮氣缸(31)的輸出端連接有推板(32)，推板(32)的底部開設(shè)有多個對應(yīng)第一軌道(6)上排成排狀的多個產(chǎn)品的卡槽(33)；所述推板(32)上設(shè)有與所述卡槽(33)并列設(shè)置的夾槽(34)，所述推板(32)上位于夾槽(34)的上方開設(shè)有調(diào)節(jié)槽(36)，調(diào)節(jié)槽(36)內(nèi)安裝有沿調(diào)節(jié)槽(36)延伸方向滑動的調(diào)節(jié)塊(37)，并且調(diào)節(jié)塊(37)的底端伸至夾槽(34)中。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的檢測包裝機(jī)，其特征在于：所述滑板(28)的前部對稱設(shè)置有兩個作用于推板(32)的防抖組件(35)，所述防抖組件(35)包括導(dǎo)軌(38)、滑塊(39)及連接板(40)，所述導(dǎo)軌(38)經(jīng)螺絲固定于滑板(28)前部，并且導(dǎo)軌(38)沿豎向延伸，所述滑塊(39)安裝于導(dǎo)軌(38)上并沿導(dǎo)軌(38)的延伸方向滑動，所述連接板(40)固定于滑塊(39)上，并且連接板(40)與推板(32)固定連接。