[發明專利]細紗紗管標識刻制裝置及方法

有效

• 申請號: 201911318062.6
• 申請日: 2019-12-19
• 公開（公告）號: CN111137053B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 辛玉軍;姜偉;張元明;張玉清;姜展;韓光亭;劉春國
• 申請（專利權）人: 青島大學
• 主分類號: B44B1/00
• 分類號: B44B1/00;B44B1/06;B44B3/00;B44B3/06;B41J3/407
• 代理公司: 青島錦佳專利代理事務所(普通合伙) 37283
• 代理人: 邵朋程

1.一種細紗紗管標識刻制裝置，其特征在于：包括空管箱、空管輸送帶和刻碼工作臺；

空管箱內疊放有若干個紗管空管，紗管空管在空管箱內水平布置，空管箱呈上寬下窄的結構，在空管箱的底部設置有紗管空管出口，在紗管空管出口的下方設置有用于將紗管空管引導至空管輸送帶的三角板；

空管輸送帶包括輸送帶體，輸送帶體傾斜布置，輸送帶體的底端位于紗管空管出口處，輸送帶體的頂端連接刻碼工作臺，在輸送帶體上間隔設置有擋板，所述擋板沿輸送帶體的寬度方向布設，相鄰擋板之間形成用于容納一個紗管空管的空槽；

所述刻碼工作臺包括工作臺面，在工作臺面靠近輸送帶體的一側設置有紗管空管落槽，經輸送帶體輸送至工作臺面的紗管空管滾動并落入紗管空管落槽中；在工作臺面的上方設置有用于對紗管空管進行標識刻制的噴碼機或編碼刻制機，在工作臺面的一側還設置有用于帶動紗管空管轉動的驅動裝置，所述驅動裝置包括用于配合插入紗管空管中心的錠桿，以及用于帶動錠桿轉動的電機；

在工作臺面的兩端分別設置有用于推動紗管空管沿紗管空管落槽的長度方向運動的第一推送板和第二推送板，其中第一推送板用于推動紗管空管朝向紗管空管落槽的一側運動，使得錠桿插入紗管空管的中心，第二推送板用于紗管空管刻制標識后，推動紗管空管朝向紗管空管落槽的另一側運動，使得紗管空管與錠桿相脫離；

所述工作臺面的下方設置有紗管空管盛放桶，所述紗管空管落槽的一側設置為可轉動開合結構，當紗管空管經第二推送板推至相應位置時，紗管空管落槽一側的可轉動開合結構打開，其上的紗管空管滾動滑落至紗管空管盛放桶中。

2.根據權利要求1所述的一種細紗紗管標識刻制裝置，其特征在于：在工作臺面處還配置有用于監測第一推送板推送位置的位置傳感器，以及用于監測第一推送板和紗管空管之間推力的力敏傳感器。

3.根據權利要求1所述的一種細紗紗管標識刻制裝置，其特征在于：所述紗管空管落槽的截面呈梯形結構；所述第一推送板的底部呈梯形結構，且與紗管空管落槽相適配。

4.根據權利要求1所述的一種細紗紗管標識刻制裝置，其特征在于：所述第一推送板和第二推送板均通過傳動裝置帶動沿紗管空管落槽的長度方向直線推送，所述傳動裝置選用氣缸、液壓缸或伺服電機。

5.一種細紗紗管標識刻制方法，采用如權利要求1-4中任一權利要求所述的裝置，其特征在于包括以下步驟：

(1)送管：空管箱中的紗管空管逐個裝填至輸送帶體上的空槽中，并隨輸送帶體斜向上輸送，當輸送至頂端處時，紗管空管滑落至刻碼工作臺的工作臺面上，并滾動至紗管空管落槽中；

(2)插管：通過控制第一推送板動作，將紗管空管落槽中的紗管空管推送至錠桿處，并使得錠桿插入紗管空管的中心，與此同時，通過力敏傳感器和位置傳感器一并定位紗管空管的位置；

(3)刻制編碼：通過噴碼機或編碼刻制機進行刻制編碼，并通過電機帶動錠桿轉動，進而帶動紗管空管按照設定的角度轉動；在紗管空管的端頭周圈間隔刻制若干個編碼標識；

(4)退出紗管：紗管空管刻制完成后，通過控制第二推送板動作，將紗管空管推送至初始位置，紗管空管與錠桿相脫離，此時再將紗管空管落槽一側設置的可轉動開合結構打開，刻制好的紗管空管則滾動滑落至紗管空管盛放桶中。