[發明專利]視頻圖像融合方法、融合裝置、全景監控系統及存儲介質

在審

• 申請號: 201911317310.5
• 申請日: 2019-12-19
• 公開（公告）號: CN111383204A
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 陳姝媛;劉佳琪;艾夏;劉鑫;高路;劉向榮;孟剛;水涌濤;周巖;龔曉剛;金科;劉洪艷;趙巨巖;白錦良;秦鵬;江志燁;徐鋒;李虎;曹陽;王上月;郭磊;王超;鄭沛;張然;張昕雨;孫瑞祺;孫恒;徐子為;韓希鋒
• 申請（專利權）人: 北京航天長征飛行器研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50;G06T7/246
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請實施例中提供了一種視頻圖像融合方法、全景監控方法以及全景監控系統。采用本申請實施例中的視頻圖像融合方法包括以下步驟：檢測尺度空間極值點，并以極值點作為特征點；對特征點進行精準定位，獲得各特征點的位置和尺度；確定以各特征點為中心特定大小的區域內、固定位置的像素點對；逐一比較像素點對的灰度值，并根據灰度值的二值化比較結果生成描述符；將描述符輸出到特征匹配函數得到融合圖像，本申請進一步提高了全景融合畫面質量，解決現有技術中沒有新的視頻圖像融合方法來提高畫面質量適應新的應用場景及使用需求的問題。

技術領域

本申請屬于計算機圖像處理技術領域，具體地，涉及一種視頻圖像融合方 法、融合裝置、全景監控系統及存儲介質。

背景技術

隨著電子信息科學技術的飛速發展，視頻監控技術得到穩定提高和進步； 其中，視頻監控系統已經在大型公共活動場得到廣泛的應用。但是，傳統視頻 解決方案在短時間內只能反應局部某些變量信息，無法對全局變量信息進行及 時有效地把控，以致對偶發的事件不能及時發現和追蹤。相對于單一視點監控 系統，全景視頻監控系統可以提供更全面的信息，可以消除監控的盲區，從而 高效地實現對目標區域的有效監控。

然而，海量視頻資源在傳統的分鏡頭電視墻監控模式下，視頻之間的空間 位置關系難以很好地表達，傳統分鏡頭監控模式具有畫面相互孤立、缺乏關聯 性的應用局限。導致監控區域和監看目標在時空上產生非連續性；進而造成監 控人員通過若干個單個視頻信息，難以從宏觀上對監控區域的安全態勢進行及 時、快速、有效地把控。

因此，以物聯網技術為基礎而產生的三維全景視頻監控融合系統應運而生。 該監控系統的主要原理：將部署在不同地理位置的多路實時監控視頻與監控區 域的三維模型進行配準融合，生成大范圍三維全景動態監控畫面，實現監控區 域整體態勢信息的宏觀掌控。三維全景視頻監控系統大多融合了視頻編碼技術、 網絡傳輸技術、數據庫技術、流媒體技術和嵌入式技術等應用系統。可以與現 有的多媒體、控制和信息系統集成，實現數據和信息的共享。但是隨著應用場 景和使用需求的增加，亟需新的視頻圖像融合方法實現更高質量畫面的三維全 景視頻監控。

發明內容

本發明提出了一種視頻圖像融合方法、融合裝置、全景監控系統及存儲介 質，旨在解決現有技術中沒有新的視頻圖像融合方法來提高畫面質量適應新的 應用場景及使用需求的問題。

根據本申請實施例的第一個方面，提供了一種視頻圖像融合方法，包括以 下步驟：

檢測尺度空間極值點，并以極值點作為特征點；

對特征點進行精準定位，獲得各特征點的位置和尺度；

確定以各特征點為中心特定大小的區域內、固定位置的像素點對；

逐一比較像素點對的灰度值，并根據灰度值的二值化比較結果生成描述符；

將描述符輸出到特征匹配函數得到融合圖像。

根據本申請實施例的第二個方面，提供了一種視頻圖像融合裝置，具體包 括：

檢測模塊，用于檢測尺度空間極值點，并以所述極值點作為特征點；

定位模塊，用于對所述特征點進行精準定位，獲得各所述特征點的位置和 尺度；

確定模塊，用于確定以各特征點為中心特定大小的區域內、固定位置的像 素點對；

比較模塊，用于逐一比較所述像素點對的灰度值，并根據所述灰度值的二 值化比較結果生成描述符；

輸出模塊，用于將所述描述符輸出到特征匹配函數得到融合圖像。

根據本申請實施例的第三個方面，提供了一種全景監控系統，具體包括：

前端視頻采集單元，用于采集監控區域內視頻信息；