[發(fā)明專利]一種工業(yè)相機鏡頭調(diào)節(jié)用控制器及控制方法

在審

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• 申請日: 2019-12-19
• 公開（公告）號: CN111031245A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李響山;康利
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州光測視界智能科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京潤川律師事務所 11643
• 代理人: 張超;李奎鋒

1.一種工業(yè)相機鏡頭調(diào)節(jié)用控制器，其特征在于，所述控制器一端連接CCD圖像傳感器，用于接收圖像，另一端連接轉(zhuǎn)接環(huán)，用于控制鏡頭。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)相機鏡頭調(diào)節(jié)用控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器包括存儲器、主板閃存、USB接口、圖像接入模塊、圖像預處理分析模塊及鏡頭轉(zhuǎn)接環(huán)控制模塊；

所述USB接口用于連接轉(zhuǎn)接環(huán)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工業(yè)相機鏡頭調(diào)節(jié)用控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還包括UART串口接口或Ethernet以太網(wǎng)接口，用于連接轉(zhuǎn)接環(huán)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工業(yè)相機鏡頭調(diào)節(jié)用控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器采用嵌入式芯片，采用嵌入式Linux操作系統(tǒng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工業(yè)相機鏡頭調(diào)節(jié)用控制系統(tǒng)，其特征在于，所述存儲器為512MB DDR3 RAM，所述主板閃存為4GB、8位主板閃存(4GB 8-bit eMMC on-board flash)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

101、CCD圖像傳感器將采集到的視頻信號傳送至控制器；

102、控制器對每幀圖像進行實時處理，評價圖像清晰度，判斷物體成像是否清晰，能否聚焦準確；

103、根據(jù)反饋信號，確定合適的調(diào)焦步長和方向，控制器發(fā)送控制命令給轉(zhuǎn)接環(huán)，轉(zhuǎn)接環(huán)調(diào)整鏡頭焦距；

104、重復步驟101-103，直至完成自動對焦。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述步驟102中評價圖像清晰度根據(jù)被測物體特點，使用一種基于多向最大梯度閾值的自動調(diào)焦評價函數(shù)，即圖像清晰度評價函數(shù)，定義如下：

Fmax(x，y)＝Max[|f(x，y+1)-f(x，y-1)|，|f(x-1，y)-f(x+1，y)|，|f(x-1，y+1)-f(x+1，y-1)|，|f(x-1，y-1)-f(x+1，y+1)|]

式中：f(x，y)為圖像中任意一點。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述步驟103中調(diào)焦采用波悶跟蹤理論，基于動態(tài)窗口預測的波門選擇法，假定調(diào)焦在第k-1幀和第k幀中的坐標位置分別為：(X(t_K-1)，Y(t_K-1))和(X(t_K)，Y_K(t_K))；

則下一刻調(diào)焦位置為：

式中：ΔX(t_K)，ΔY(t_K)分別為(X(t_K-1)，Y(t_K-1))到(X(t_K)，Y_K(t_K))的坐標位置變化參數(shù)值。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述步驟103中控制器發(fā)送控制命令給轉(zhuǎn)接環(huán)，轉(zhuǎn)接環(huán)調(diào)整鏡頭焦距過程中采用峰值搜索算法，采用爬山搜索方法。