[發明專利]振鏡電機控制裝置及控制方法

有效

• 申請號: 201911316266.6
• 申請日: 2019-12-19
• 公開（公告）號: CN113014175B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 劉建業;高文華;戚文軍;關子民;梁自品;邱信儒;卓榮秋
• 申請（專利權）人: 廣東漢邦激光科技有限公司
• 主分類號: H02P23/14
• 分類號: H02P23/14;H02P25/032;G02B26/08
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 唐芳芳;許春曉

1.一種振鏡電機控制裝置，包括反射鏡及與所述反射鏡連接的振鏡電機，其特征在于，所述振鏡電機控制裝置還包括：

光電傳感器，與所述振鏡電機連接，用于實時感測振鏡電機的偏轉位置并輸出與所述偏轉位置對應的模擬信號；

光柵傳感器，與所述振鏡電機連接，用于感測振鏡電機的偏轉位置并定期輸出與所述偏轉位置對應的數字信號，所述光柵傳感器輸出相鄰兩次的數字信號的時間間隔大于所述光柵傳感器獲取相鄰兩次的偏轉位置的時間間隔；及

控制器，與所述光電傳感器與所述光柵傳感器電連接，用于根據定期獲取的所述數字信號確定所述振鏡電機當時的偏轉位置并根據確定的所述偏轉位置調整振鏡電機的轉動，還用于在未獲取所述數字信號時根據所述模擬信號確定所述振鏡電機當時的偏轉位置并根據確定的所述偏轉位置調整振鏡電機的轉動，使所述振鏡電機帶動所述反射鏡轉動從而調整所述反射鏡的位置。

2.如權利要求1所述的振鏡電機控制裝置，其特征在于，所述光柵傳感器以時間間隔逐漸減少的輸出規則輸出相鄰兩次輸出數字信號。

3.如權利要求1所述的振鏡電機控制裝置，其特征在于，所述振鏡電機包括轉動軸，所述光電傳感器及所述光柵傳感器固定于所述轉動軸。

4.如權利要求3所述的振鏡電機控制裝置，其特征在于，所述光電傳感器包括轉盤，所述光柵傳感器包括多個光柵，所述多個光柵間隔地固定于所述轉盤上。

5.如權利要求4所述的振鏡電機控制裝置，其特征在于，所述多個光柵間隔均勻地固定于所述轉盤上。

6.如權利要求3所述的振鏡電機控制裝置，其特征在于，所述光電傳感器及所述光柵傳感器與所述轉動軸同軸，所述光電傳感器置于所述振鏡電機與所述光柵傳感器之間。

7.一種振鏡電機控制方法，包括：

通過光電傳感器實時感測一振鏡電機的偏轉位置并輸出與所述偏轉位置對應的模擬信號；

通過光柵傳感器感測振鏡電機的偏轉位置并定期輸出與所述偏轉位置對應的數字信號，所述光柵傳感器輸出相鄰兩次的數字信號的時間間隔大于所述光柵傳感器獲取相鄰兩次的偏轉位置的時間間隔；及

根據定期獲取的所述數字信號確定所述振鏡電機當時的偏轉位置并根據確定的所述偏轉位置調整振鏡電機的轉動，在未獲取所述數字信號時根據所述模擬信號確定所述振鏡電機當時的偏轉位置并根據確定的所述偏轉位置調整振鏡電機的轉動。

8.如權利要求7所述的振鏡電機控制方法，其特征在于，還包括：

通過所述振鏡電機帶動一反射鏡轉動。

9.如權利要求7所述的振鏡電機控制方法，其特征在于，所述光電傳感器包括轉盤，所述光柵傳感器包括多個光柵，所述多個光柵間隔地固定于所述轉盤上。

10.如權利要求7所述的振鏡電機控制方法，其特征在于，所述振鏡電機包括轉動軸，所述光電傳感器及所述光柵傳感器與所述轉動軸同軸，所述光電傳感器置于所述振鏡電機與所述光柵傳感器之間。