[發明專利]圖像處理方法及裝置、電子設備和存儲介質

有效

• 申請號: 201911316116.5
• 申請日: 2019-12-19
• 公開（公告）號: CN113012052B
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 鮑虎軍;王銳;章國峰;盛崇山;李佰余
• 申請（專利權）人: 浙江商湯科技開發有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T7/33;G06T9/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：

獲得第一全景圖像，所述第一全景圖像為預設尺寸的不完整的全景圖像；

對所述第一全景圖像進行全景估計處理，獲得第二全景圖像，進而獲得完整的光照信息，其中，所述第二全景圖像為所述預設尺寸的完整的全景圖像；

所述方法還包括：

通過圖像獲取裝置針對同一場景獲取多個曝光時間的第二圖像；

根據環境亮度以及多個所述第二圖像的各像素點的亮度值，對多個所述第二圖像中的像素點的亮度值進行擬合處理，獲得所述各像素點的亮度值的響應參數；

所述方法還包括：

根據圖像獲取裝置的響應參數，對多個待處理圖像分別進行輻照度變換處理，獲得第一圖像，其中，所述第一全景圖像通過多個第一圖像融合而成。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，將所述第一全景圖像進行全景估計處理，獲得第二全景圖像，包括：

將所述第一全景圖像進行編碼處理，獲得隱空間圖像；

將所述隱空間圖像進行隱空間補全處理，獲得隱空間全景圖像；

將所述隱空間全景圖像進行解碼處理，獲得所述第二全景圖像。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，將所述第一全景圖像進行編碼處理，獲得隱空間圖像，包括：

將所述第一全景圖像進行分割處理，獲得多個第一圖像塊；

將包括有效像素點的第一圖像塊進行編碼處理，獲得所述隱空間圖像。

4.根據權利要求1-3中任意一項所述的方法，其特征在于，獲得第一全景圖像，包括：

對多個第一圖像進行融合處理，獲得第一全景圖像，其中，所述多個第一圖像包括所述圖像獲取裝置拍攝的目標場景的圖像。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，對多個第一圖像進行融合處理，獲得第一全景圖像，包括：

分別對各所述第一圖像進行特征點提取處理，獲得各所述第一圖像中的特征點；

根據所述第一圖像中的特征點，對所述多個第一圖像進行融合處理，獲得所述第一全景圖像。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據圖像獲取裝置的響應參數，對多個待處理圖像分別進行輻照度變換處理，獲得所述第一圖像，包括：

根據所述像素點的亮度值的響應參數，將所述待處理圖像的各像素點的亮度值進行參數變換處理，獲得與所述待處理圖像對應的第一圖像。

7.根據權利要求1-3中任意一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據所述第二全景圖像中各像素點的亮度值，確定所述第二全景圖像中的光照信息；

根據所述光照信息，確定目標對象所在區域中各像素點的亮度值。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述全景估計處理通過生成網絡實現，所述生成網絡包括編碼網絡、圖像補全網絡和解碼網絡，

其中，所述方法還包括：

根據多個樣本圖像，獲得第一樣本全景圖像，其中，所述第一樣本全景圖像為完整的全景圖像；

根據一部分所述樣本圖像，獲得第二樣本全景圖像，其中，所述第二樣本全景圖像為不完整的全景圖像；

將所述第二樣本全景圖像進行分割處理，獲得多個樣本圖像塊；

將包括有效像素點的樣本圖像塊輸入所述生成網絡進行處理，獲得第三樣本全景圖像；

根據所述第一樣本全景圖像和所述第三樣本全景圖像，對抗訓練所述生成網絡以及判別網絡。