[發明專利]網絡訓練方法、車頭朝向識別方法、裝置及終端設備

有效

• 申請號: 201911315840.6
• 申請日: 2019-12-19
• 公開（公告）號: CN111160174B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 唐健;張彥彬;吳鵬;王浩
• 申請（專利權）人: 深圳市捷順科技實業股份有限公司
• 主分類號: G06V20/58
• 分類號: G06V20/58;G06V10/82;G06N3/08
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 趙磊

1.一種網絡訓練方法，其特征在于，包括：

在包含目標車輛的圖像樣本中，確定能夠包含所述目標車輛的最小四邊形區域；

確定包含所述最小四邊形區域的第一矩形區域；

對所述第一矩形區域進行變換，生成多個目標區域；其中，每個所述目標區域中均包含所述目標車輛；

在所述最小四邊形區域的兩個第一頂角之間插入預設個數的插值點，并計算各個所述插值點相對于各個所述目標區域的中心點的偏移量；其中，所述第一頂角為靠近所述目標車輛的車頭一側的頂角；

將所述多個目標區域作為樣本圖像，將多個插值點相對于每個目標區域的中心點的坐標的偏移量作為每個訓練樣本的訓練標簽，對車頭朝向識別網絡進行訓練，所述車頭朝向識別網絡用于識別車輛的中心點的偏移量，所述中心點的偏移量用于基于待識別車輛的所述中心點的偏移量、所述待識別車輛的中心點以及包含所述待識別車輛的第二矩形區域的高度和寬度，確定各個所述回歸點的位置；根據各個所述回歸點的位置和所述待識別車輛的中心點，確定所述待識別車輛的車頭朝向。

2.如權利要求1所述的網絡訓練方法，其特征在于，所述確定包含所述最小四邊形區域的第一矩形區域，包括：

基于所述最小四邊形區域的四個頂角的坐標，確定包含所述最小四邊形區域的最小矩形區域，作為所述第一矩形區域。

3.如權利要求1所述的網絡訓練方法，其特征在于，所述在所述最小四邊形區域的兩個第一頂角之間插入預設個數的插值點，并計算各個所述插值點相對于各個所述目標區域的中心點的偏移量，包括：

在兩個所述第一頂角之間以均勻間隔插入所述預設個數的插值點；

根據各個插值點的坐標以及對應的目標區域的高度和寬度，確定各個所述插值點相對于各個所述目標區域的中心點的偏移量。

4.一種車頭朝向識別方法，其特征在于，包括：

獲取待識別圖像，所述待識別圖像包含待識別車輛；

在所述待識別圖像中提取包含所述待識別車輛的第二矩形區域，并將所述第二矩形區域輸入經過訓練的車頭朝向識別網絡，得到預設個數的回歸點相對于所述待識別車輛的中心點的偏移量，所述回歸點為預設的位于所述待識別車輛的車頭兩角所在直線上的點；

基于所述偏移量、所述待識別車輛的中心點以及所述第二矩形區域的高度和寬度，確定各個所述回歸點的位置；

根據各個所述回歸點的位置和所述待識別車輛的中心點，確定所述待識別車輛的車頭朝向。

5.如權利要求4所述的車頭朝向識別方法，其特征在于，所述基于所述偏移量、所述待識別車輛的中心點以及所述第二矩形區域的高度和寬度，確定各個所述回歸點的位置，包括：

計算所述偏移量中的兩個坐標分別與所述第二矩形區域的高度和寬度的乘積，所述偏移量中的兩個坐標為待識別車輛的車頭兩角所在的直線上的多個回歸點的偏移量中的任一組偏移量的坐標；

根據所述乘積與所述待識別車輛的中心點的坐標，確定各個所述回歸點的位置。

6.如權利要求4所述的車頭朝向識別方法，其特征在于，所述根據各個所述回歸點的位置和所述待識別車輛的中心點，確定所述待識別車輛的車頭朝向，包括：

根據第一回歸點的坐標和所述待識別車輛的中心點的坐標，確定所述待識別車輛的車頭朝向；

其中；所述第一回歸點為在各個所述回歸點中位于中部位置的回歸點。