[發(fā)明專利]電梯及電梯控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911315534.2 | 申請日: | 2019-12-19 |
| 公開(公告)號: | CN111348505B | 公開(公告)日: | 2023-02-17 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 前田亮;宮前真貴 | 申請(專利權(quán))人: | 株式會社日立制作所 |
| 主分類號: | B66B1/36 | 分類號: | B66B1/36;B66B1/40;B66B1/34;B66B5/04 |
| 代理公司: | 上海專利商標事務(wù)所有限公司 31100 | 代理人: | 胡秋瑾;宋俊寅 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 電梯 控制 方法 | ||
本發(fā)明提供一種電梯及電梯控制方法,能夠在具備補償滑輪的結(jié)構(gòu)中,提高轎廂相對于電梯廳地面的位置對齊精度。該電梯包括:轎廂;對重;兩端固定著所述轎廂和所述對重并下垂的主鋼絲繩;卷繞所述主鋼絲繩的中間部分以使所述轎廂在上下方向上行駛的曳引機;兩端固定著所述轎廂和所述對重的補償鋼絲繩;以及卷繞所述補償鋼絲繩的中間部分且被所述補償鋼絲繩懸垂的補償滑輪,該電梯還包括:用于將所述補償滑輪從被所述補償鋼絲繩懸垂的狀態(tài)變?yōu)楣潭ǖ臓顟B(tài)的補償制動器;以及控制所述補償制動器的驅(qū)動以在規(guī)定的時刻將所述補償滑輪固定的控制裝置。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及具備補償滑輪裝置的電梯及電梯控制方法。
背景技術(shù)
作為本技術(shù)領(lǐng)域的背景技術(shù),有日本專利特開2014-234295號公報(專利文獻1)。該公報中記載了“在長行程電梯裝置中設(shè)置當補償滑輪上下振動時會向?qū)к壥┘油屏σ栽龃笈c導軌之間的摩擦力從而加大衰減的衰減單元、將衰減單元造成的水平方向上的位移轉(zhuǎn)變?yōu)檠a償齒輪在上下方向上的位移的連桿機構(gòu)單元,通過抑制補償滑輪上產(chǎn)生的振動,從而抑制轎廂所產(chǎn)生的上下振動,以使電梯裝置提供舒適的乘坐感”。
現(xiàn)有技術(shù)文獻
專利文獻
專利文獻1:日本專利特開2014-234295號公報
發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的技術(shù)問題
上述技術(shù)盡管能夠使正在行駛的轎廂中的乘坐感變得舒適,然而,并不能防止因主鋼絲繩和補償鋼絲繩的伸縮所導致的轎廂平層精度的下降。
因此,本發(fā)明的目的在于提供一種電梯及電梯控制方法,其能夠在具備補償滑輪的結(jié)構(gòu)中,提高轎廂相對于電梯廳地面的位置對齊精度。
解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案
為了解決上述問題,例如采用權(quán)利要求書所記載的結(jié)構(gòu)。
本申請包含多個用于解決上述技術(shù)問題的技術(shù)手段,可列舉如下的電梯為例,其包括:轎廂;對重;兩端固定著所述轎廂和所述對重并下垂的主鋼絲繩;卷繞所述主鋼絲繩的中間部分以使所述轎廂在上下方向上行駛的曳引機;兩端固定著所述轎廂和所述對重的補償鋼絲繩;以及卷繞所述補償鋼絲繩的中間部分且被所述補償鋼絲繩懸垂的補償滑輪,該電梯還包括:用于將所述補償滑輪從被所述補償鋼絲繩懸垂的狀態(tài)變?yōu)楣潭ǖ臓顟B(tài)的補償制動器;以及控制所述補償制動器的驅(qū)動以在規(guī)定的時刻將所述補償滑輪固定的控制裝置。
發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明,在具備補償滑輪的電梯及電梯控制方法中,能夠提高轎廂對于電梯廳地面的平層精度。
上述以外的技術(shù)問題、結(jié)構(gòu)以及效果通過以下實施方式的說明來進一步明確。
附圖說明
圖1是用于說明實施方式1的電梯的結(jié)構(gòu)的簡要結(jié)構(gòu)圖。
圖2是實施方式1的電梯的框圖。
圖3是實施方式1的電梯中設(shè)置的補償滑輪裝置的主視圖。
圖4是實施方式1的電梯中設(shè)置的補償滑輪裝置的側(cè)視圖。
圖5是實施方式1的電梯中設(shè)置的補償制動器的示例圖。
圖6是用于說明實施方式1的電梯控制方法的流程圖。
圖7是用于說明實施方式1的電梯控制方法的圖。
圖8是用于說明實施方式2的電梯控制方法的圖(其一)。
圖9是用于說明實施方式2的電梯控制方法的圖(其二)。
圖10是用于說明實施方式3的電梯的控制方法的流程圖。
具體實施方式
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