[發(fā)明專利]一種基于激光SLAM的建筑施工用自動(dòng)化定位打孔裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911314861.6
• 申請(qǐng)日: 2019-12-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110976623B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡霞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李建勛
• 主分類號(hào): B21D28/34
• 分類號(hào): B21D28/34;B21D28/26;B21D43/00;B21D37/18;B21D43/02
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• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種基于激光SLAM的建筑施工用自動(dòng)化定位打孔裝置，包括底座(4)和工作臺(tái)(1)，其特征在于：所述底座(4)的內(nèi)部安裝有送料機(jī)構(gòu)(5)，所述工作臺(tái)(1)的頂部均勻設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)(2)，所述工作臺(tái)(1)的頂部安裝有沖孔機(jī)構(gòu)(3)，所述沖孔機(jī)構(gòu)(3)的底部設(shè)置有視覺(jué)傳感器，所述視覺(jué)傳感器和沖孔機(jī)構(gòu)(3)均與控制系統(tǒng)電連接；

所述送料機(jī)構(gòu)(5)包括送料板(51)、第一電機(jī)(52)和擺桿(53)，所述底座(4)的一側(cè)通過(guò)焊接固定有第一電機(jī)(52)，所述第一電機(jī)(52)的輸出軸外部套接有擺桿(53)，所述擺桿(53)的一端通過(guò)鉸鏈活動(dòng)連接有送料板(51)，所述工作臺(tái)(1)的頂部開(kāi)設(shè)有第一通孔(11)，所述第一通孔(11)的形狀為長(zhǎng)方形，且送料板(51)位于第一通孔(11)的中心處，所述擺桿(53)可伸縮調(diào)節(jié)長(zhǎng)度；

所述沖孔機(jī)構(gòu)(3)包括第三電機(jī)(31)、絲杠(32)、固定架(33)、滑臺(tái)(34)、伸縮氣缸(35)和沖孔頭(36)，所述工作臺(tái)(1)的頂部對(duì)應(yīng)通過(guò)螺栓固定有固定架(33)，且兩個(gè)固定架(33)之間通過(guò)軸承活動(dòng)連接有絲杠(32)，所述固定架(33)的一側(cè)通過(guò)焊接固定有第三電機(jī)(31)，且第三電機(jī)(31)的輸出軸與絲杠(32)通過(guò)聯(lián)軸器活動(dòng)連接，所述絲杠(32)的外部安裝有滑臺(tái)(34)，所述滑臺(tái)(34)的頂部安裝有伸縮氣缸(35)，且伸縮氣缸(35)的輸出端連接有沖孔頭(36)；

所述沖孔頭(36)的頂部設(shè)置有變徑組件(7)，所述變徑組件(7)包括變徑塊(75)，所述沖孔頭(36)的頂部設(shè)置有固定筒體，所述固定筒體的內(nèi)部均勻開(kāi)設(shè)有滑槽，且內(nèi)部活動(dòng)插接有變徑塊(75)，所述變徑塊(75)為多個(gè)繞固定筒體的回轉(zhuǎn)中心線設(shè)置，所述變徑塊(75)的一端鉸接有連桿，所述連桿的一端鉸接有蝸桿(73)，所述固定筒體的內(nèi)部活動(dòng)插接有變徑轉(zhuǎn)軸(74)，所述變徑轉(zhuǎn)軸(74)的外部套接有蝸輪(71)，所述蝸輪(71)與蝸桿(73)相嚙合，所述蝸桿(73)的一端連接有旋鈕(72)，所述變徑塊(75)由相互滑動(dòng)插接的上打孔部(751)和下打孔部(752)組成，所述上打孔部(751)與下打孔部(752)之間設(shè)置有彈性元件(754)，所述下打孔部(752)的底部設(shè)置有錐形部(753)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于激光SLAM的建筑施工用自動(dòng)化定位打孔裝置，其特征在于：所述定位機(jī)構(gòu)(2)包括導(dǎo)軌(21)、夾板(22)、活動(dòng)塊(23)、齒輪(24)、第二電機(jī)(25)和滑槽(26)，所述工作臺(tái)(1)的頂部對(duì)應(yīng)設(shè)置有導(dǎo)軌(21)，所述導(dǎo)軌(21)的頂部安裝有活動(dòng)塊(23)，所述活動(dòng)塊(23)的底部對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)有滑槽(26)，且滑槽(26)與導(dǎo)軌(21)為配合結(jié)構(gòu)，所述活動(dòng)塊(23)的內(nèi)部設(shè)置有齒輪(24)，所述工作臺(tái)(1)的底部通過(guò)焊接固定有第二電機(jī)(25)，所述第二電機(jī)(25)與外部電源電性連接，活動(dòng)塊(23)的底部開(kāi)設(shè)有第二通孔(231)，所述第二電機(jī)(25)的輸出軸穿過(guò)第二通孔(231)，且其輸出軸與齒輪(24)相固定，所述活動(dòng)塊(23)的一側(cè)內(nèi)壁設(shè)置有齒條(232)，且齒條(232)與齒輪(24)相嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于激光SLAM的建筑施工用自動(dòng)化定位打孔裝置，其特征在于：所述滑臺(tái)(34)的內(nèi)部設(shè)置有潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)(6)，所述潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)(6)包括通油軟管(62)，所述通油軟管(62)的一端連接有儲(chǔ)油箱(61)，所述通油軟管(62)的另一端連接有支管(621)，所述支管(621)的一端開(kāi)口與沖孔頭(36)相對(duì)設(shè)置，所述儲(chǔ)油箱(61)設(shè)置在送料板(51)的運(yùn)動(dòng)最頂端處，且儲(chǔ)油箱(61)的底部為軟材質(zhì)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于激光SLAM的建筑施工用自動(dòng)化定位打孔裝置，其特征在于：所述儲(chǔ)油箱(61)的中間成縱向設(shè)置有隔層，且隔層兩側(cè)分別與兩根通油軟管(62)相互貫通，所述通油軟管(62)呈環(huán)形圍繞在沖孔頭(36)的頂部，所述通油軟管(62)朝內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)有若干通油孔，兩根通油軟管(62)在沖孔頭(36)外周面上下對(duì)應(yīng)設(shè)置。