[發(fā)明專利]手沖咖啡裝置及咖啡沖泡手法的提示方法

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• 申請日: 2019-12-19
• 公開（公告）號: CN112998519A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫曉森
• 申請（專利權(quán)）人: 漳州燦坤實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號: A47J31/00
• 分類號: A47J31/00;A47J31/44;H04L29/08;G06T7/246;G06T7/13
• 代理公司: 上海波拓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31264
• 代理人: 林麗璀

1.一種手沖咖啡裝置，其特征在于，包括輪廓數(shù)據(jù)采集組件、重量數(shù)據(jù)采集組件、載臺及控制模塊，所述載臺用于放置咖啡沖泡容器，所述輪廓數(shù)據(jù)采集組件的采集方向朝向所述載臺的上方，以用于采集所述載臺上方的物體的輪廓數(shù)據(jù)，所述重量數(shù)據(jù)采集組件安裝于所述載臺，以用于采集所述咖啡沖泡容器的重量數(shù)據(jù)；當(dāng)用戶使用手沖壺向所述咖啡沖泡容器內(nèi)加水時(shí)，所述控制模塊根據(jù)所述輪廓數(shù)據(jù)獲取所述手沖壺的壺嘴相對所述咖啡沖泡容器的運(yùn)動軌跡，根據(jù)所述運(yùn)動軌跡及所述重量數(shù)據(jù)的變化實(shí)時(shí)獲取用戶的沖泡手法數(shù)據(jù)，并將所述沖泡手法數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)沖泡手法數(shù)據(jù)進(jìn)行比對以輸出比對結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手沖咖啡裝置，其特征在于，所述手沖咖啡裝置包括沖泡裝置與終端，所述沖泡裝置包括所述輪廓數(shù)據(jù)采集組件、所述重量數(shù)據(jù)采集組件、所述載臺、第一控制模塊及通信模塊，所述終端包括第二控制模塊，所述第一控制模塊與所述第二控制模塊通過所述通信模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，所述控制模塊包括所述第一控制模塊、所述通信模塊與所述第二控制模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手沖咖啡裝置，其特征在于，所述第一控制模塊用于根據(jù)所述輪廓數(shù)據(jù)獲取所述手沖壺的壺嘴相對所述咖啡沖泡容器的運(yùn)動軌跡，根據(jù)所述運(yùn)動軌跡及所述重量數(shù)據(jù)的變化實(shí)時(shí)獲取用戶的沖泡手法數(shù)據(jù)，并將所述沖泡手法數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)沖泡手法數(shù)據(jù)進(jìn)行比對后，將比對結(jié)果發(fā)送給所述第二控制模塊；所述第二控制模塊用于控制所述終端輸出所述比對結(jié)果。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手沖咖啡裝置，其特征在于，所述第二控制模塊用于將所述預(yù)設(shè)沖泡手法數(shù)據(jù)發(fā)送給所述第一控制模塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手沖咖啡裝置，其特征在于，所述第一控制模塊用于將所述輪廓數(shù)據(jù)及所述重量數(shù)據(jù)發(fā)送給所述第二控制模塊；所述第二控制模塊用于根據(jù)所述輪廓數(shù)據(jù)獲取所述手沖壺的壺嘴相對所述咖啡沖泡容器的運(yùn)動軌跡，根據(jù)所述運(yùn)動軌跡及所述重量數(shù)據(jù)的變化實(shí)時(shí)獲取用戶的沖泡手法數(shù)據(jù)，并將所述沖泡手法數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)沖泡手法數(shù)據(jù)進(jìn)行比對后，控制所述終端輸出比對結(jié)果。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手沖咖啡裝置，其特征在于，所述手沖咖啡裝置還包括顯示屏和/或語音模塊，所述控制模塊用于控制所述顯示屏和/或語音模塊輸出所述比對結(jié)果。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手沖咖啡裝置，其特征在于，所述預(yù)設(shè)沖泡手法數(shù)據(jù)存儲在所述手沖咖啡裝置或從云端服務(wù)器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手沖咖啡裝置，其特征在于，所述控制模塊還用于將所述用戶的沖泡手法數(shù)據(jù)發(fā)送給云端服務(wù)器用以保存。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手沖咖啡裝置，其特征在于，所述輪廓數(shù)據(jù)采集組件為TOF傳感器組件、攝像頭組件或3D結(jié)構(gòu)光組件。

10.一種咖啡沖泡手法的提示方法，其特征在于，應(yīng)用于一手沖咖啡裝置，包括：

采集載臺上方的物體的輪廓數(shù)據(jù)，以及采集放置在所述載臺上的咖啡沖泡容器的重量數(shù)據(jù)，所述載臺上方的物體包括所述咖啡沖泡容器與手沖壺；

根據(jù)所述輪廓數(shù)據(jù)獲取所述手沖壺的壺嘴相對所述咖啡沖泡容器的運(yùn)動軌跡；

根據(jù)所述運(yùn)動軌跡及所述重量數(shù)據(jù)的變化實(shí)時(shí)獲取用戶的沖泡手法數(shù)據(jù)；

將所述沖泡手法數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)沖泡手法數(shù)據(jù)進(jìn)行比對并輸出比對結(jié)果。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的咖啡沖泡手法的提示方法，其特征在于，所述將所述沖泡手法數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)沖泡手法數(shù)據(jù)進(jìn)行比對并輸出比對結(jié)果，包括：

將所述沖泡手法數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)沖泡手法數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)比對；

存儲比對結(jié)果并實(shí)時(shí)輸出所述比對結(jié)果。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的咖啡沖泡手法的提示方法，其特征在于，還包括：

當(dāng)所述比對結(jié)果為手法存在偏差時(shí)，實(shí)時(shí)輸出手法指正信息。

13.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的咖啡沖泡手法的提示方法，其特征在于，還包括：

在完成沖泡時(shí)，將所述運(yùn)動軌跡根據(jù)時(shí)間順序排列，得到整體運(yùn)動軌跡；

將所述比對結(jié)果根據(jù)時(shí)間順序放入所述整體運(yùn)動軌跡中；

輸出包含所述比對結(jié)果的整體運(yùn)動軌跡。