[發(fā)明專利]基于單探測器的雙目3D內窺鏡三維圖像處理方法及成像系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911313837.0
• 申請日: 2019-12-19
• 公開（公告）號: CN110840385A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發(fā)明（設計）人: 史成勇;張紅鑫;王泰升
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/06;A61B1/00;G06T15/00
• 代理公司: 長春眾邦菁華知識產權代理有限公司 22214
• 代理人: 朱紅玲

1.基于單探測器的雙目3D內窺鏡三維圖像處理方法，其特征是：該方法由以下步驟實現：

步驟一、圖像位置匹配；

將獲得的雙目圖像水平位置對齊，使左右圖像中相同目標在同一水平線上；

步驟二、對匹配后的圖像進行三維圖像編碼；

將步驟一匹配后的雙目圖像進行三維格式編碼，并將編碼后的圖像由3D顯示設備識別并顯示。

2.根據權利要求1所述的基于單探測器的雙目3D內窺鏡三維圖像處理方法，其特征在于：步驟一中，設置目標點，人工調節(jié)左右圖像，使左右圖像相對于該目標點在同一水平線上。

3.根據權利要求1所述的基于單探測器的雙目3D內窺鏡三維圖像處理方法的成像系統(tǒng)，其特征在于：包括雙目3D內窺鏡鏡體、光學中繼系統(tǒng)和探測器；

所述雙目3D內窺鏡鏡體由并置的兩路光學成像系統(tǒng)組成，所述兩路光學系統(tǒng)參數相同，并對同一場景成像；所述光學中繼系統(tǒng)將兩路光學系統(tǒng)所成的雙目圖像二次成像于探測器上，對所述雙目圖像進行圖像位置匹配，并進行三維圖像編碼，通過3D顯示設備識別并顯示。

4.根據權利要求3所述的成像系統(tǒng)，其特征在于：所述圖像位置匹配為：將雙目圖像中的左右圖像的水平位置相同；

所述三維圖像編碼為：將雙目圖像中兩路圖像編碼成相應的3D格式并進行輸出。

5.根據權利要求3所述的成像系統(tǒng)，其特征在于：所述雙目3D內窺鏡鏡體上設置有光源入口，所述光源經光源入口進入，為雙目3D內窺鏡鏡體提供照明光源。

6.根據權利要求3所述的成像系統(tǒng)，其特征在于：所述雙目3D內窺鏡鏡體的后端與光學中繼系統(tǒng)的外殼的前端固定連接，中繼系統(tǒng)的外殼的后端與探測器連接。

7.根據權利要求3所述的成像系統(tǒng)，其特征在于：所述雙目3D內窺鏡鏡體的后端與光學中繼系統(tǒng)的外殼的前端通過卡件卡緊或螺紋擰緊固定。