[發(fā)明專利]一種直線式電容器封裝機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911313616.3
• 申請日: 2019-12-19
• 公開（公告）號: CN111029178B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設計）人: 高天一
• 申請（專利權）人: 荊門微田智能科技有限公司
• 主分類號: H01G13/00
• 分類號: H01G13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種直線式電容器封裝機器人，其特征在于：包括底板(11)以及設于底板(11)上的立板(12)；所述底板(11)設有鎳帶焊接機構(2)以及貼合工位；所述立板(12)設有銀漿點膠機構；所述底板(11)上設有 第一載具(31)以及第一移動機構；所述第一移動機構用于帶動第一載具(31)在鎳帶焊接機構(2)、銀漿點膠機構以及貼合工位之間移動；

所述底板(11)設有導線焊接機構以及下料機構；所述立板(12)設有封裝滾焊機構；所述立板(12)上設有第二載具(32)、用于使第二載具(32)翻轉的翻轉機構、用于帶動第二載具(32)升降的升降機構以及用于帶動第二載具(32)在貼合工位、導線焊接機構、封裝滾焊機構以及下料機構之間移動的第二移動機構；

所述鎳帶焊接機構(2)包括設于底板(11)的鎳帶直線電機(21)、與鎳帶直線電機(21)輸出端連接的鎳帶連接塊(22)以及與鎳帶連接塊(22)連接的鎳帶固定架(23)；

所述鎳帶固定架(23)內(nèi)設有料卷(24)、拉料架(25)、鎳帶支架(26)、與鎳帶支架(26)連接的固定桿(27)、設于固定桿(27)底部的第一焊接電極(28)、用于驅動固定桿(27)升降的第一電缸(29)以及驅動固定桿(27)水平移動的第二電缸(20)；所述第一電缸(29)設于鎳帶支架(26)；所述第一電缸(29)的輸出端與固定桿(27)連接；所述第二電缸(20)的輸出端與鎳帶支架(26)連接；

所述拉料架(25)轉動連接有上拉料軸(251)以及下拉料軸(252)；所述料卷(24)穿過上拉料軸(251)與下拉料軸(252)之間后設于第一焊接電極(28)的底部；

所述拉料架(25)轉動連接有壓料軸(253)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種直線式電容器封裝機器人，其特征在于：所述銀漿點膠機構包括與立板(12)連接的銀漿固定架(4)、設于銀漿固定架(4)的銀漿氣缸(41)以及與銀漿氣缸(41)輸出端連接的銀漿涂布嘴(42)。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種直線式電容器封裝機器人，其特征在于：所述第一移動機構包括設于底板(11)的第一直線電機(51)以及與第一直線電機(51)輸出端連接的第一連接塊(52)；所述第一連接塊(52)與第一載具(31)連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種直線式電容器封裝機器人，其特征在于：所述第一載具(31)以及第二載具(32)均包括定位框(33)以及設于定位框(33)內(nèi)的靜電吸附板(34)。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種直線式電容器封裝機器人，其特征在于：所述導線焊接機構包括設于底板(11)的焊接座(6)、設于焊接座(6)的焊接板(61)以及設于焊接板(61)上的第二焊接電極(62)。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種直線式電容器封裝機器人，其特征在于：所述封裝滾焊機構包括設于立板(12)的滾焊直線電機(71)、與滾焊直線電機(71)輸出端連接的滾焊連接塊(72)、與滾焊連接塊(72)連接的滾焊固定架(73)、與滾 焊固定架轉動連接的滾焊支架(74)以及用于驅動滾焊支架(74)轉動的滾焊電機(75)；所述滾焊支架(74)轉動連接有橫向滾輪電極(76)以及縱向滾輪電極(77)。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種直線式電容器封裝機器人，其特征在于：所述第二移動機構包括設于立板(12)的第二直線電機(81)以及與第二直線電機(81)輸出端連接的第二連接塊(82)；

所述升降機構包括與第二連接塊(82)連接的升降座(83)、設于升降座(83)的升降電機(84)、與升降電機(84)輸出端連接的絲杠(85)、套設于絲杠(85)的螺母(86)以及與螺母(86)連接的滑動板(87)；所述升降機構還包括設于升降座(83)的滑軌(88)以及與滑軌(88)滑動連接的滑塊(89)；所述滑塊(89)與滑動板(87)連接；

所述翻轉機構包括設于滑動板(87)的翻轉電機(91)以及與翻轉電機(91)輸出端連接的翻轉板(92)；所述第二載具(32)設于翻轉板(92)上。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種直線式電容器封裝機器人，其特征在于：所述下料機構為活動設于底板(11)的傳送帶(93)。