[發明專利]一種拋灑物的確定方法和系統

在審

• 申請號: 201911313526.4
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN111127507A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 王博文;譚志國;石永祿;毛河;陳志超;周彬
• 申請（專利權）人: 成都通甲優博科技有限責任公司
• 主分類號: G06T7/215
• 分類號: G06T7/215;G06T7/194
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種拋灑物確定方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取至少一張監控區域圖像；

基于所述至少一張監控區域圖像，確定當前背景圖像；

基于歷史背景圖像確定所述當前背景圖像中的變化區域；

檢測所述變化區域中的拋灑物。

2.如權利要求1所述的拋灑物確定方法，其特征在于，所述當前背景圖像為從所述監控區域圖像中去掉運動物體后的圖像，所述歷史背景圖像為從歷史監控區域圖像中去掉運動物體后的圖像。

3.如權利要求1所述的拋灑物確定方法，其特征在于，所述變化區域包括所述當前背景圖像中不同于所述歷史背景圖像的區域。

4.如權利要求1所述的拋灑物確定方法，其特征在于，所述檢測所述變化區域中的拋灑物還包括：

獲取已檢出拋灑物集合，所述已檢出拋灑物集合中包括一個或多個已檢出拋灑物及其相關信息，已檢出拋灑物的相關信息至少反映該已檢出拋灑物的位置；

比較所述變化區域以及一個或多個已檢出拋灑物的相關信息；

響應于比較結果為匹配，確定所述變化區域包含已檢出拋灑物。

5.如權利要求4所述的拋灑物確定方法，其特征在于，所述檢測所述變化區域中的拋灑物還包括：

響應于所述比較結果為不匹配，則利用拋灑物確定模型檢測所述變化區域中的拋灑物，并將檢出的拋灑物作為新拋灑物；所述拋灑物確定模型為機器學習模型。

6.如權利要求5所述的拋灑物確定方法，其特征在于，所述方法還包括：

基于所述新拋灑物更新所述已檢出拋灑物集合。

7.如權利要求1所述的拋灑物確定方法，其特征在于，所述檢測所述變化區域中的拋灑物還包括：

利用拋灑物確定模型檢測所述變化區域中的拋灑物；所述拋灑物確定模型為機器學習模型。

8.如權利要求5～7任一項所述的拋灑物確定方法，其特征在于，所述拋灑物確定模型通過以下方式獲得：

獲取樣本圖像，所述樣本圖像至少包括一個拋灑物；

標注所述樣本圖像中的拋灑物；

將所述樣本圖像作為輸入數據，將標注的所述拋灑物作為輸出數據或者參考標準訓練機器學習模型，獲得訓練好的拋灑物確定模型。

9.如權利要求8所述的拋灑物確定方法，其特征在于，所述樣本圖像中的拋灑物至少包括以下中的一種：車輛、行人、道路、車道線、防護欄/隔離帶、植物、錐形桶、道路告示牌、泥土/土坡、灑落物/拋落物。

10.如權利要求1所述的拋灑物確定方法，其特征在于，所述方法還包括：

輸出檢測結果，所述檢測結果包括以下信息中的一種或者多種的組合：是否存在拋灑物、拋灑物的類型、拋灑物所在位置、拋灑物數量和拋灑物圖片。

11.如權利要求10所述的拋灑物確定方法，其特征在于，所述檢測結果的輸出方式包括以下中的一種或者多種的組合：突出顯示所述拋灑物、利用提示標識提示所述拋灑物、文本提示所述拋灑物或者聲音提示所述拋灑物。

12.如權利要求1所述的拋灑物確定方法，其特征在于，所述方法還包括：

基于所述當前背景圖像更新所述歷史背景圖像。

13.一種拋灑物確定系統，其特征在于，包括獲取模塊、背景提取模塊、變化區域確定模塊和拋灑物檢測模塊；

所述獲取模塊用于獲取至少一張監控區域圖像；

所述背景提取模塊用于基于所述至少一張監控區域圖像，確定當前背景圖像；

所述變化區域確定模塊用于基于歷史背景圖像確定所述當前背景圖像中的變化區域；

所述拋灑物檢測模塊用于檢測所述變化區域中的拋灑物。