[發明專利]地面雷達目標檢測門限系數自適應調整方法

有效

• 申請號: 201911313176.1
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN111157954B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 謝仁宏;王歡;芮義斌;李鵬;郭山紅;呂寧;王麗妍;孫澤渝
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: G01S7/02
• 分類號: G01S7/02;G01S7/292;G01S7/35
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 陳鵬

1.一種地面雷達目標檢測門限系數自適應調整方法，其特征在于，包括：

假設波束掃描范圍內有N個波束指向，將目標檢測距離范圍劃分為M個距離段，每個距離段內的目標檢測使用相同的門限系數；

根據設定的虛警概率確定每個波位、不同距離段的初始恒虛警門限系數、噪聲門限系數并存儲；

利用預存的門限系數采用CFAR恒虛警檢測算法對所有波位進行目標檢測，得到目標信噪比、目標距離；利用目標識別方法對檢測出的所有目標進行目標識別，確定活動目標的目標屬性；根據檢測出的目標信噪比、目標屬性、目標距離更新相應波位、距離段的恒虛警門限系數和/或噪聲門限系數，直至所有波位、所有距離段的門限系數更新完畢；

若雷達工作過程中掃描范圍不變，用存儲的門限系數檢測目標，若掃描范圍變化，重新測量每個波束指向、不同距離段的門限系數。

2.根據權利要求1所述的地面雷達目標檢測門限系數自適應調整方法，其特征在于，確定掃描狀態下波位個數N，將可檢測距離單元數gateNum按照每5個為一組方式，劃分出M個距離段

M＝向上取整[gateNum/5]。

3.根據權利要求1所述的地面雷達目標檢測門限系數自適應調整方法，其特征在于，根據設定的虛警概率確定每個波位、不同距離段的初始恒虛警門限系數、噪聲門限系數并存儲，具體為：

目標可檢測的最大多普勒號為T_max，設置人、車多普勒號臨界值T，設定人的多普勒檢測區間為[1,T]和[T_max-T+1,T_max]，相應的檢測門限系數為恒虛警門限系數K_L；車的多普勒檢測區間為(T,T_max-T+1)，相應的檢測門限系數為噪聲門限系數K_H；

根據虛警概率P_fa設定不同波位各個距離段的初始恒虛警門限系數K_L[N][M]，初始噪聲門限系數K_H[N][M]。

4.根據權利要求1所述的地面雷達目標檢測門限系數自適應調整方法，其特征在于，目標屬性包括人、車、未識別。

5.根據權利要求4所述的地面雷達目標檢測門限系數自適應調整方法，其特征在于，根據檢測出的目標信噪比、目標屬性、目標距離更新相應波位、距離段的恒虛警門限系數或噪聲門限系數，具體為：

如果目標屬性為人，根據目標強度Amp與噪聲基底Noise，更新目標所在波位n，距離段m相應的K_L[n][m]：

K_L[n][m]＝Amp/Noise

如果目標屬性為車，根據目標強度Amp與噪聲基底Noise，更新目標所在波位n，距離段m相應的K_H[n][m]：

K_H[n][m]＝Amp/Noise

如果目標屬性為未識別，根據目標強度Amp與噪聲基底Noise，更新目標所在波位n，距離段m相應的K_L[n][m]和K_H[n][m]：

K_L[n][m]＝r*(Amp/Noise)

K_H[n][m]＝r*(Amp/Noise)

其中r為更新系數。