[發(fā)明專利]一種用于移液槍槍頭的整理系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911313096.6
• 申請(qǐng)日: 2019-12-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110947441B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董世訪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶醫(yī)科大學(xué)附屬兒童醫(yī)院
• 主分類號(hào): B01L9/00
• 分類號(hào): B01L9/00;B01L3/02
• 代理公司: 成都頂峰專利事務(wù)所(普通合伙) 51224
• 代理人: 王霞

1.一種用于移液槍槍頭的整理系統(tǒng)，其特征在于，包括加料槽（1），所述加料槽（1）具有用于投放移液槍槍頭的進(jìn)料口（11）和供移液槍槍頭導(dǎo)出的出料口（12）；

所述出料口（12）處設(shè)有用于限定所述移液槍槍頭端口朝向的限位裝置（2），所述限位裝置（2）上設(shè)有空隙（201），所述空隙（201）的尺寸大于移液槍槍頭尖端的直徑并且小于移液槍槍頭端口的直徑；

所述限位裝置（2）的下方設(shè)有用于帶動(dòng)移液槍槍頭移動(dòng)的傳動(dòng)裝置（3），所述傳動(dòng)裝置（3）上設(shè)有限定移液槍槍頭尖端的限位槽，以帶動(dòng)抵接在所述限位槽中的移液槍槍頭移動(dòng)；

所述限位裝置（2）包括傾斜設(shè)置的傾斜段（202）和水平設(shè)置的水平段（203），所述傾斜段（202）分別與所述出料口（12）和所述水平段（203）連通；

所述傾斜段（202）的上方設(shè)有分離裝置（4），所述分離裝置（4）用于將端口傾斜向下的移液槍槍頭拾起并放入預(yù)設(shè)的回收容器（5）中；所述水平段（203）的上方設(shè)有裝盒裝置（9），以將所述水平段（203）上的移液槍槍頭裝入預(yù)設(shè)的收納盒中；

所述分離裝置（4）包括傳動(dòng)組件、第一傳動(dòng)帶（44）和分離組件，其中，所述傳動(dòng)組件包括靠近所述限位裝置（2）的第一傳動(dòng)輪（41）、靠近所述回收容器（5）的第二傳動(dòng)輪（42）以及設(shè)置于所述第一傳動(dòng)輪（41）與所述第二傳動(dòng)輪（42）中間的第三傳動(dòng)輪（43），所述第一傳動(dòng)輪（41）、所述第二傳動(dòng)輪（42）和所述第三傳動(dòng)輪（43）分別對(duì)應(yīng)傳動(dòng)連接有第一驅(qū)動(dòng)器，所述第一傳動(dòng)帶（44）繞設(shè)在所述第一傳動(dòng)輪（41）、所述第二傳動(dòng)輪（42）和所述第三傳動(dòng)輪（43）上；

所述分離組件包括多個(gè)間隔設(shè)置在所述第一傳動(dòng)帶（44）上的拾物臂（45），以在所述第一傳動(dòng)帶（44）經(jīng)過(guò)所述第一傳動(dòng)輪（41）時(shí)，所述拾物臂（45）能夠伸入移液槍槍頭的端口中，而在經(jīng)過(guò)所述第二傳動(dòng)輪（42）時(shí)，所述移液槍槍頭在重力的作用下落入所述回收容器（5）中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于移液槍槍頭的整理系統(tǒng)，其特征在于，所述第二傳動(dòng)輪（42）的上方還設(shè)有用于將拾物臂（45）上的移液槍槍頭刷落的回收刷（47），其中，回收刷（47）的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與傳動(dòng)帶的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于移液槍槍頭的整理系統(tǒng)，其特征在于，所述第一傳動(dòng)帶（44）上還設(shè)有多個(gè)分離臂（46），所述分離臂（46）與所述拾物臂（45）對(duì)應(yīng)間隔設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于移液槍槍頭的整理系統(tǒng)，其特征在于，所述限位裝置（2）包括設(shè)置靠近所述出料口（12）的第一限位軸（21）、遠(yuǎn)離所述出料口（12）的第二限位軸（22）和多根繞設(shè)在所述第一限位軸（21）和所述第二限位軸（22）上的鋼絲繩（23），相鄰的鋼絲繩（23）之間設(shè)有所述空隙（201）；

所述第一限位軸（21）和所述第二限位軸（22）之間還設(shè)有軌道架（25），每根鋼絲繩（23）均通過(guò)牽引繩（24）牽設(shè)在所述軌道架（25）上，使得所述鋼絲繩（23）能夠折設(shè)成夾角。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于移液槍槍頭的整理系統(tǒng)，其特征在于，所述限位裝置（2）還包括設(shè)置在所述鋼絲繩（23）兩側(cè)的邊板（6），以防止所述移液槍槍頭從所述鋼絲繩（23）上脫出。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于移液槍槍頭的整理系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置（3）包括兩組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中一組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)平行設(shè)置在所述傾斜段（202）下方，另一組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)平行設(shè)置在所述水平段（203）下方；

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪（31）、從動(dòng)輪（32）以及繞設(shè)在所述主動(dòng)輪（31）和所述從動(dòng)輪（32）上的第二傳動(dòng)帶（33），所述主動(dòng)輪（31）與第二驅(qū)動(dòng)器相連；所述第二傳動(dòng)帶（33）上設(shè)有所述限位槽，且所述限位槽的長(zhǎng)度大于等于所述限位裝置（2）的寬度。