[發明專利]一種智能工廠用視覺識別分揀系統

在審

• 申請號: 201911313054.2
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN110844521A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 包仲南;徐瀧;黃偉;馬德高;陳昊;玉曉波
• 申請（專利權）人: 甌錕科技溫州有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能工廠用視覺識別分揀系統，包括傳送倉（1），所述傳送倉（1）底部四角處均固定有支腳（4），其特征在于，所述傳送倉（1）內壁兩側均活動連接有傳送轉軸（3），所述傳送轉軸（3）上配合安裝有傳送帶（2），其中一個所述傳送轉軸（3）穿過傳送倉（1）連接有轉動機構，所述傳送倉（1）一側上方固定有支撐板（16），所述支撐板（16）底部固定有支撐架（19），所述支撐架（19）上安裝有步進電機（18），所述步進電機（18）一側連接有步進電機轉軸（17），所述支撐板（16）上方固定有軸承（25），所述軸承（25）上方固定有轉板（13），所述轉板（13）底部開設有矩形槽（14），所述步進電機轉軸（17）一端穿過支撐板（16）并固定有矩形塊（15），且矩形塊（15）插設在矩形槽（14）內，所述轉板（13）上表面固定有支撐桿（11），所述支撐桿（11）一側安裝有控制器（12），所述支撐桿（11）上方一側連接有視覺識別分揀機構，所述傳送倉（1）兩側均固定有存放盒（20）。

2.根據權利要求1所述的一種智能工廠用視覺識別分揀系統，其特征在于，所述轉動機構包括電機支撐板（23），所述電機支撐板（23）固定在傳送倉（1）的一側，所述電機支撐板（23）上方安裝有電機（21），所述電機（21）一側連接有轉軸（22），所述轉軸（22）與傳送轉軸（3）之間連接有傳動機構（6）。

3.根據權利要求2所述的一種智能工廠用視覺識別分揀系統，其特征在于，所述傳動機構（6）包括第一傳送軸（61）和第二傳送軸（63），所述第一傳送軸（61）固定在傳送轉軸（3）一端，所述第二傳送軸（63）固定在轉軸（22）的一端，所述第一傳送軸（61）和第二傳送軸（63）上配合安裝有連接傳送帶（62）。

4.根據權利要求1所述的一種智能工廠用視覺識別分揀系統，其特征在于，所述支腳（4）底部固定有防滑墊（24）。

5.根據權利要求1所述的一種智能工廠用視覺識別分揀系統，其特征在于，所述視覺識別分揀機構包括上電動伸縮桿（10），所述上電動伸縮桿（10）固定在支撐桿（11）的一側，所述上電動伸縮桿（10）一端固定有連接塊（8），所述連接塊（8）上方安裝有視覺識別傳感器（9），所述連接塊（8）底部固定有下電動伸縮桿（7），所述下電動伸縮桿（7）一端連接有夾持機構（5）。

6.根據權利要求5所述的一種智能工廠用視覺識別分揀系統，其特征在于，所述夾持機構（5）包括連接板（51），所述連接板（51）固定在下電動伸縮桿（7）的一端，所述連接板（51）一側固定有電動伸縮桿（52），所述電動伸縮桿（52）另一端固定有下板（55），所述下板（55）兩側均開設有滑孔（56），所述電動伸縮桿（52）兩側的連接板（51）上均固定有滑桿（53），所述滑桿（53）一端穿過滑孔（56）并向下延伸，且滑桿（53）一端固定有限位板（57），所述滑桿（53）一側均固定有橫桿（54），所述橫桿（54）一側活動連接有鉗頭（59），所述下板（55）兩側均轉動連接有轉桿（58），所述轉桿（58）的一端轉動連接在鉗頭（59）的一側。

7.根據權利要求6所述的一種智能工廠用視覺識別分揀系統，其特征在于，所述鉗頭（59）一端固定有橡膠墊。

8.根據權利要求1所述的一種智能工廠用視覺識別分揀系統，其特征在于，所述支撐板（16）與傳送倉（1）之間兩側固定有加強筋（26）。