[發明專利]一種用于測試智能船舶主機系統的方法以及系統

有效

• 申請號: 201911312892.8
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN111123924B
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發明（設計）人: 王曉原;夏媛媛;姜雨函;朱慎超;崔永久;孫懿飛;萬倩男
• 申請（專利權）人: 智慧航海（青島）科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理有限公司 11613
• 代理人: 齊勝杰

本發明提供一種用于測試智能船舶主機系統的方法以及系統，方法包括基于智能船舶主機系統參數信息，用Simulink仿真測試軟件和SolidWorks仿真測試軟件搭建虛擬的用于測試智能船舶主機系統的仿真測試系統。用仿真測試系統對智能船舶的主機系統進行仿真測試，獲取仿真測試數據。基于智能船舶主機系統的參數信息，搭建實船測試系統，對實船測試系統進行調試。利用調試后的實船測試系統對智能船舶的主機系統進行實船測試，獲取實船測試數據。根據仿真測試數據和實船測試數據，確定主機系統是否符合智能船舶使用需求。計算機仿真測試與實船測試相結合，避免了直接采用實船測試可能出現的危險，實船測試對主機系統實際工作的性能與效果進行測試，保證測試結果的準確性。

技術領域

本發明涉及智能船舶測試領域，尤其涉及一種用于測試智能船舶主機系統的方法以及系統。

背景技術

智能船舶能否實現自主航行不僅僅取決于智能船舶的感知等能力，智能船舶的各執行機構能否實現準確、靈敏的控制與執行也尤為關鍵。因此，為智能船舶提供主要推進動力的主機系統能否實現對控制指令的準確執行，決定了智能船舶能否實現自主航行功能。

現有的對主機系統的測試方法主要是通過搭建硬件在環測試平臺或在實驗室內對主機系統進行測試，利用各種傳感設備對主機系統運行的過程中的參數進行采集，從而實現對主機系統的測試。然而這種測試方法僅適用于主機系統出廠時或在主機系統安裝前的檢測與測試，對于已安裝在船舶上的主機系統由于拆卸不便或無法拆卸的原因，這種方法并不適用。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明提供一種用于測試智能船舶主機系統的方法以及系統，旨在解決對智能船舶的主機系統進行測試方法中沒有將仿真測試和實船測試結合應用的問題。

(二)技術方案

為了達到上述目的，本發明提供一種用于測試智能船舶主機系統的方法，所述方法包括：

S1、基于智能船舶的主機系統的參數信息，利用Simulink仿真測試軟件和SolidWorks仿真測試軟件搭建虛擬的用于測試智能船舶的主機系統的仿真測試系統，智能船舶的主機系統包括主機以及主機的控制器；

S2、利用所述仿真測試系統對智能船舶的主機系統進行計算機仿真測試，獲取仿真測試數據；

S3、基于智能船舶的主機系統的參數信息，搭建實船測試系統，對所述實船測試系統進行調試；

S4、利用調試后的實船測試系統對智能船舶的主機系統進行實船測試，獲取實船測試數據；

S5、根據所述仿真測試數據、實船測試數據，確定主機系統是否符合智能船舶的使用需求。

優選地，所述S1包括：

S11、在SolidWorks仿真軟件中對需要仿真的主機系統進行實體建模，并進行裝配，生成對應的裝配體文件；

S12、基于所述SolidWorks仿真軟件中的裝配體文件，在Simulink仿真軟件中生成主機系統的SimMechanics模型；

S13、基于所述SimMechanics模型，在Simulink仿真軟件中配置主機系統需要的各個驅動組件及檢測模塊，以及主機與所屬的控制器的邏輯關系，形成仿真主機系統；

S14、根據智能船舶中需要仿真的主機系統的機械運動方式，為所述仿真主機系統的機械運動構建矢量關系；

S15、根據智能船舶中需要仿真的主機系統的參數及所述矢量關系，在Simulink仿真軟件中完成所述仿真測試系統的搭建，所述仿真測試系統包括：所述仿真主機系統、驅動模塊和用于檢測所述仿真主機的檢測模塊。

優選地，所述S2包括：