[發(fā)明專利]一種建筑PC構(gòu)件工廠自動生產(chǎn)線的智能檢查系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911312583.0
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN110838189A
• 公開（公告）日: 2020-02-25
• 發(fā)明（設計）人: 曹明華;曹洪華;李蔚
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江筑成建筑設計咨詢有限公司
• 主分類號: G07C3/14
• 分類號: G07C3/14;G06T7/00
• 代理公司: 廣州匯盈知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 44603
• 代理人: 童衛(wèi)忠

1.一種建筑PC構(gòu)件工廠自動生產(chǎn)線的智能檢查系統(tǒng)，包括相連接的工控機(1)、HUB千兆網(wǎng)集線器(2)和若干安裝于各檢查工位上的高分辨率相機(8)；其特征在于，所述各檢查工位按工藝流轉(zhuǎn)順序至少包括：模具安裝檢查工位(3)、接線盒安裝檢查工位(4)、澆筑前統(tǒng)合檢查工位(5)；

所述模具安裝檢查工位(3),其平面擺放一用于標定坐標原點的L型原點坐標位置標定器(10)；其上方安裝所述高分辨率相機(8)；所述高分辨率相機(8)拍攝后的圖像通過所述HUB千兆網(wǎng)集線器(2)輸入所述工控機(1)，并通過軟件檢查分析，將合格檢查結(jié)果由外置的警示燈(9)顯示；

所述接線盒安裝檢查工位(4)，其上方安裝所述高分辨率相機(8)；所述高分辨率相機(8)拍攝后的圖像通過所述HUB千兆網(wǎng)集線器(2)輸入所述工控機(1)，并通過軟件檢查分析，將合格檢查結(jié)果由外置的警示燈(9)顯示；

所述澆筑前統(tǒng)合檢查工位(5)，其上方架設可縱橫移動的X-Y直線模組(12)；所述高分辨率相機(8)與TOF相機(7)一起安裝在所述X-Y直線模組(12)的X橫梁(14)上，并可沿所述X橫梁(14)左右運行；所述X橫梁(14)可沿X-Y直線模組(12)的Y直梁(13)前后運行；所述高分辨率相機(8)用于拍攝物件的圖像位置，所述TOF相機(7)用于拍攝物件的距離深度；二相機所拍攝的圖像數(shù)據(jù)通過所述HUB千兆網(wǎng)集線器(2)輸入所述工控機(1)，并通過軟件檢查分析，將合格檢查結(jié)果由外置的警示燈(9)顯示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑PC構(gòu)件工廠自動生產(chǎn)線的智能檢查系統(tǒng)，其特征在于，所述L型原點坐標位置標定器(10)包括直角單邊的X軸尺和Y軸尺；各軸尺上設有若干用于拍攝識別的發(fā)亮光體(11)；所述發(fā)亮光體(11)按間距150mm排列設置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑PC構(gòu)件工廠自動生產(chǎn)線的智能檢查系統(tǒng)，其特征在于，所述X-Y直線模組(12)的Y直梁(13)為平行的二根，橫跨架設在所述澆筑前統(tǒng)合檢查工位(5)兩側(cè)的龍門架(16)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的建筑PC構(gòu)件工廠自動生產(chǎn)線的智能檢查系統(tǒng)，其特征在于，所述Y直梁(13)和X橫梁(14)上都設有控制運行的步進電機(15)；所述步進電機(15)的運行受所述工控機(1)指揮控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑PC構(gòu)件工廠自動生產(chǎn)線的智能檢查系統(tǒng)，其特征在于，所述工控機(1)還可以通過以太網(wǎng)與上位計算機聯(lián)網(wǎng)通信，并與生產(chǎn)執(zhí)行管理MES系統(tǒng)對接。

6.一種基于權(quán)利要求1所述的建筑PC構(gòu)件工廠自動生產(chǎn)線的智能檢查系統(tǒng)的檢查方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)把用戶的CAD設計文件轉(zhuǎn)換成規(guī)范的DXF文件；

(2)按生產(chǎn)線執(zhí)行計劃順序，分別從對應的DXF文件中獲?。?/p>

a、疊合板外形輪廓形狀大小尺寸的參數(shù)數(shù)據(jù)；

b、接線盒的大小尺寸和位置的參數(shù)數(shù)據(jù)；

c、綁扎鋼筋排列的橫豎根數(shù)、長度、鋼筋間距、出筋位置、出筋長度、桁架梁筋位置的參數(shù)數(shù)據(jù)；

(3)上述獲取到的參數(shù)數(shù)據(jù)，輸入到各對應的工位檢查程序模塊，準備安裝檢查；

(4)進行模具安裝工位的檢查；

待周邊模具安裝完畢，將L型原點坐標位置標定器放置于平面上設原點坐標，然后由上方的高分辨率相機進行拍攝，形成模具工位圖像輸入到計算機，通過智能圖像識別與檢測軟件進行分析處理，其內(nèi)容包括對圖像去噪聲、特征量提取、模具安裝原點和X-Y坐標方向確定、模具安裝位置尺寸與圖紙參數(shù)數(shù)據(jù)一致性檢查；如果檢查結(jié)果不符，則發(fā)出警示信號提示修正；然后再檢查，直至合格；

(5)進行接線盒安裝工位的檢查：

待接線盒安裝完畢，由上方的高分辨率相機進行拍攝，形成的接線盒工位圖像輸入到計算機，通過智能圖像識別與檢測軟件進行分析處理，其內(nèi)容包括對圖像去噪聲、接線盒的特征量提取、模具原點和X-Y坐標方向確定、接線盒安裝位置尺寸與圖紙參數(shù)數(shù)據(jù)一致性檢查；如有不符則發(fā)出警示信號，由操作人員進行修正；然后再次重復檢查，直到檢查合格；

(6)將綁扎好的鋼筋網(wǎng)片和預埋部件放入模具框架進行安裝；

(7)進行澆筑前統(tǒng)合檢查工位的檢查：

由計算機控制X-Y直線模組的步進電機，使高分辨率相機與TOF相機同時沿著X-Y直線模組的X軸和Y軸移動到指定的測量點進行拍攝；高分辨率相機獲取物件的圖像位置，TOF相機獲取物件的距離深度，二相機所拍攝的圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)接嬎銠C貯存；

繼續(xù)移動控制X-Y直線模組上的高分辨率相機與TOF相機，直至所有指定位置測量點上的圖像位置圖和距離深度圖都取得；然后由計算機的智能圖像識別與檢測軟件進行分析處理；其內(nèi)容包括對圖像去噪聲、有關(guān)特征量提取、模具安裝原點和X-Y坐標方向確定、安裝鋼筋網(wǎng)片的豎橫鋼筋根數(shù)和間隔距離、出筋位置長度、桁架梁筋位置、預埋件位置的與圖紙相應參數(shù)數(shù)據(jù)的一致性檢查；如有不符則發(fā)出警示信號，由操作人員進行修正后再次檢查，直到所有安裝全部正確，檢查全部合格；

(8)進入澆筑工位，完成PC構(gòu)件澆筑。