[發明專利]一種調速器液壓系統雙重電源和通訊的PLC控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 201911312383.5
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN110955187A
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 張官祥;羅紅俊;馬龍;楊廷勇
• 申請（專利權）人: 中國長江電力股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 吳思高

1.一種調速器液壓系統雙重電源和通訊的PLC控制系統，包括第一PC機（1）、第二PC機（2）、PLC主站A、PLC主站B、子站C，第一集線器（HUB1）、第二集線器（HUB2）、觸摸屏HMI；其特征在于：所述PLC主站A包括電源模塊A1、第一CPU模塊、第一通訊模塊A0、電源模塊A2；

所述PLC主站B包括電源模塊B1、第二CPU模塊、第二通訊模塊B0、電源模塊B2；

所述子站C包括電源模塊C1、第三通訊模塊C0、多個數字量輸入模塊、多個數字量輸出模塊、至少一個模擬量輸入模塊、至少一個模擬量輸出模塊、電源模塊C2；

通訊模塊C分別通過第一雙通道同軸電纜、第二雙通道同軸電纜與PLC主站A的第一通訊模塊A0、PLC主站B的第二通訊模塊B0進行連接通信，并實時上送數據至主站的CPU模塊；

所述觸摸屏HMI分別通過第一集線器（HUB1）、第二集線器（HUB2），以以太網作傳輸介質分別與PLC主站A的第一CPU模塊、PLC主站B的第二CPU模塊通訊連接，實現觸摸屏HMI與PLC主站A、PLC主站B之間的實時數據交換；

所述PLC主站A的第一CPU模塊通過以太網與第一PC機（1）通訊連接，PLC主站B的第二CPU模塊通過以太網與第二PC機（2）通訊連接，實現了主站與PC機之間的冗余通訊；

所述PLC主站A與PLC主站B之間通過光纖（a）通訊連接。

2.根據權利要求1所述一種調速器液壓系統雙重電源和通訊的PLC控制系統，其特征在于：所述PLC主站A的第一CPU模塊和PLC主站B的第二CPU模塊之間采用光纖（a）通訊，實現兩個CPU模塊的熱備冗余控制，具有熱備切換功能。

3.根據權利要求1所述一種調速器液壓系統雙重電源和通訊的PLC控制系統，其特征在于：所述PLC主站A包括帶有多個插槽口的第一機架，所述第一機架上設置電源模塊A1、第一CPU模塊、第一通訊模塊A0、電源模塊A2。

4.根據權利要求1所述一種調速器液壓系統雙重電源和通訊的PLC控制系統，其特征在于：所述PLC主站B包括帶有多個插槽口的第二機架，所述第二機架上設置電源模塊B1、第二CPU模塊、第二通訊模塊B0、電源模塊B2。

5.根據權利要求1所述一種調速器液壓系統雙重電源和通訊的PLC控制系統，其特征在于：所述子站C包括帶有多個插槽口的第三機架，所述第三機架上設置電源模塊C1、第三通訊模塊C0、數字量輸入模塊、數字量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊；電源模塊C2。

6.根據權利要求1所述一種調速器液壓系統雙重電源和通訊的PLC控制系統，其特征在于：所述第一CPU模塊、第二CPU模塊采用內置以太網協處理器，斷電時后備電池供電模式的處理器，采用至少具有一個Modbus端口、一個Modbus Plus端口、一個USB端口、一個以太網端口的通訊端口，并且具有熱備離線檢查邏輯功能。

7.根據權利要求1所述一種調速器液壓系統雙重電源和通訊的PLC控制系統，其特征在于：通訊模塊采用具有兩個RIO 同軸連接器的通道，加電時能夠自動診斷雙端口內存和LAN控制器，運行時能夠自動診斷執行校驗和RAM地址或數據；第一通訊模塊A0、第二通訊模塊B0具有遠程 I/O 頭雙通道模塊，與分別系統控制第一CPU 模塊、第二CPU 模塊安裝在同一背板中，RIO 頭用于在 CPU模塊與 RIO 子站模塊之間雙向傳輸數據，同軸電纜網絡用于在RIO 頭模塊與一個或多個 RIO 子站模塊之間進行互連；

第三通訊模塊C0采用遠程 I/O 子站雙通道模塊，用于通過同軸電纜網絡，在安裝在同一RIO 子站背板的 I/O 模塊與安裝在 CPU 背板中的 RIO 頭模塊之間雙向傳輸數據。