[發(fā)明專利]關于集裝箱門式起重機識別集卡車的牌號和車號的方法

有效

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• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN111039186B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設計）人: 馬紅偉;盛國偉;楊聞彪;尹峰;王曉東;李春麗;趙校;周俊林;胡明
• 申請（專利權）人: 中國鐵路上海局集團有限公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C13/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了關于集裝箱門式起重機識別集卡車的牌號和車號的方法，包括如下步驟：步驟一、裝上UWB基站，在門吊上安裝圖像采集設備；步驟二、將車號寫入UWB標簽中；步驟三、將UWB設備安裝在集卡車的車板上；步驟四、若集卡車運動到UWB基站所在識別的區(qū)域時，則UWB設備與UWB基站之間相互通信，與此同時UWB基站接收到UWB設備的信息就可得到集卡車的車板的車號，然后定位得到集裝箱門式起重機的吊具定位數(shù)據(jù)，從而確定此刻集卡車的位置數(shù)據(jù)；步驟五、抓拍到集卡車圖片；步驟六、識別出集卡車的車頭的牌號。本發(fā)明自動完成集卡車的車板的車號集卡車的車頭的牌號的自動化信息采集，自動完成集卡車的全局定位，采集工作效率高，準確度高，大大提高采集效率。

技術領域

本發(fā)明涉及關于集裝箱門式起重機識別集卡車的牌號和車號的方法。

背景技術

鐵路堆場集裝箱裝卸中，集卡車的車頭和集卡車的車板可任意組合，集卡車的車頭上有牌號，集卡車的車板也有牌號，在對于集卡車的裝卸作業(yè)，集卡車的牌號的作業(yè)關系到集卡車的車板牌號對應的集裝箱的裝載是否正確，關系到用戶同鐵路貨運系統(tǒng)對接是否正確。由于集卡車車頭和集卡車的車板可任意組合，目前尚未有比較直接的辦法采集集卡車牌號和車號，目前信息系統(tǒng)只能采用人為確認集卡車牌號和車號辦法或者通過視頻實時識別當前集卡汽車通道內(nèi)部的集卡車的車號和牌號，整體工作效率不高，容易出錯，無法精確對應當前作業(yè)集卡車的車號和牌號，再者集卡車經(jīng)常通過甩掛的方式進行作業(yè)，集卡車的車頭和集卡車的車板可任意組合，使得軌道式起重機對集卡進行作業(yè)時，集卡車車牌號不能完全與車板號對應，人工采集非常繁瑣且耗時耗力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有產(chǎn)品中的不足，提供關于集裝箱門式起重機識別集卡車的牌號和車號的方法。

為了達到上述目的，本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

關于集裝箱門式起重機識別集卡車的牌號和車號的方法，包括如下步驟：

步驟一、在集裝箱門式起重機上裝上UWB基站，在門吊上安裝圖像采集設備；

步驟二、將集卡車的車板的車號寫入UWB設備中；

步驟三、將UWB設備安裝在集卡車的車板上；

步驟四、若集卡車運動到UWB基站所在識別的區(qū)域時，則UWB設備與UWB基站之間相互通信，與此同時UWB基站接收到UWB設備的信息就可得到集卡車的車板的車號，然后通過UWB設備定位得到集裝箱門式起重機的吊具定位數(shù)據(jù)，從而確定此刻集卡車的位置數(shù)據(jù)；

步驟五、根據(jù)集卡車車板的位置數(shù)據(jù)來調(diào)整集裝箱門式起重機上圖像采集設備的角度與焦距，對準集卡車車牌號，然后抓拍到集卡車圖片；

步驟六、將抓拍到集卡車圖片進行圖像處理，就可識別出集卡車的車頭的牌號。

作為優(yōu)選，圖像采集設備位于集裝箱門式起重機小車一端。

所述步驟四中，采用UWB無線定位技術。

作為優(yōu)選，所述步驟五中，步驟五中通過內(nèi)部坐標調(diào)整圖像采集設備的角度與焦距對準集卡車車牌號，從而識別集卡車車牌號。

本發(fā)明的有益效果如下：本發(fā)明自動完成集卡車的車板的車號集卡車的車頭的牌號的自動化信息采集，自動完成集卡車的全局定位，提升自動化信息采集，降低作業(yè)復雜度，采集工作效率高，準確度高，大大提高采集效率，本發(fā)明的識別方法非常方便、快捷、省力。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的作業(yè)時的結(jié)構示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明的技術方案作進一步說明：

關于集裝箱門式起重機識別集卡車的牌號和車號的方法，包括如下步驟：