[發明專利]具有上下料裝置的自動點鉆機

在審

• 申請號: 201911312084.1
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN110902374A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 解松林;解宇;李奇;陳明輝
• 申請（專利權）人: 廣州尚納智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G23/22;B65G47/74;B44B9/00;B44C1/26
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 王霞

本發明公開了一種具有上下料裝置的自動點鉆機，包括上料裝置、傳輸裝置、點膠點鉆裝置和下料裝置，工件放置在上料裝置上，上料裝置將工件放在傳輸裝置上，傳輸裝置帶動工件移動至點鉆裝置處，點膠點鉆裝置對工件進行點膠和點鉆，傳輸裝置帶動工件移動至下料裝置處，下料裝置對工件進行下料。本發明中，工件可以通過上料裝置自動上料，然后通過傳輸裝置傳輸到點膠點鉆裝置處，進行點膠和點鉆加工，加工完成后，可以通過下料裝置進行自動下料，因此，不需要人工進行上料和下料，提高了工作效率。

技術領域

本發明屬于點鉆技術領域，具體涉及一種具有上下料裝置的自動點鉆機。

背景技術

一些裝飾品上往往需要點大量的鉆(鉆是指顆粒較小的物體)，從而可以增強裝飾品整體的美感，傳統的點鉆都是通過手動的方式在裝飾品上先點膠，然后再在膠上面進行手動點鉆，這種方式效率低。

當然，現有技術中，有一些自動點鉆的裝置，但這種點鉆裝置在工件加工過程中，需要人工進行上料和下料，耗費大量的人力和物力，生產效率也較低。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種具有上下料裝置的自動點鉆機。

為實現上述目的，本發明所提供的技術方案為：一種具有上下料裝置的自動點鉆機，包括上料裝置、傳輸裝置、點膠點鉆裝置和下料裝置，工件放置在上料裝置上，上料裝置將工件放在傳輸裝置上，傳輸裝置帶動工件移動至點鉆裝置處，點膠點鉆裝置對工件進行點膠和點鉆，傳輸裝置帶動工件移動至下料裝置處，下料裝置對工件進行下料。

本發明中，工件可以通過上料裝置自動上料，然后通過傳輸裝置傳輸到點膠點鉆裝置處，進行點膠和點鉆加工，加工完成后，可以通過下料裝置進行自動下料，因此，不需要人工進行上料和下料，提高了工作效率。

在一些實施方式中，上料裝置包括上料支架、上料板、升降機構、夾持機構和平移機構，升降機構和平移機構均設在上料支架上，上料板設在升降機構上，平移機構與夾持機構相連，工件放置在上料板上，升降機構帶動上料板進行升降，夾持機構用于夾持工件，平移機構帶動夾持機構和工件進行平移。由此，通過升降機構可以帶動上料板升降至合適的位置，夾持機構可以夾持上料板上的工件，然后平移機構帶動夾持機構進行平移，并放置在傳輸裝置上。

在一些實施方式中，升降機構包括升降電機、升降絲桿和升降絲母，升降電機帶動升降絲桿轉動，升降絲母套在升降絲桿上，升降絲桿帶動升降絲母進行升降，升降絲母與上料板相連。由此，升降電機啟動后，升降電機可以帶動升降絲桿轉動，升降絲桿帶動升降絲母進行升降，升降絲母帶動上料板上下移動。

在一些實施方式中，升降機構還包括第一升降皮帶輪、第二升降皮帶輪和升降皮帶，第一升降皮帶輪和升降電機的輸出軸同軸連接，第二升降皮帶輪和升降絲桿同軸連接，升降皮帶的一端套在第一升降皮帶輪上，另一端套在第二升降皮帶輪上。由此，當升降電機轉動時，可以依次帶動第一升降皮帶輪和第二升降皮帶輪轉動，第二升降皮帶輪帶動升降絲桿轉動。

在一些實施方式中，上料支架上設有定位桿，上料板的一端設在定位桿上并用于沿著定位桿移動。由此，當上料板上下移動時，上料板不會隨意竄動，定位桿可以起到定位的作用。

在一些實施方式中，夾持機構包括雙向夾持氣缸和兩個夾持板，雙向夾持氣缸其中一個輸出軸與一個夾持板相連，另一個輸出軸與另一個夾持板相連。由此，當夾持氣缸啟動時，夾持氣缸的雙向輸出軸可以帶動兩個夾持板夾取工件。

在一些實施方式中，平移機構包括平移電機、平移鏈條、第一鏈齒、第二鏈齒，平移電機帶動第一鏈齒轉動，平移鏈條的一端設在第一鏈齒上，另一端設在第二鏈齒上，平移鏈條與夾持機構相連。由此，當平移電機啟動時，可以帶動第一鏈齒轉動，第一鏈齒可以通過平移鏈條進行平移，并且帶動第二鏈齒轉動，平移鏈條可以帶動夾持機構進行平移。