[發明專利]一種焊接機械手立軸的升降結構

在審

• 申請號: 201911311693.5
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN110883471A
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 徐輝
• 申請（專利權）人: 安徽雙駿智能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種焊接機械手立軸的升降結構，包括殼體，所述殼體一側設有電機，所述電機內側設有轉動軸，所述轉動軸與電機傳動連接且電機設置于殼體內部，所述電機外側套接有齒輪套，所述齒輪套與轉動軸螺紋連接，所述齒輪套前側和后側均設有立桿，所述轉動軸一側設有限位裝置，所述限位裝置設置于殼體內壁一側，所述限位裝置包括安裝板、鎖緊板、電動推桿、插孔和鎖緊塊。本發明通過設有限位裝置，當殼體帶動焊接頭上升至所需高度時，電動推桿推動鎖緊板移動，鎖緊板內插孔套接在轉動軸內，同時鎖緊塊抵住齒輪套，保證轉動軸和齒輪套不會再繼續移動，從而可以精確限定焊接頭的位置，保證了焊接工作的準確性和穩定性。

技術領域

本發明涉及焊接技術領域，特別涉及一種焊接機械手立軸的升降結構。

背景技術

目前，在企業組織產品生產中，需要將一些金屬件或金屬板的連接部分進行固定連接，即焊接。焊接一般采用人工焊接的方式，但是人工焊接效率低，成本較高，無法適應流水線式的生產方式，因此，自動焊接機械手應運而生，焊接機械手可根據實際生產需求來設計，具有生產效率高，焊接質量穩定的優點。

焊接機械手在對較高位置進行焊接工作時需要通過升降結構來上升焊接頭的位置再進行工作，但是升降機構隨電機上升過程中在達到位置電機停止工作后升降機構仍會隨電機的慣性繼續進行微小距離的移動，從而可能會導致焊接位置不準確的現象，因此，發明一種焊接機械手立軸的升降結構來解決上述問題很有必要。

發明內容

本發明的目的在于提供一種焊接機械手立軸的升降結構，通過設有限位裝置，當殼體帶動焊接頭上升至所需高度時，電動推桿推動鎖緊板移動，鎖緊板內插孔套接在轉動軸內，同時鎖緊塊抵住齒輪套，保證轉動軸和齒輪套不會再繼續移動，從而可以精確限定焊接頭的位置，保證了焊接工作的準確性和穩定性，以解決升降機構隨電機上升過程中在達到位置電機停止工作后升降機構仍會隨電機的慣性繼續進行微小距離的移動，從而可能會導致焊接位置不準確的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種焊接機械手立軸的升降結構，包括殼體，所述殼體一側設有電機，所述電機內側設有轉動軸，所述轉動軸與電機傳動連接且電機設置于殼體內部，所述電機外側套接有齒輪套，所述齒輪套與轉動軸螺紋連接，所述齒輪套前側和后側均設有立桿，所述轉動軸一側設有限位裝置，所述限位裝置設置于殼體內壁一側，所述限位裝置包括安裝板、鎖緊板、電動推桿、插孔和鎖緊塊，所述殼體頂部設有頂板，所述殼體另一側設有焊接頭，所述立桿底部外側設有支撐板，所述支撐板前側設有控制面板。

優選的，所述殼體底部設有用于檢測殼體上升的激光位移傳感器。

優選的，所述立桿插接與殼體內部且設置于齒輪套前側和后側，所述立桿內側設有齒條，所述齒輪套與齒條嚙合，兩個所述立桿之間設有連接桿，所述連接桿設置于立桿底端。

優選的，所述安裝板設置于殼體內壁一側，所述安裝板內側設有鎖緊板，所述安裝板與鎖緊板之間均勻設有電動推桿，所述鎖緊板內部設有插孔，所述插孔與電機相匹配，所述鎖緊板外側設有鎖緊塊，所述鎖緊塊設置于插孔頂部和底部。

優選的，所述頂板頂部設有數據傳輸裝置，所述數據傳輸裝置包括無線數據傳輸模塊、控制單元和藍牙模塊，所述數據傳輸裝置輸出端設有控制面板。

優選的，所述支撐板設置于立桿外側，所述支撐板數量設置為兩個，所述支撐板底部設有底座，所述支撐板與立桿之間均勻設有支撐塊。

優選的，所述控制面板內部設有PLC控制器、藍牙模塊、無線數據傳輸模塊和數據存儲模塊，所述控制面板表面設有觸控屏。

本發明的技術效果和優點：

1、通過設有限位裝置，當殼體帶動焊接頭上升至所需高度時，電動推桿推動鎖緊板移動，鎖緊板內插孔套接在轉動軸內，同時鎖緊塊抵住齒輪套，保證轉動軸和齒輪套不會再繼續移動，從而可以精確限定焊接頭的位置，保證了焊接工作的準確性和穩定性；